本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和汽車診斷領(lǐng)域，具體地說，涉及一種汽車ecu的模擬系統(tǒng)及模擬方法。

背景技術(shù)：

在汽車故障診斷儀的研發(fā)過程中，診斷儀常常需要與被開發(fā)車型的ecu進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，診斷儀向汽車ecu發(fā)送診斷命令，而汽車ecu對該命令回復(fù)相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)。而診斷儀需要集成不同車型的數(shù)據(jù)以適應(yīng)更多車型，才能滿足市場需求。而如何收集不同的車型數(shù)據(jù)，是研發(fā)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。目前，主要是通過直接找到所有相關(guān)型號的實(shí)車進(jìn)行長期全面的數(shù)據(jù)采樣和測試。這種現(xiàn)有常用方法代價(jià)高，并且數(shù)據(jù)適用性差，同時(shí)實(shí)車采樣的樣本數(shù)據(jù)具有單一性，無法滿足多樣化數(shù)據(jù)的需求，而且，這種方法使得研發(fā)成本高，研發(fā)周期比較長。

還有一種方法就是通過設(shè)計(jì)軟件模擬汽車ecu進(jìn)行，但是，目前模擬ecu的技術(shù)還處于初級階段。設(shè)計(jì)一種高效、數(shù)據(jù)適用性強(qiáng)的汽車ecu的模擬系統(tǒng)及模擬方法可以降低汽車診斷設(shè)備的研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期和提高其研發(fā)效率，對汽車診斷軟件的版本升級和產(chǎn)品力提升具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車ecu的模擬系統(tǒng)及其模擬方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種汽車ecu的模擬系統(tǒng)，包括：主控模塊、高級功能模塊、串口通信模塊和下位機(jī)模塊；

主控模塊，加載配置文件和設(shè)置初始化參數(shù),校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至高級功能模塊；

高級功能模塊，與串口通信模塊連接，在線實(shí)時(shí)修改ecu回復(fù)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；根據(jù)原廠診斷設(shè)備反饋的診斷結(jié)果確定算法；

串口通信模塊，通過串口線與下位機(jī)模塊連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

下位機(jī)模塊，通過總線與原廠診斷設(shè)備連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。串口線可以采用rs232串口線，總線可以采用obdii總線。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的高級功能模塊，包括字節(jié)分析模塊、特定數(shù)值回復(fù)模塊、批量修改回復(fù)模塊、定值增減回復(fù)模塊、算法校驗(yàn)?zāi)K；

字節(jié)分析模塊，對主控模塊傳送的ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)按字節(jié)進(jìn)行分析，并判斷有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型，根據(jù)有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型來選擇適用的修改方式將數(shù)據(jù)傳送至特定數(shù)值回復(fù)模塊或批量修改回復(fù)模塊或定值增減回復(fù)模塊來改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)；并分析原廠診斷設(shè)備的相應(yīng)診斷結(jié)果的變化規(guī)律，并得到數(shù)據(jù)算法；

特定數(shù)值回復(fù)模塊，對有效數(shù)據(jù)位中的每一個(gè)字節(jié)逐一輸入特定數(shù)值，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

批量修改回復(fù)模塊，對有效數(shù)據(jù)位中的多個(gè)字節(jié)同時(shí)輸入特定的相同數(shù)值，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

定值增減回復(fù)模塊，對有效數(shù)據(jù)位中的字節(jié)按照既定值進(jìn)行增減操作，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

