本發(fā)明涉及中央控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種中央控制器綜合擴(kuò)展系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的中央控制系統(tǒng)主要用來集成大規(guī)模的智能設(shè)備，以連接為一個可控的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)（例如：美國amx的中央控制系統(tǒng)主機(jī)nx-2200，可以通過4個rs232端口進(jìn)行有線控制4個不同的設(shè)備,并且擁有4個紅外端口，4個輸入輸出端口，4個繼電器端口，用專用軟件以網(wǎng)絡(luò)連接方式進(jìn)行控制），但是目前的中央控制系統(tǒng)主機(jī)所擁有的端口已經(jīng)無法滿足更大的控制方案，并且所使用的紅外系統(tǒng)，需要額外的專用紅外學(xué)習(xí)機(jī)配合方可使用，而且只能學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)的紅外代碼，在實際應(yīng)用中十分不便。

上述缺陷，值得解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種中央控制器綜合擴(kuò)展系統(tǒng)，對可以管理的系統(tǒng)大小做了一個提升，并且采用了記錄紅外高低電平時間的方式，解決了有些紅外代碼（例如空調(diào)）不能學(xué)習(xí)的問題。

本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：

一種中央控制器綜合擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于，包括主芯片mcu和供電電源，

所述主芯片mcu與rs232線路、rs485線路以及tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路連接，所述rs232線路、所述rs485線路以及所述tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路并行連接，

所述主芯片mcu還與紅外接收頭連接，

所述主芯片mcu的輸出端連接兩個四通道通用異步收發(fā)器連接，所述四通道通用異步收發(fā)器連接第一rs232收發(fā)器，所述第一rs232收發(fā)器通過輸出公座連接外部設(shè)備進(jìn)行通訊，

所述主芯片mcu通過電平轉(zhuǎn)換電路與4個擴(kuò)展io口連接，

所述主芯片mcu通過繼電器控制電路連接8個弱繼電器開關(guān)，所述弱繼電器開關(guān)通過8pin鳳凰頭控制弱繼電器的開關(guān)，

所述主芯片mcu生成的紅外信號經(jīng)過紅外遙控發(fā)射電路輸送到紅外遙控發(fā)射端子，所述紅外遙控發(fā)射端子發(fā)射的信號控制紅外設(shè)備的動作。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述供電電源為12v直流電源適配器，所述電源適配器的輸入接口為2pin鳳凰頭。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述主芯片mcu還與四位撥碼開關(guān)、按鍵以及紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，在tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路中，rj45網(wǎng)絡(luò)端子通過以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片與所述主芯片mcu連接。

進(jìn)一步的，所述以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片為ch395q芯片。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，在rs485線路中，4pin鳳凰頭通過rs485收發(fā)器與所述主芯片mcu連接。

進(jìn)一步的，所述rs485收發(fā)器為sp3485芯片。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，在rs232線路中，db9母座通過第二rs232收發(fā)器與所述主芯片mcu連接，所述第二rs232收發(fā)器的輸出端連接db9公座。

進(jìn)一步的，所述第二rs232收發(fā)器為sp3232芯片。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述主芯片mcu通過spi總線與所述四通道通用異步收發(fā)器連接。

進(jìn)一步的，所述四通道通用異步收發(fā)器為vk3224芯片。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述主芯片mcu通過異步通訊方式與cmos移位寄存器連接，所述cmos移位寄存器分別連接led信號指示燈和數(shù)碼管。

進(jìn)一步的，所述cmos移位寄存器為74hc595芯片，其漏極開路輸出。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述主芯片mcu及內(nèi)部電路集成于電路板上，所述電路板設(shè)于殼體內(nèi)部，電源輸入端口、4pin鳳凰頭、rj45網(wǎng)絡(luò)端子、db9母座、db9公座、5pin鳳凰頭、所述紅外遙控發(fā)射端子、8pin鳳凰頭、第二rs232收發(fā)器、四位撥碼開關(guān)、數(shù)碼管、led信號指示燈、按鍵以及紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈設(shè)于所述殼體的側(cè)面，并且所述電源輸入端口、所述4pin鳳凰頭、所述rj45網(wǎng)絡(luò)端子、所述db9母座、所述db9公座、所述5pin鳳凰頭、所述紅外遙控發(fā)射端子、所述8pin鳳凰頭、所述第二rs232收發(fā)器、所述四位撥碼開關(guān)、所述數(shù)碼管、所述led信號指示燈、所述按鍵以及所述紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈通過內(nèi)部線路與所述主芯片mcu連接。

