本發(fā)明涉及洗碗機
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種洗碗機的控制裝置、一種洗碗機、一種洗碗機的控制方法和一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：隨著生活條件的變好，洗碗機作為新興家電的代表，也逐漸走進國內(nèi)的千家萬戶。相關(guān)技術(shù)中，用戶一般是通過洗碗機上的按鈕開關(guān)或者觸摸屏輸入相關(guān)控制指令對洗碗機進行控制。當用戶在雙手拿滿碗盤時，如果想要打開洗碗機的抽屜門，需要先將手中的碗盤放下，不方便用戶的使用。并且，按鈕開關(guān)一般采用機械開關(guān)，經(jīng)常開啟或關(guān)閉很容易導致?lián)p壞；觸摸屏一般采用電容傳感，如果用戶手上沾有水漬，觸摸屏會因為手指電容容量變化而導致觸摸不靈敏甚至失靈，從而給用戶帶來很大的不便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種洗碗機的控制裝置，該裝置可以根據(jù)用戶的語音對洗碗機進行控制，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗碗機。本發(fā)明的第三個目的在于提出一種洗碗機的控制方法。本發(fā)明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種洗碗機的控制裝置，包括：語音接收模塊，所述語音接收模塊用于接收用戶的語音指令；語音識別模塊，所述語音識別模塊與所述語音接收模塊相連，所述語音識別模塊用于對所述用戶的語音指令進行識別，并在識別所述用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令；通信模塊，所述通信模塊與所述語音識別模塊相連，所述通信模塊用以傳輸所述控制指令；主控模塊，所述主控模塊與所述通信模塊相連，所述主控模塊通過所述通信模塊與所述語音識別模塊進行通信以接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述洗碗機執(zhí)行相應的動作。根據(jù)本發(fā)明實施例的洗碗機的控制裝置，通過語音接收模塊接收用戶的語音指令，語音識別模塊對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，主控模塊通過通信模塊與語音識別模塊進行通信以接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。由此，該裝置可以根據(jù)用戶的語音對洗碗機進行控制，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的洗碗機的控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的洗碗機的控制裝置還包括存儲語音命令詞庫的存儲模塊，所述語音命令詞庫包括多個語音編碼指令和與每個語音編碼指令一一對應的語音指令，其中，所述語音識別模塊與所述存儲模塊相連，所述語音識別模塊通過調(diào)用所述語音命令詞庫以識別所述用戶的語音指令是否有效，并在識別所述用戶的語音指令有效時獲取與所述語音指令對應的語音編碼指令，以及根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的洗碗機的控制裝置還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊與所述主控模塊相連，其中，所述主控模塊還用于獲取所述洗碗機的執(zhí)行結(jié)果，并根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果控制所述語音播報模塊進行語音播報，以實現(xiàn)所述用戶與之間所述洗碗機的語音交互。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述語音識別模塊在所述洗碗機上電后進入待機模式，其中，如果所述語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)接收到喚醒指令，則進入工作模式；如果所述語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)未接收到喚醒指令，則進入睡眠模式。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述語音識別模塊在進入工作模式后，還通過所述通信模塊與所述主控模塊建立通信連接，并對所述語音接收模塊接收到的語音指令進行識別，其中，當所述語音識別模塊成功識別所述語音指令時，所述主控模塊控制所述語音播報模塊對所述語音指令的內(nèi)容進行播報，所述語音識別模塊對所述語音接收模塊接收到的確認語音指令進行識別，以實現(xiàn)二次語音交互。