算法校驗(yàn)?zāi)K，將字節(jié)分析模塊確定的算法內(nèi)置到待開發(fā)的診斷設(shè)備上，將待開發(fā)的診斷設(shè)備反饋的診斷結(jié)果與原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的最高值、最低值和中間值，如誤差不超過0.5％，則字節(jié)分析模塊確定的數(shù)據(jù)算法正確。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的數(shù)據(jù)算法的確定方法是，將n組ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)和原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果輸入算法模型y＝g(a,b,c…；x)，并得到模型參數(shù)值，x為ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)，y為原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果，n為算法模型中參數(shù)a,b,c…的個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的數(shù)據(jù)算法類型包括直接計(jì)算方式、開關(guān)量方式、查表方式、ascii碼字符顯示方式、十六進(jìn)制方式、十進(jìn)制方式、二進(jìn)制方式、特殊方式和時(shí)間方式。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的特定數(shù)值回復(fù)模塊的特定數(shù)值包括00、7f、80、ff、01、？？；

所述的定值增減回復(fù)模塊中的增減操作是對字節(jié)通過增值或減值修改數(shù)值，增值量和減值量為：+01、+10、-01、-10。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的主控模塊包括配置文件模塊、數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K和初始化參數(shù)模塊；

配置文件模塊，加載ecu數(shù)據(jù)配置文件，將數(shù)據(jù)傳送至初始化參數(shù)模塊；

初始化參數(shù)模塊，設(shè)置串口rs232通信參數(shù)的串口號和波特率和obdii協(xié)議參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K，對串口通信模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，通過內(nèi)校驗(yàn)方法檢驗(yàn)通信數(shù)據(jù)信息在通信傳輸中是否發(fā)生改變，通過外校驗(yàn)對數(shù)據(jù)除校驗(yàn)位本身的所有字節(jié)按照選定方式進(jìn)行校驗(yàn)，用來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在通信傳輸中是否發(fā)生改變，若內(nèi)檢驗(yàn)和外校驗(yàn)都通過則將數(shù)據(jù)傳送至高級功能模塊。同時(shí)選擇兩種校驗(yàn)方式可提高校驗(yàn)冗余度，確保數(shù)據(jù)在通信中沒有誤碼。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K中的內(nèi)校驗(yàn)和外校驗(yàn)方法包括使用原數(shù)據(jù)、一字節(jié)和、一字節(jié)取反、一字節(jié)去補(bǔ)、一字節(jié)異或、一字節(jié)crc校驗(yàn)、一字節(jié)除倒數(shù)第二、benz_5bps、串口直接通信、卡特專用、gaz_0d、兩字節(jié)校驗(yàn)和。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的配置文件采用xml語言設(shè)計(jì)，每一個(gè)配置文件對應(yīng)一個(gè)車型ecu,存儲(chǔ)該ecu通信協(xié)議初始化參數(shù)、診斷儀和所有功能的通信數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的配置文件采用層級結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一級標(biāo)簽采用<auto>，二級標(biāo)簽采用<init_io>和<comm>，三級標(biāo)簽采用<rece>、<send>和<cmd>；所述的<init_io>標(biāo)簽的文本內(nèi)容包括設(shè)備初始化信息；<comm>標(biāo)簽的文本內(nèi)容包括所有命令的通信數(shù)據(jù)；所述的標(biāo)簽<cmd>是協(xié)議初始化參數(shù)命令；所述的<rece>標(biāo)簽是為診斷設(shè)備發(fā)送命令；<send>標(biāo)簽是ecu返回給診斷設(shè)備命令，<rece>和<send>標(biāo)簽中有屬性hide、sd/rd。將xml語言中的這種層級標(biāo)簽設(shè)計(jì)與診斷設(shè)備中系統(tǒng)功能的層級結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，可簡化庫文件和程序代碼，提高程序運(yùn)行效率。

