技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
二輸入二輸出NDCS未確知時延的IMC方法，屬于帶寬資源有限的MIMO?NDCS技術(shù)領(lǐng)域。針對一種二輸入二輸出信號之間彼此影響并耦合，需要通過解耦處理的TITO?NDCS，由于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在節(jié)點之間傳輸過程中所產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)時延，不僅影響各自閉環(huán)控制回路的穩(wěn)定性，而且還將影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致TITO?NDCS失去穩(wěn)定的問題，提出以TITO?NDCS中所有節(jié)點之間的真實網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程，代替其間網(wǎng)絡(luò)時延補償模型的方法，并對其回路實施一和二自由度的IMC，可免除對節(jié)點之間網(wǎng)絡(luò)時延的測量、估計或辨識，降低時鐘信號同步的要求，降低網(wǎng)絡(luò)未確知時延對TITO?NDCS穩(wěn)定性影響，改善系統(tǒng)的控制性能質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：杜鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.08.18