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述語音識別模塊成功識別所述確認語音指令后，所述主控模塊在延時預設(shè)時間后根據(jù)所述語音指令對應的控制指令對所述洗碗機進行控制。為達到上述目的，本發(fā)明的第二方面實施例提出了一種洗碗機，其包括上述的洗碗機的控制裝置。本發(fā)明實施例的洗碗機，通過上述的洗碗機的控制裝置，可以根據(jù)用戶的語音執(zhí)行相應的動作，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。為達到上述目的，本發(fā)明的第三方面實施例提出了一種洗碗機的控制方法，包括以下步驟：接收用戶的語音指令；對所述用戶的語音指令進行識別，并在識別所述用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令；根據(jù)所述控制指令控制所述洗碗機執(zhí)行相應的動作。根據(jù)本發(fā)明實施例的洗碗機的控制方法，首先，接收用戶的語音指令，然后，對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，最后，根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。由此，該方法可以根據(jù)用戶的語音對洗碗機進行控制，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的洗碗機的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述生成相應的控制指令，包括：通過調(diào)用預先存儲的語音命令詞庫以識別所述用戶的語音指令是否有效，并在識別所述用戶的語音指令有效時獲取與所述語音指令對應的語音編碼指令，以及根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的洗碗機的控制方法還包括：獲取所述洗碗機的執(zhí)行結(jié)果；根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果控制所述洗碗機進行語音播報，以實現(xiàn)所述用戶與之間所述洗碗機的語音交互。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述洗碗機上電后，所述洗碗機中的語音識別模塊進入待機模式，其中，如果所述語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)接收到喚醒指令，則進入工作模式；如果所述語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)未接收到喚醒指令，則進入睡眠模式。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述語音識別模塊在進入工作模式后，還與所述洗碗機中的主控模塊建立通信連接，并對接收到的語音指令進行識別，其中，當所述語音識別模塊成功識別所述語音指令時，所述主控模塊控制所述洗碗機對所述語音指令的內(nèi)容進行播報；所述語音識別模塊對接收到的確認語音指令進行識別，以實現(xiàn)二次語音交互。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述語音識別模塊成功識別所述確認語音指令后，所述主控模塊在延時預設(shè)時間后根據(jù)所述語音指令對應的控制指令對所述洗碗機進行控制。為達到上述目的，本發(fā)明的第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的洗碗機的控制方法。本發(fā)明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，首先接收用戶的語音指令，然后對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，最后根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。