一種汽車ecu的模擬方法，包括以下步驟：

a.主控模塊加載被模擬ecu的配置文件，設(shè)置初始化參數(shù)；

b.高級功能模塊從主控模塊獲取回復(fù)數(shù)據(jù)，并在線實(shí)時(shí)改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

c.串口通信模塊將ecu回復(fù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機(jī)模塊；

d.下位機(jī)模塊將ecu回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送至原廠診斷設(shè)備，原廠診斷設(shè)備進(jìn)行診斷處理，并得到診斷結(jié)果，將診斷結(jié)果反饋至高級功能模塊；診斷處理是診斷設(shè)備根據(jù)接收到的模擬ecu回復(fù)的故障碼、數(shù)據(jù)流、動(dòng)作測試和特殊功能的數(shù)據(jù)來顯示相應(yīng)診斷結(jié)果，并執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)集；

e.高級功能模塊分析診斷結(jié)果，得到數(shù)據(jù)算法；

f.將確定的數(shù)據(jù)算法內(nèi)置到待開發(fā)的診斷設(shè)備中，根據(jù)待開發(fā)的診斷設(shè)備的診斷結(jié)果與原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果比對，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的最高值、最低值和中間值，如誤差不超過0.5％，則字節(jié)分析模塊確定的數(shù)據(jù)算法正確；如果誤差超過0.5％，則執(zhí)行步驟b。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的步驟b中，線實(shí)時(shí)改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)的方法是，高級功能模塊先對主控模塊傳送的ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)按字節(jié)進(jìn)行分析，并判斷有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型，選擇適用特定數(shù)值回復(fù)方式或批量修改回復(fù)方式或定值增減回復(fù)方式來改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明可以在vs2012平臺(tái)下采用基于事件驅(qū)動(dòng)的vc++工具開發(fā)ecu模擬系統(tǒng)，將軟件開發(fā)應(yīng)用到診斷設(shè)備的研發(fā)過程中，同時(shí)涉及汽車診斷協(xié)議理論與應(yīng)用技術(shù)和文件型數(shù)據(jù)庫技術(shù)，體現(xiàn)了多學(xué)科與多領(lǐng)域的交叉性。

2、本發(fā)明通過在線修改模擬ecu回復(fù)數(shù)據(jù)，取代實(shí)車來解析各個(gè)診斷功能的數(shù)據(jù)，與目前通用的采用汽車ecu方法需要大量汽車ecu相比，本發(fā)明所提供方法可通過加載不同協(xié)議的配置文件實(shí)現(xiàn)模擬不同類型汽車ecu，同時(shí)通過改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模擬同一類型汽車ecu的不同汽車ecu個(gè)體。因此可大量獲取汽車診斷的樣本數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)樣本數(shù)據(jù)的多樣性，進(jìn)而可以高效快速地解析數(shù)據(jù)算法，并提高數(shù)據(jù)算法的準(zhǔn)確性。

3、通過本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，能夠?qū)δ骋卉囅档哪硞€(gè)版本車型的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到其數(shù)據(jù)算法，再按照所得的數(shù)據(jù)算法得到該車系其他版本車型的樣本數(shù)據(jù)。這樣就可以大大減小開發(fā)過程中對采樣車型的需求，同時(shí)也提高了開發(fā)效率，降低采樣車型的成本。

4、本發(fā)明在線修改ecu回復(fù)數(shù)據(jù)方式具有多樣性，包括特定數(shù)值回復(fù)方式、批量修改回復(fù)方式、定值增減回復(fù)方式，可以根據(jù)不同的數(shù)據(jù)，選擇合適的回復(fù)方式，這些方式使得模擬ecu數(shù)據(jù)回復(fù)簡便、快捷、靈活，同時(shí)囊括的數(shù)據(jù)算法種類多，滿足各種診斷功能的ecu數(shù)據(jù)應(yīng)答，對多字節(jié)多條件數(shù)據(jù)算法的解析非常有效，能夠更高效地觀測到不同車型采樣數(shù)據(jù)。

5、通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，雖然不是汽車ecu所有功能都能采用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，但有近80％功能開發(fā)可以使用，可以大大提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期，降低測車風(fēng)險(xiǎn)和開發(fā)成本。

6、本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，功能的可擴(kuò)展性強(qiáng)；采用內(nèi)校驗(yàn)和外校驗(yàn)，數(shù)據(jù)通信的可靠性高；同時(shí)對數(shù)據(jù)算法識(shí)別度較高，得到的數(shù)據(jù)算法精準(zhǔn)，使得研發(fā)成本降低，研發(fā)周期縮短，并且數(shù)據(jù)適用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種汽車ecu的模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是高級功能模塊的工作流程圖；

