技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于機器人的溫室大棚環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括FPGA控制器、模式按鈕、移動機器人行走電機、檢測機構、執(zhí)行機構、紅外遙控器、無線傳輸模塊、觸摸顯示屏和人機交互機構，模式按鈕和檢測機構分別與FPGA控制器的輸入端連接，移動機器人行走電機和執(zhí)行機構分別與FPGA控制器的輸出端連接；人機交互機構通過無線傳輸模塊與FPGA控制器雙向連接；觸摸顯示屏、紅外遙控器與FPGA控制器雙向連接。本發(fā)明具有運行穩(wěn)定、采集精度高、易于控制和成本低廉等優(yōu)點，能夠滿足溫室大棚監(jiān)控的智能化需求。

技術研發(fā)人員：劉艷昌;張志霞;雷進輝;左現(xiàn)剛;蔡磊;張樹靜;侯志松;楊獻峰;李國厚;趙明富;余周;吳紀紅
受保護的技術使用者：河南科技學院
技術研發(fā)日：2017.04.27
技術公布日：2017.08.18