附圖說明本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗碗機的控制裝置的方框示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的語音識別模塊的硬件原理圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的通信模塊的硬件原理圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的主控模塊的硬件原理圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的洗碗機的控制裝置的方框示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗碗機的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的洗碗機的控制方法的流程圖；以及圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例的洗碗機的控制方法的流程圖。具體實施方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗碗機的控制裝置、洗碗機、洗碗機的控制方法和非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗碗機的控制裝置的方框示意圖。如圖1所示，該控制裝置包括：語音接收模塊10、語音識別模塊20、通信模塊30和主控模塊40。其中，語音接收模塊10用于接收用戶的語音指令。語音識別模塊20與語音接收模塊10相連，語音識別模塊20用于對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令。通信模塊30與語音識別模塊20相連，通信模塊30用以傳輸控制指令。主控模塊40與通信模塊30相連，主控模塊40通過通信模塊30與語音識別模塊20進行通信以接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。具體地，如圖2所示，語音接收模塊10可以為麥克風，語音識別模塊20可以為xmft101離線識別模塊，其支持語音識別、語音合成、語音播放等功能，支持uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)作為通信接口。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的語音識別模塊的硬件原理圖，如圖2所示，xmft101的引腳vcc與3v供電電源相連，引腳ldoin與5v供電電源相連。語音播放可以采用硅麥。引腳rst通過第二電阻r2和第一電容c1接模擬地(gnd)，r2可以為100kω，c1可以為100uf。引腳rdy通過發(fā)光二極管d1和第一電阻r1接模擬地，r1可以為10kω。第二電容c2可以為2.2uf，第三電容可以為1uf，麥克風101與第三電阻r3串聯(lián)后與引腳micbias相連，r3可以為2.2kω。引腳l和引腳r懸空，引腳uart-tx和引腳uart-rx分別引出，等待與通信模塊30連接，以與主控模塊40進行串口通信。通信模塊30可以為uart，其硬件原理圖如圖3所示。xmft101的引腳uart-rx和uart-tx的信號通過uart_5pin連接器的接口2和接口4引入，接口1接入+5v/250ma的電源，接口5懸空即可。如圖3所示，該通信模塊20增加了強弱電耦合器件即第一光耦芯片301和第二光耦芯片302，其型號可以為pc817，以使上下級電路隔離開，以免前端與負載的互相干擾，增加了整個電路通訊的安全性，并且簡化了整個通信電路的設(shè)計。其中，通信電平可以設(shè)置為3.3v，波特率設(shè)置為9600，起始位為1bit，數(shù)據(jù)位為8bit，停止位為1bit，便于板間通訊，包含幀頭、包長、命令和校驗位。第八電容c8和第四電阻r4接入第一光耦芯片301，c8的大小可以為100pf，r4的大小可以為560ω。第一光耦芯片301中的發(fā)光二極管的陽極與第七電容c7連接后接數(shù)字地(agnd)，c7可以為100nf后。第一光耦芯片301中的三極管的發(fā)射極與集電極之間接入第四電容c4，c4可以為100pf。第五電容c5的大小可以為100nf，第五電阻r5可以為2kω，第一光耦芯片301中三極管的集電極引出的引腳rxtomcu等待與主控模塊40相連。相應對稱地，uart-tx的信號聯(lián)入第二光耦芯片202光的集電極，發(fā)射極接入+5v/250ma的電源，第九電容c9、第七六電容c6、第十電容c10、第七電阻r7、和第六電阻r6的連接方式具體如圖3所示，此處不再贅述，其中。c9可以為100nf，c6可以為100pf，c10可以為100pf，r7為上拉電阻可以為2kω。第二光耦芯片202的陽極接+3.3v電源，第六電阻r6和第六電容c6之間引出引腳txtomcu等待與主控模塊40相連。主控模塊40可以為型號為dspic33ep64mc206的主控板401，圖4是其硬件原理圖。