圖3是本發(fā)明一種汽車ecu的模擬方法的流程圖。

圖中標(biāo)號：1、主控模塊，2、高級功能模塊,3、串口通信模塊,4、下位機(jī)模塊，5、原廠診斷設(shè)備，6、待開發(fā)診斷設(shè)備，1-1、配置文件模塊，1-2、初始化參數(shù)模塊，1-3、數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K，2-1字節(jié)分析模塊，2-2、特定數(shù)值回復(fù)模塊,2-3、批量修改回復(fù)模塊,2-4、定值增減回復(fù)模塊,2-5、算法校驗(yàn)?zāi)K。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種汽車ecu的模擬系統(tǒng)，包括：主控模塊1、高級功能模塊2、串口通信模塊3和下位機(jī)模塊4；

主控模塊1，加載配置文件和設(shè)置初始化參數(shù),校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至高級功能模塊2；

高級功能模塊2，與串口通信模塊3連接，在線實(shí)時(shí)修改ecu回復(fù)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊3；根據(jù)原廠診斷設(shè)備5反饋的診斷結(jié)果確定算法；

串口通信模塊3，通過串口線與下位機(jī)模塊4連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

下位機(jī)模塊4，通過總線與原廠診斷設(shè)備5連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。串口線可以采用rs232串口線，總線可以采用obdii總線。

所述的高級功能模塊2，包括字節(jié)分析模塊2-1、特定數(shù)值回復(fù)模塊2-2、批量修改回復(fù)模塊2-3、定值增減回復(fù)模塊2-4、算法校驗(yàn)?zāi)K2-5，其工作流程如圖2所示；

字節(jié)分析模塊2-1，對主控模塊1傳送的ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)按字節(jié)進(jìn)行分析，并判斷有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型，根據(jù)有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型來選擇適用的修改方式將數(shù)據(jù)傳送至特定數(shù)值回復(fù)模塊2-2或批量修改回復(fù)模塊2-3或定值增減回復(fù)模塊2-4來改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)；并分析原廠診斷設(shè)備5的相應(yīng)診斷結(jié)果的變化規(guī)律，并得到數(shù)據(jù)算法；

特定數(shù)值回復(fù)模塊2-2，對有效數(shù)據(jù)位中的每一個(gè)字節(jié)逐一輸入特定數(shù)值，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊3，特定數(shù)值包括00、7f、80、ff、01、？？；；

批量修改回復(fù)模塊2-3，對有效數(shù)據(jù)位中的多個(gè)字節(jié)同時(shí)輸入特定的相同數(shù)值，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊3；

定值增減回復(fù)模塊2-4，對有效數(shù)據(jù)位中的字節(jié)按照既定值進(jìn)行增值或減值修改數(shù)值，增值量和減值量為：+01、+10、-01、-10，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊3；

算法校驗(yàn)?zāi)K2-5，將字節(jié)分析模塊2-1確定的算法內(nèi)置到待開發(fā)的診斷設(shè)備6上，將待開發(fā)的診斷設(shè)備6反饋的診斷結(jié)果與原廠診斷設(shè)備5的診斷結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的最高值、最低值和中間值，誤差不超過0.5％，表明字節(jié)分析模塊確定的數(shù)據(jù)算法正確。

所述的數(shù)據(jù)算法的確定方法是，將n組ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)和原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果輸入算法模型y＝g(a,b,c…；x)，并得到模型參數(shù)值，x為ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)，y為原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果，n為算法模型中參數(shù)a,b,c…的個(gè)數(shù)。

所述的數(shù)據(jù)算法類型包括直接計(jì)算方式、開關(guān)量方式、查表方式、ascii碼字符方式、十六進(jìn)制方式、十進(jìn)制方式、二進(jìn)制方式、特殊方式和時(shí)間方式。