根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，本發(fā)明采用了rs232、rs485以及tcp/ip網(wǎng)絡(luò)端口并行的控制接口以便利于連接到原有中央控制系統(tǒng)主機(jī)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，或直接連接上位機(jī)以采用上位機(jī)軟件控制的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，對于可控系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞，保證控制代碼的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)運行的流暢性，相對于中央控制系統(tǒng)主機(jī)降低了成本，簡化了工藝流程。對于紅外部分，采用采集紅外信號高低電平時間的方式，對于紅外代碼進(jìn)行收集解碼儲存，并且同時擁有編碼發(fā)送的能力，收發(fā)一體，在實際使用中提升了便利性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明殼體一側(cè)的示意圖。

圖3為本發(fā)明殼體另一側(cè)的示意圖。

圖4為本發(fā)明mcu的電路圖。

圖5為本發(fā)明主232輸入接口與主232輸出接口電路圖。

圖6為本發(fā)明rj45的電路圖。

圖7為本發(fā)明485接口電路圖。

圖8為本發(fā)明擴(kuò)展232控制模塊電路圖。

圖9為本發(fā)明擴(kuò)展232的db9接口電路圖。

圖10為本發(fā)明擴(kuò)展232輸出接口電路。

圖11為本發(fā)明電源轉(zhuǎn)化模塊的電路圖。

圖12為本發(fā)明對外io接口電平轉(zhuǎn)化電路。

圖13為本發(fā)明對外io接口5pin鳳凰座與4位撥碼開關(guān)電路圖。

圖14為本發(fā)明ir擴(kuò)展模塊部分電路。

圖15為本發(fā)明4路ir（紅外）接口電路。

圖16為本發(fā)明1、2、5、6號繼電器控制電路。

圖17為本發(fā)明3、4、7、8號繼電器控制電路。

圖18為本發(fā)明8路繼電器對外連接電路。

圖19為本發(fā)明ir部分3路led指示燈控制電路。

圖20為本發(fā)明紅外接口模塊電路。

圖21為本發(fā)明3路按鍵部分電路。

圖22-23為本發(fā)明各信號與電源的led指示燈電路。

圖24為本發(fā)明重啟mcu按鍵部分電路。

圖25為本發(fā)明jtag下載部分電路。

圖26為本發(fā)明數(shù)碼管顯示電路。

圖27為本發(fā)明以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片部分電路。

圖28為本發(fā)明各信號以及電源的led指示燈控制電路。

在圖中，1、電源輸入端口；2、4pin鳳凰頭；3、rj45網(wǎng)絡(luò)端子；4、db9母座；5、db9公座；6、5pin鳳凰頭；7、紅外遙控發(fā)射端子；8、8pin鳳凰頭；9、第二rs232收發(fā)器；10、四位撥碼開關(guān)；11、數(shù)碼管；12、led信號指示燈；13、按鍵；14、紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，一種中央控制器綜合擴(kuò)展系統(tǒng)，包括主芯片mcu和供電電源，主芯片mcu型號為型號stm32f103vct6，供電電源為12v、1-2a的直流電源適配器，電源適配器的輸入接口為2pin鳳凰頭。供電電源通過電壓轉(zhuǎn)換電路圖11轉(zhuǎn)化為1.8v供給以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片，轉(zhuǎn)化為3.3v供給mcu以及各部分芯片，給整套系統(tǒng)供電。

主芯片mcu與rs232線路、rs485線路以及tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路連接，rs232線路、rs485線路以及tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路并行連接。

在tcp/ip網(wǎng)絡(luò)控制線路中，rj45網(wǎng)絡(luò)端子通過以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片與主芯片mcu連接，以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片為ch395q芯片，rj45網(wǎng)絡(luò)端子接到ch395芯片的對應(yīng)引腳，用以接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為spi數(shù)據(jù)發(fā)送給主芯片，主芯片向外發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時，也是以spi數(shù)據(jù)類型發(fā)送給ch395芯片，由其轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)格式發(fā)送。

在rs485線路中，4pin鳳凰頭通過rs485收發(fā)器與主芯片mcu連接，rs485收發(fā)器為+3.3v到+5v的sp3485芯片，rs485類型數(shù)據(jù)通過sp3485轉(zhuǎn)換為單片機(jī)主芯片可識別的輸入和輸出數(shù)據(jù)，用以和主芯片進(jìn)行通訊。