如圖4所示，主控板401的引腳vdd外接3.3v電壓，引腳avdd通過第十一電容c11外接3.3v電壓，引腳vdd與第十二電容c12相連后接入模擬地，c11和c12可以為100nf。引腳avss接入數(shù)字地。時鐘信號即引腳osc連接第八電阻r8后接模擬地，r8可以為10kω。繼電器k1-k7的驅(qū)動器402選用uln2003高耐壓、大電流復合晶體管ic(itegratedcircuit，集成電路)陣列，它由7個硅npn型的復合晶體管組成反相器，com端接入+12v/250ma的電源，第十三電容c13、第十四電容c14，第一電解電容e1和第二電解電容e2的連接方式如圖4所示，c13和c14可以為100nf，e1和e2可以為100uf/50v耐壓電解電容。引腳txd和引腳rxd分別與通信模塊30的引腳rxtomcu和引腳txtomcu相連，以與語音識別模塊20進行通信和接收控制指令，主控板401根據(jù)接收的控制指令，通過控制繼電器k1-k7的通斷控制加熱管(heat)、led燈(與第九電阻r9串聯(lián)，r9可以為330ω)、進水閥(inletvalve)、分配器(d/ed)、再生閥(ev2)、排水閥(ev3)、分水閥(ps)的狀態(tài)。也就是說，通過麥克風接收用戶的語音指令，進行放大、降噪等處理后，語音識別模塊20對語音指令進行識別，如果語音指令的閾值得分低于預設(shè)得分(例如80分)，則語音識別模塊20判斷語音指令無效，停止執(zhí)行相關(guān)動作。如果識別的語音閾值得分大于等于預設(shè)得分，則語音識別模塊20判斷語音指令有效，并生成相應的控制指令。然后，通過通信模塊30(uart)通過串口通信方式將控制指令傳輸至主控模塊40。最后，主控模塊40根據(jù)控制指令控制繼電器k1-k7的通斷以控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。例如，當用戶雙手拿滿碗盤時，不方便用手打開洗碗機的抽屜門，用戶可發(fā)出“開門”等類似的語音，上述的控制裝置可自動控制洗碗機的抽屜門打開，用戶可直接將手上的碗盤放入洗碗機中。由此，該裝置解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗，并且，采用語音對洗碗機來進行控制，使得操作更加簡單，間接延長了觸摸屏或者按鈕開關(guān)的使用壽命，也避免兒童因為好奇觸碰而導致的誤操作。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，上述的洗碗機的控制裝置還可以包括存儲語音命令詞庫的存儲模塊50。語音命令詞庫包括多個語音編碼指令和與每個語音編碼指令一一對應的語音指令，其中，語音識別模塊20與存儲模塊50相連，語音識別模塊20通過調(diào)用語音命令詞庫以識別用戶的語音指令是否有效，并在識別用戶的語音指令有效時獲取與語音指令對應的語音編碼指令，以及根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。具體地，可提前訓練語音命令詞庫，盡可能的排除由于口音導致的語音誤識別。當訓練成熟后，可以將語音編碼指令燒寫進存儲模塊50，方便后續(xù)調(diào)取使用。語音命令詞庫的語音編碼指令和其對應的語音指令可以如表1所示。表101洗碗機開門05啟動預約模式0960分鐘02洗碗機關(guān)門06暫停預約模式1090分鐘03經(jīng)濟洗滌模式07取消預約模式11選擇上噴臂04強力洗滌模式08設(shè)置預約時間12選擇下噴臂語音識別模塊20接收到語音指令時，根據(jù)語音命令詞庫對語音指令進行識別，如果識別的語音閾值得分大于等于預設(shè)得分，則語音識別模塊20判斷語音指令有效，并獲取相應的語音編碼指令，再根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。最后，通信模塊30(uart)通過串口通信方式將控制指令傳輸至主控模塊40，以使主控模塊40根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，上述的洗碗機的控制裝置還可以包括語音播報模塊60。語音播報模塊60與主控模塊40相連，其中，主控模塊40還用于獲取洗碗機的執(zhí)行結(jié)果，并根據(jù)執(zhí)行結(jié)果控制語音播報模塊60進行語音播報，以實現(xiàn)用戶與洗碗機之間的語音交互。舉例而言，當用戶發(fā)出“開門”的語音指令時，在主控模塊40控制洗碗機的抽屜門打開后，主控模塊40還控制語音播報模塊60發(fā)出類似“開門成功”的語音，以對用戶進行提醒，實現(xiàn)用戶與之間洗碗機的語音交互，提高用戶的使用體驗。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，語音識別模塊20在洗碗機上電后進入待機模式，其中，如果語音識別模塊20在第一預設(shè)時間內(nèi)接收到喚醒指令，則進入工作模式；如果語音識別模塊20在第一預設(shè)時間內(nèi)未接收到喚醒指令，則進入睡眠模式。