所述的主控模塊包括配置文件模塊1-1、初始化參數(shù)模塊1-2和數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K1-3；

配置文件模塊1-1，加載ecu數(shù)據(jù)配置文件，將數(shù)據(jù)傳送至初始化參數(shù)模塊1-2；

初始化參數(shù)模塊1-2，設(shè)置串口rs232通信參數(shù)的串口號和波特率和obdii協(xié)議參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊3；

數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K1-3，對串口通信模塊3的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，通過內(nèi)校驗(yàn)方法檢驗(yàn)通信數(shù)據(jù)信息在通信傳輸中是否發(fā)生改變通過外校驗(yàn)對數(shù)據(jù)除校驗(yàn)位本身的所有字節(jié)按照選定方式進(jìn)行校驗(yàn)，用來檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在通信傳輸中是否發(fā)生改變，若內(nèi)校驗(yàn)和外檢驗(yàn)都通過則將數(shù)據(jù)傳送至高級功能模塊。同時(shí)選擇兩種校驗(yàn)方式可提高校驗(yàn)冗余度，確保數(shù)據(jù)在通信中沒有誤碼所述的數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K1-3中的內(nèi)校驗(yàn)和外校驗(yàn)方法包括使用原數(shù)據(jù)、一字節(jié)和、一字節(jié)取反、一字節(jié)去補(bǔ)、一字節(jié)異或、一字節(jié)crc校驗(yàn)、一字節(jié)除倒數(shù)第二、benz_5bps、串口直接通信、卡特專用、gaz_0d、兩字節(jié)校驗(yàn)和。

所述的配置文件采用xml語言設(shè)計(jì)，每一個(gè)配置文件對應(yīng)一個(gè)車型ecu,存儲(chǔ)該ecu通信協(xié)議初始化參數(shù)、診斷儀和所有功能的通信數(shù)據(jù)。

所述的配置文件采用層級結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一級標(biāo)簽采用<auto>，二級標(biāo)簽采用<init_io>和<comm>，三級標(biāo)簽采用<rece>、<send>和<cmd>；所述的<init_io>標(biāo)簽的文本內(nèi)容包括設(shè)備初始化信息；<comm>標(biāo)簽的文本內(nèi)容包括所有命令的通信數(shù)據(jù)；所述的標(biāo)簽<cmd>是協(xié)議初始化參數(shù)命令；所述的<rece>標(biāo)簽是為診斷設(shè)備發(fā)送命令；<send>標(biāo)簽是ecu返回給診斷設(shè)備命令，<rece>和<send>標(biāo)簽中有屬性hide、sd/rd。將xml語言中的這種層級標(biāo)簽設(shè)計(jì)與診斷設(shè)備中系統(tǒng)功能的層級結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，可簡化庫文件和程序代碼，提高程序運(yùn)行效率。

如圖3所示，一種汽車ecu的模擬方法，包括以下步驟：

步驟s1.主控模塊加載被模擬ecu的配置文件，設(shè)置初始化參數(shù)并數(shù)據(jù)校驗(yàn)；

步驟s2.高級功能模塊從主控模塊獲取回復(fù)數(shù)據(jù)，并在線實(shí)時(shí)改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳送至串口通信模塊；

步驟s3.串口通信模塊將ecu回復(fù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機(jī)模塊；

步驟s4.下位機(jī)模塊將ecu回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送至原廠診斷設(shè)備，原廠診斷設(shè)備進(jìn)行診斷處理，并得到診斷結(jié)果，將診斷結(jié)果反饋至高級功能模塊；診斷處理是診斷設(shè)備根據(jù)接收到的模擬ecu回復(fù)的故障碼、數(shù)據(jù)流、動(dòng)作測試和特殊功能的數(shù)據(jù)來顯示相應(yīng)診斷結(jié)果，并執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)集；