在rs232線路中，db9母座通過第二rs232收發(fā)器與主芯片mcu連接，第二rs232收發(fā)器的輸出端連接db9公座，db9公座作為級聯(lián)口，主芯片接收數(shù)據(jù)后，直接透傳經(jīng)過sp3232芯片轉(zhuǎn)化為rs232信號，從此處發(fā)出，作為級聯(lián)使用。第二rs232收發(fā)器為+3.3v到+5v的sp3232芯片，rs232類型的數(shù)據(jù)通過sp3232轉(zhuǎn)換為單片機(jī)主芯片可識別的輸入輸出數(shù)據(jù)，用以和主芯片進(jìn)行通訊。

主芯片mcu還與紅外接收頭、四位撥碼開關(guān)、按鍵以及紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈連接。紅外接收采用紅外接收頭，將紅外信號轉(zhuǎn)化為高低電平，以高低電平持續(xù)時間來記錄紅外碼值；四位撥碼開關(guān)用于設(shè)定設(shè)備地址，四位撥碼開關(guān)從左到右撥上去以后分別對應(yīng)于數(shù)值1、2、4、8，設(shè)備地址的計算方式為所有撥上去的位置的數(shù)值之和；按鍵連接到單片機(jī)輸入輸出引腳，以低電平來表示按鍵按下；紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈連接到單片機(jī)輸入輸出引腳，用單片機(jī)來控制led燈的亮滅，低電平燈亮。

主芯片mcu通過spi總線與兩個四通道通用異步收發(fā)器連接，四通道通用異步收發(fā)器為vk3224芯片。四通道通用異步收發(fā)器連接第一rs232收發(fā)器，第一rs232收發(fā)器通過輸出公座連接外部設(shè)備進(jìn)行通訊。主芯片mcu以電平轉(zhuǎn)換電路將4個輸入輸出引腳從ttl電平轉(zhuǎn)化為5v從4個擴(kuò)展io口輸出，通過主芯片控制電平高低以達(dá)到io高低電平的效果。

主芯片mcu通過電平轉(zhuǎn)換電路與4個擴(kuò)展io口連接，主芯片mcu以電平轉(zhuǎn)換電路將4個輸入輸出引腳從ttl電平轉(zhuǎn)化為5v從4個擴(kuò)展io口輸出，通過主芯片控制電平高低以達(dá)到io高低電平的效果。

主芯片mcu通過繼電器控制電路連接8個弱繼電器開關(guān)，弱繼電器開關(guān)通過8pin鳳凰頭控制弱繼電器的開關(guān)，具體的是以電平高低的方式來控制8個弱電繼電器的開關(guān)。

主芯片mcu生成的紅外信號經(jīng)過紅外遙控發(fā)射電路輸送到紅外遙控發(fā)射端子，紅外遙控發(fā)射端子發(fā)射的信號控制紅外設(shè)備的動作。主芯片以pwm格式生成一路38khz的載波信號，將存儲的紅外碼以高低電平的形式與此載波信號經(jīng)過與門作用，生成紅外信號，此時可以經(jīng)過紅外發(fā)射端子，將其轉(zhuǎn)化為紅外線信號，對于紅外設(shè)備進(jìn)行控制。

主芯片mcu通過異步通訊方式與cmos移位寄存器連接，以控制74hc595芯片8個對外引腳的電平高低，從而使指示燈以及數(shù)碼管亮或滅，達(dá)到指示狀態(tài)的效果。cmos移位寄存器分別連接led信號指示燈和數(shù)碼管，cmos移位寄存器為74hc595芯片，其漏極開路輸出。

如圖2-3所示，主芯片mcu及內(nèi)部電路集成于電路板上，電路板設(shè)于殼體內(nèi)部，電源輸入端口1、4pin鳳凰頭2、rj45網(wǎng)絡(luò)端子3、db9母座4、db9公座5、5pin鳳凰頭6、紅外遙控發(fā)射端子7、8pin鳳凰頭8、第二rs232收發(fā)器9、四位撥碼開關(guān)10、數(shù)碼管11、led信號指示燈12、按鍵13以及紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈14設(shè)于殼體的側(cè)面，并且電源輸入端口1、4pin鳳凰頭2、rj45網(wǎng)絡(luò)端子3、db9母座4、db9公座5、5pin鳳凰頭6、紅外遙控發(fā)射端子7、8pin鳳凰頭8、第二rs232收發(fā)器9、四位撥碼開關(guān)10、數(shù)碼管11、led信號指示燈12、按鍵13以及紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈14通過內(nèi)部線路與主芯片mcu連接。