第一預設(shè)時間可以根據(jù)實際情況進行預設(shè)。具體地，洗碗機上電后，語音識別模塊20進入待機模式，同時主控模塊40可以控制語音播報模塊60發(fā)出預先燒錄好的音樂提示音。如果語音識別模塊20在第一預設(shè)時間內(nèi)未受到用戶的喚醒指令，則語音識別模塊20進入睡眠模式，以節(jié)省電能。如果在第一時間內(nèi)，用戶發(fā)出三遍“你好”的喚醒指令，則語音識別模塊20進入工作模式，通過通信模塊30與主控模塊40進行串口通信，并根據(jù)奇偶校驗結(jié)果判斷通信通道是否暢通。如果通信通道暢通，則語音識別模塊20繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)操作；如果通信通道存在短路、斷路、大電流等異?，F(xiàn)象，則語音播報模塊60發(fā)出報警提示音。進一步地，在本發(fā)明的實施例中，語音識別模塊20在進入工作模式后，還通過通信模塊30與主控模塊40建立通信連接，并對語音接收模塊接收10到的語音指令進行識別，其中，當語音識別模塊20成功識別語音指令時，主控模塊40控制語音播報模塊60對語音指令的內(nèi)容進行播報，語音識別模塊20對語音接收模塊接收10到的確認語音指令進行識別，以實現(xiàn)二次語音交互。具體地，語音識別模塊20在進入工作模式后，語音識別模塊20通過通信模塊30與主控模塊40進行串口通信，并根據(jù)奇偶校驗結(jié)果判斷通信通道是否暢通，如果通信通道暢通，語音識別模塊20與主控模塊40建立通信連接，并對語音接收模塊10接收到的語音指令進行識別。如果語音指令的閾值得分低于預設(shè)得分，則語音識別模塊20判斷語音指令無效，停止執(zhí)行相關(guān)動作，語音識別模塊20再次進入待機模式。如果語音閾值得分大于等于預設(shè)得分，則語音識別模塊20判斷語音指令有效，成功識別語音指令，并生成相應的控制指令。由于口音等原因，可能導致語音識別模塊20語音識別錯誤，為防止語音識別錯誤給用戶帶來不便，成功識別語音指令后，主控模塊40控制語音播報模塊60對用戶的語音指令的內(nèi)容進行播報，使用戶確認識別的語音指令是否為用戶的發(fā)出的語音指令。如果播報的語音指令是用戶發(fā)出的語音指令，用戶則繼續(xù)發(fā)出確認語音指令，例如用戶可以發(fā)出“確認”“是”等確認語音指令。語音識別模塊20在接收并成功識別確認語音指令后，語音識別模塊20將控制指令發(fā)送至主控模塊40，以使主控模塊40根據(jù)控制指令控制洗碗機進行相應的動作。而如果語音識別模塊20未成功識別確認語音指令，則主控模塊40控制停止執(zhí)行相關(guān)動作，語音識別模塊20進入待機模式。由此，用戶通過語音播報模塊的聲音反饋即可了解當前的操作狀態(tài)，防止語音識別錯誤給用戶帶來不便，并且可替代傳統(tǒng)洗碗機上的tft(thinfilmtransistor，薄膜場效應晶體管)顯示屏，大大降低了生產(chǎn)成本。更進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，語音識別模塊20成功識別確認語音指令后，主控模塊40在延時預設(shè)時間后根據(jù)語音指令對應的控制指令對洗碗機進行控制。其中，預設(shè)時間可以根據(jù)實際情況進行預設(shè)。具體地，語音識別模塊20在接收并成功識別確認語音指令后，語音識別模塊20延時預設(shè)時間后，再將控制指令發(fā)送至主控模塊40。如果在預設(shè)時間內(nèi)，如果用戶意識到自己發(fā)送的語音指令錯誤，比如用戶想要洗碗機啟動“強力洗滌模式”，卻誤發(fā)出“經(jīng)濟洗滌模式”的指令，用戶可以及時撤回語音指令，給用戶以反悔的余地。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的洗碗機的控制裝置，通過語音接收模塊接收用戶的語音指令，語音識別模塊對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，主控模塊通過通信模塊與語音識別模塊進行通信以接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。由此，該裝置可以根據(jù)用戶的語音對洗碗機進行控制，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。且用戶可以通過語音播報模塊的聲音反饋即可了解當前的操作狀態(tài)，可替代傳統(tǒng)洗碗機上的tft顯示屏，大大降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明實施例還提出一種洗碗機，其包括上述的洗碗機的控制裝置。