步驟s5.高級功能模塊分析診斷結(jié)果，得到數(shù)據(jù)算法；

步驟s6.將確定的數(shù)據(jù)算法內(nèi)置到待開發(fā)的診斷設(shè)備中，根據(jù)待開發(fā)的診斷設(shè)備的診斷結(jié)果與原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果比對，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的最高值、最低值和中間值，如誤差不超過0.5％，則字節(jié)分析模塊確定的數(shù)據(jù)算法正確；如果誤差超過0.5％，則執(zhí)行步驟b。

所述的步驟s2中，線實(shí)時(shí)改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)的方法是，高級功能模塊先對主控模塊傳送的ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)按字節(jié)進(jìn)行分析，并判斷有效數(shù)據(jù)位和數(shù)據(jù)算法類型，選擇適用特定數(shù)值回復(fù)方式或批量修改回復(fù)方式或定值增減回復(fù)方式來改變ecu回復(fù)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明可以在vs2012平臺(tái)下采用基于事件驅(qū)動(dòng)的vc++工具開發(fā)汽車ecu的模擬系統(tǒng)。

采用商業(yè)軟件ultraedit編輯xml配置文件，采用商業(yè)軟件altovaxmlspy檢查xml配置文件文件的語法規(guī)范。

實(shí)施例2

為更好地理解本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，下面給出一個(gè)具體的實(shí)施例對對發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

配置文件模塊，加載奔馳econic車型ecu數(shù)據(jù)配置文件，配置文件部分內(nèi)容如下：

初始化參數(shù)模塊，設(shè)置串口rs232通信參數(shù)的串口號為com2和波特率為115200bd/s和obdii協(xié)議參數(shù)，obdii協(xié)議參數(shù)為：

<init_io>

<cmd>002c13010028a0020003c00477ffc1c105151924020400190603070200198019082509000a0000000b000c0100</cmd>

</init_io>

以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩參數(shù)為例來分析：

數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K，內(nèi)校驗(yàn)采用一字和取反，外校驗(yàn)采用一字和，如命令000c338798f200000000ffffff4171中，41為通信數(shù)據(jù)“338798f200000000ffffff”一字和的內(nèi)校驗(yàn)，71為“000c338798f200000000ffffff41”一字和取反的外校驗(yàn)。

分析字節(jié)分析模塊，根據(jù)ecu回復(fù)命令中“00000000”對應(yīng)的樣本數(shù)據(jù)“0”，分析有效數(shù)據(jù)位為x04,x03,x02,x01和數(shù)據(jù)算法類型為數(shù)值型，本實(shí)施例采用直接計(jì)算的格式，其算法為數(shù)值型算法：y＝g(a,b,c,d,e；x04,x03,x02,x01)。

選擇定值增減回復(fù)模塊，對有效數(shù)據(jù)位中的字節(jié)按照既定值進(jìn)行增操作如+01，得到五組數(shù)據(jù)00000000；00000001；00000100；00010000；01000000。

字節(jié)分析模塊將5組ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)00000000；00000001；00000100；00010000；01000000和奔馳原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果0.0,0.1,25.6,6553.5,1677721.6輸入發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩參數(shù)的算法模型y＝([x04]*a+[x03]*b+[x02]*c+[x01]*d)*0.1+e，并得到模型參數(shù)值y＝([x04]*16777216+[x03]*65536+[x02]*256+[x01])*0.1，x01,x02,x03,x04為ecu回復(fù)數(shù)據(jù)中有效數(shù)據(jù)，y為奔馳原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。

算法校驗(yàn)?zāi)K，將字節(jié)分析模塊確定的算法內(nèi)置到待開發(fā)的診斷設(shè)備上，將待開發(fā)的診斷設(shè)備反饋的診斷結(jié)果與原廠診斷設(shè)備的診斷結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的最高值如ffffffff、最低值00000000和中間值8080808080，其誤差為0.1％，0.0％和0.1％，表明字節(jié)分析模塊確定的數(shù)據(jù)算法正確。