電源輸入端口1為12v電源輸入端口，提供整個設(shè)備供電；4pin鳳凰頭2為rs485接口，作為rs485類型數(shù)據(jù)的輸入接口；rj45網(wǎng)絡(luò)端子3為rj45網(wǎng)絡(luò)接口，作為tcp/ip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)的輸入輸出接口；db9母座4作為rs232數(shù)據(jù)的輸入接口；db9公座5作為rs232數(shù)據(jù)的輸出接口；5pin鳳凰頭6為io接口，分別作為4個io輸出，1個gnd引腳；紅外遙控發(fā)射端子7為8pin鳳凰頭，作為4個獨立的紅外輸出接口；8pin鳳凰頭8作為8個獨立的繼電器對外接口；第二rs232收發(fā)器9為8個rs232公座，作為rs232的擴(kuò)展輸出接口；四位撥碼開關(guān)10作為設(shè)備地址設(shè)置；數(shù)碼管11是8位數(shù)碼管，顯示紅外相關(guān)信息；led信號指示燈12是3個led燈，以不同的燈亮指示紅外相關(guān)操作過程；按鍵13分別在紅外學(xué)習(xí)中起到紅外序號增加、紅外序號減少、開始紅外學(xué)習(xí)的功能；紅外學(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈14是設(shè)備各端口相關(guān)的led指示燈，顯示信號來源與頻率。

本發(fā)明的實現(xiàn)原理為：

本發(fā)明同時對于tcp/ip網(wǎng)絡(luò)、rs232、rs485，擴(kuò)展子串口、紅外接收器、輸入輸出口這些對外端口的指令數(shù)據(jù)或電平高低變化進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)各部分?jǐn)?shù)據(jù)或高低電平的不同，進(jìn)行預(yù)設(shè)的功能操作，并將信息傳遞給級聯(lián)的下一臺設(shè)備以及反饋給接收到變化的端口。

紅外部分接收紅外碼的同時進(jìn)行解碼儲存，并編碼為常見可識別的格式從主端口發(fā)送給上位機(jī)程序或中央控制系統(tǒng)主機(jī)。

主控設(shè)備（上位控制軟件或中央控制系統(tǒng)主機(jī)）通過rs232/rs485輸入接口，經(jīng)過sp3232/sp3485轉(zhuǎn)化為ttl電平的數(shù)據(jù)信號，或lan網(wǎng)口連接通過調(diào)用ch395芯片的相關(guān)功能，轉(zhuǎn)化為單片機(jī)（主芯片mcu）識別的數(shù)據(jù)信號傳遞給本發(fā)明，本發(fā)明會將接收到的數(shù)據(jù)通過級聯(lián)rs232輸出接口進(jìn)行發(fā)送；并且同時對于接收到的信號進(jìn)行分析，當(dāng)接收到的信號符合協(xié)議時，調(diào)用相關(guān)功能。rs232、rs485主串口和級聯(lián)輸出串口默認(rèn)固定為波特率為9600bps，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，沒有校驗位。

如圖5-28所示，本發(fā)明實現(xiàn)的過程為：

外部信號232通過圖5電路轉(zhuǎn)化電平傳遞給mcu芯片；485信號通過圖7電路轉(zhuǎn)化電平傳遞給mcu芯片；網(wǎng)絡(luò)信號通過圖6所示rj接口傳遞給圖27以太網(wǎng)協(xié)議棧管理芯片，然后轉(zhuǎn)化為spi信號傳遞給mcu芯片；撥碼開關(guān)如圖13連接到mcu對應(yīng)引腳，以高低電平方式表現(xiàn)當(dāng)前撥碼開關(guān)值；外部紅外信號通過圖20將紅外信號轉(zhuǎn)化為高低持續(xù)電平傳遞給mcu芯片；按鍵通過圖21傳遞高低電平信號給mcu，低電平表示按鍵按下，各信號經(jīng)mcu軟件處理，進(jìn)行對應(yīng)功能的控制；圖24所示電路控制mcu的重啟，按鍵按下，mcu重啟；圖25為jtag方式的mcu下載口連接電路，下載mcu軟件時使用。

mcu對外擴(kuò)展232通過圖8由spi信號轉(zhuǎn)化為232信號，再經(jīng)圖10電平轉(zhuǎn)化，由圖9的db9接口對外輸出；mcu通過圖12電路轉(zhuǎn)化電平，控制對外io接口高低電平，由圖13的5pin鳳凰頭對外輸出高低電平；mcu通過圖14，以pwm方式形成38hz標(biāo)準(zhǔn)紅外載波，并將紅外信號附加在載波信號上，由圖15對外接口輸出紅外信號高低電平，外加紅外發(fā)射棒即可發(fā)射紅外；通過圖19以mcu的io口電平高低控制紅外部分led指示燈亮滅，低電平燈亮；通過圖16、圖17電路控制繼電器部分電平高低，由圖18對外接口，連接外部設(shè)備，以繼電器開關(guān)控制外部的導(dǎo)通狀態(tài)；mcu通過圖28以異步方式控制各信號指示燈部分電路的電平高低，通過圖22、圖23部分電路，控制各led指示燈的亮滅，對應(yīng)引腳低電平燈亮。