本發(fā)明實施例的洗碗機，通過上述的洗碗機的控制裝置，可以根據(jù)用戶的語音執(zhí)行相應的動作，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗碗機的控制方法的流程圖。如圖6所示，該控制方法包括以下步驟：s1，接收用戶的語音指令。s2，對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令。進一步地，在本發(fā)明的實施例中，如圖7所示，生成相應的控制指令，包括：s201，通過調(diào)用預先存儲的語音命令詞庫以識別用戶的語音指令是否有效，并在識別用戶的語音指令有效時獲取與語音指令對應的語音編碼指令，以及根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。s3，根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。具體地，可提前訓練語音命令詞庫，盡可能的排除由于口音導致的語音誤識別。當訓練成熟后，可以將語音編碼指令燒寫進存儲裝置，方便后續(xù)調(diào)取使用。語音命令詞庫的語音編碼指令和與其對應的語音指令可以如表1所示。表101洗碗機開門05啟動預約模式0960分鐘02洗碗機關(guān)門06暫停預約模式1090分鐘03經(jīng)濟洗滌模式07取消預約模式11選擇上噴臂04強力洗滌模式08設(shè)置預約時間12選擇下噴臂接收到語音指令時，根據(jù)語音命令詞庫對語音指令進行識別，如果識別的語音閾值得分大于等于預設(shè)得分(例如80分)，則判斷語音指令有效，獲取相應的語音編碼指令，再根據(jù)獲取的語音編碼指令生成相應的控制指令。最后根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。例如，當用戶雙手拿滿碗盤時，不方便用手打開洗碗機的抽屜門，用戶可發(fā)出“開門”等類似的語音，通過上述方法可自動控制洗碗機的抽屜門打開，用戶可直接將手上的碗盤放入洗碗機中。由此，該方法解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗，并且，采用語音對洗碗機來進行控制，使得操作更加簡單，間接延長了觸摸屏或者按鈕開關(guān)的使用壽命，也避免兒童因為好奇觸碰而導致的誤操作。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖7所示，上述的洗碗機的控制方法還可以包括：s4，獲取洗碗機的執(zhí)行結(jié)果。s5，根據(jù)執(zhí)行結(jié)果控制洗碗機進行語音播報，以實現(xiàn)用戶與之間洗碗機的語音交互。舉例而言，當用戶發(fā)出“開門”的語音指令時，在控制洗碗機的抽屜門打開后，還控制洗碗機進行語音播報，發(fā)出“開門成功”的語音，以對用戶進行提醒，實現(xiàn)用戶與洗碗機之間的語音交互，提高用戶的使用體驗。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在洗碗機上電后，洗碗機中的語音識別模塊進入待機模式，其中，如果語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)接收到喚醒指令，則進入工作模式。如果語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)未接收到喚醒指令，則進入睡眠模式。第一預設(shè)時間可以根據(jù)實際情況進行預設(shè)。具體地，洗碗機上電后，洗碗機中的語音識別模塊進入待機模式，同時可以控制洗碗機播放預先燒錄好的音樂提示音。如果語音識別模塊在第一預設(shè)時間內(nèi)未受到用戶的喚醒指令，則語音識別模塊進入睡眠模式，以節(jié)省電能。如果在第一時間內(nèi)，用戶發(fā)出三遍“你好”的喚醒指令，則語音識別模塊進入工作模式，語音識別模塊繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)操作。進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，語音識別模塊在進入工作模式后，還與洗碗機中的主控模塊建立通信連接，并對接收到的語音指令進行識別，其中，當語音識別模塊成功識別語音指令時，主控模塊控制洗碗機對語音指令的內(nèi)容進行播報。然后，語音識別模塊對接收到的確認語音指令進行識別，以實現(xiàn)二次語音交互。