分析到的數(shù)據(jù)分以下情況：

1、當(dāng)識別為擴(kuò)展子串口數(shù)據(jù)處理指令時，以四通道通用異步收發(fā)器vk3224所確定的協(xié)議方式將接收的數(shù)據(jù)添加協(xié)議包發(fā)送對應(yīng)數(shù)據(jù)給四通道通用異步收發(fā)器vk3224，進(jìn)而從子串口發(fā)送數(shù)據(jù)

2、當(dāng)識別為繼電器控制指令時，通過控制與繼電器部分電路相連的引腳電平高低，來達(dá)到控制繼電器開關(guān)的功能

3、當(dāng)識別為擴(kuò)展io口處理指令時，根據(jù)指令不同，設(shè)置擴(kuò)展io口為輸入或輸出模式，當(dāng)為輸出模式時，控制與此相連的輸入輸出口電平高低，從而控制擴(kuò)展io口電平高低，當(dāng)為輸入模式時，拉高此輸入輸出口，并查詢此接口電平，從而確定外部連接的高低電平

4、當(dāng)識別為紅外數(shù)據(jù)處理指令時，從flash調(diào)出對應(yīng)的紅外數(shù)據(jù)，以pwm格式生成一個38khz的載波信號，再將紅外數(shù)據(jù)以電平高低持續(xù)時間的方式，將其與載波信號進(jìn)行與門操作，即生成可以被紅外信號發(fā)射器識別的紅外碼。接收紅外碼時，通過紅外接收頭，轉(zhuǎn)化為高低電平，然后程序記錄高低電平時間，并比對預(yù)設(shè)常用的紅外代碼格式，從而確定紅外代碼格式，并將其轉(zhuǎn)化為常用代表紅外方式輸出給主控設(shè)備，并將紅外代碼儲存在flash中。

本發(fā)明的技術(shù)效果為：

本發(fā)明采用高精密級集成電路和工業(yè)級芯片集成的一款具有232串口擴(kuò)展，lan網(wǎng)口、rs232、rs485輸入輸出控制，io控制，繼電器控制及紅外學(xué)習(xí)和發(fā)送的中控擴(kuò)展多用途設(shè)備。exb-cir擁有8路獨立雙向rs232接口，4路獨立的io輸入輸出接口，8路繼電器控制，簡便的紅外學(xué)習(xí)功能面板和4路紅外輸出接口，可為用戶的不同使用需求提供幫助。

本發(fā)明可通過自身的雙向rs232接口，對矩陣、音頻處理器及投影機(jī)等具有rs232接口設(shè)備進(jìn)行控制，擁有8路繼電器可以對于外部連接設(shè)備進(jìn)行開關(guān)控制，4路擴(kuò)展io口可以進(jìn)行開關(guān)量信號的監(jiān)測，同時可通過自身的紅外學(xué)習(xí)和紅外發(fā)送功能，實現(xiàn)對電視機(jī)、dvd、空調(diào)等常見統(tǒng)一編碼方式的可紅外遙控設(shè)備的控制。并且可以實現(xiàn)常見方式紅外遙控器的解碼，每臺設(shè)備能夠存儲多達(dá)99條紅外碼。

本發(fā)明最多支持15臺設(shè)備通過rs232級聯(lián)（每臺設(shè)備的設(shè)備碼不同并單獨控制，若需要同時進(jìn)行多臺相同設(shè)備的同樣操作，則可以設(shè)置為同樣的設(shè)備碼級聯(lián)更多），每臺設(shè)備自帶信號中繼功能，設(shè)備也可通過ip網(wǎng)絡(luò)多臺擴(kuò)展。

本發(fā)明可兼容于amx、crestron等高端智能控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，作為綜合擴(kuò)展設(shè)備以便于擴(kuò)大控制系統(tǒng)規(guī)模，以及更有效地對于智能設(shè)備進(jìn)行操控，達(dá)到在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的前提下控制成本的目的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。