具體地，語音識別模塊在進入工作模式后，語音識別模塊通過通信模塊與主控模塊進行串口通信，并根據(jù)奇偶校驗結(jié)果判斷通信通道是否暢通，如果通信通道暢通，語音識別模塊與主控模塊建立通信連接，并對語音接收模塊接收到的語音指令進行識別。如果語音指令的閾值得分低于預設(shè)得分，則語音識別模塊判斷語音指令無效，停止執(zhí)行相關(guān)動作，語音識別模塊再次進入待機模式。如果語音閾值得分大于等于預設(shè)得分，則語音識別模塊判斷語音指令有效，成功識別語音指令，并生成相應的控制指令。由于口音等原因，可能導致語音識別模塊語音識別錯誤，為防止語音識別錯誤給用戶帶來不便，成功識別語音指令后，主控模塊控制洗碗機對用戶的語音指令的內(nèi)容進行播報，如果播報的語音指令是用戶發(fā)出的語音指令，則用戶發(fā)出確認的語音指令，例如用戶可以發(fā)出“確認”“是”等確認語音指令。語音識別模塊在接收并成功識別確認語音指令后，語音識別模塊將控制指令發(fā)送至主控模塊，以使主控模塊根據(jù)控制指令控制洗碗機進行相應的動作。由此，用戶通過語音聲音反饋即可了解當前的操作狀態(tài)，防止語音識別錯誤給用戶帶來不便，并且可替代傳統(tǒng)洗碗機上的tft顯示屏，大大降低了生產(chǎn)成本。更進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當語音識別模塊成功識別確認語音指令后，主控模塊在延時預設(shè)時間后根據(jù)語音指令對應的控制指令對洗碗機進行控制。其中，預設(shè)時間可以根據(jù)實際情況進行預設(shè)。具體地，語音識別模塊在接收并成功識別確認語音指令后，語音識別模塊延時預設(shè)時間后，再將控制指令發(fā)送至主控模塊。如果在預設(shè)時間內(nèi)，如果用戶意識到自己發(fā)送的語音指令錯誤，比如用戶想要洗碗機啟動“強力洗滌模式”，卻誤發(fā)出“經(jīng)濟洗滌模式”的指令，用戶可以及時撤回語音指令，給用戶以反悔的余地。為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例的洗碗機的控制方法的流程圖。如圖8所示，該控制方法可以包括以下步驟：s101，洗碗機上電。s102，語音識別模塊進入待機模式。s103，是否在第一預設(shè)時間內(nèi)接收到喚醒指令。如果是，則執(zhí)行步驟s104；如果否，則執(zhí)行步驟s105。s104，語音識別模塊進入工作模式。s105，語音識別模塊進入睡眠模式。s106，是否接收到喚醒指令。如果是，則執(zhí)行步驟s104；如果否，則執(zhí)行步驟s105，繼續(xù)保持睡眠模式。s107，語音識別模塊接收語音指令并與洗碗機中的主控模塊建立通信連接。s108，判斷語音指令的閾值得分低于預設(shè)得分。如果是，則執(zhí)行步驟s109，如果否，則執(zhí)行步驟s110。s109，判斷語音指令無效，停止執(zhí)行相關(guān)動作。s110，判斷語音指令有效，生成相應的控制指令。s111，控制洗碗機對語音指令的內(nèi)容進行播報。s112，成功識別到確認語音指令。s113，延時預設(shè)時間后根據(jù)語音指令對應的控制指令對洗碗機進行控制。s114，控制結(jié)束。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的洗碗機的控制方法，首先，接收用戶的語音指令，然后，對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，最后，根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作。由此，該方法可以根據(jù)用戶的語音對洗碗機進行控制，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。且用戶可以通過洗碗機的聲音反饋即可了解當前的操作狀態(tài)，可替代傳統(tǒng)洗碗機上的tft顯示屏，大大降低了生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明還提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的洗碗機的控制方法。本發(fā)明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，首先接收用戶的語音指令，然后對用戶的語音指令進行識別，并在識別用戶的語音指令有效時生成相應的控制指令，最后根據(jù)控制指令控制洗碗機執(zhí)行相應的動作，從而解放了用戶的雙手，避免了由于用戶手上的手漬導致觸摸屏輸入感應不靈敏甚至失靈等帶來的一系列問題，提高了用戶的使用體驗。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。當前第1頁12