本發(fā)明屬于智能家居，尤其涉及一種晾衣架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會、科技的進(jìn)步，已經(jīng)出現(xiàn)越來越多能夠自動實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉的晾衣架。這些晾衣架中，有的使用電機(jī)來驅(qū)動滑輪裝置，以此來驅(qū)動晾衣架的開啟或關(guān)閉；有的通過遙控裝置來控制晾衣架或關(guān)閉晾衣架；有的設(shè)置溫濕度傳感器來控制晾衣架的開啟和關(guān)閉；有的通過感應(yīng)光照強(qiáng)度的大小來控制晾衣架的開啟和關(guān)閉。這些晾衣架的功能不一而足，但是它們的共同缺點(diǎn)在晾衣架實(shí)現(xiàn)的功能過于單一，沒能夠提供給人們更為舒適的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有晾衣架實(shí)現(xiàn)功能過于單一的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種晾衣架控制系統(tǒng)，其有效地結(jié)合各種功能，能夠提供給人們更為舒適的用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種晾衣架控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、無線收發(fā)模塊、溫濕度檢測模塊、光線檢測模塊、限位開關(guān)模塊、狀態(tài)指示模塊和電機(jī)控制模塊，所述單片機(jī)分別與所述無線收發(fā)模塊、溫濕度檢測模塊、光線檢測模塊、限位開關(guān)模塊、狀態(tài)指示模塊以及電機(jī)控制模塊電連接；所述無線收發(fā)模塊用以遙控所述單片機(jī)進(jìn)入自動模式或手動模式；

當(dāng)所述單片機(jī)進(jìn)入自動模式時，所述單片機(jī)根據(jù)所述溫濕度檢測模塊檢測的溫濕度信息以及所述光線檢測模塊檢測的光照強(qiáng)度信息來控制所述電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟或關(guān)閉，所述狀態(tài)指示模塊用于顯示溫濕度信息；

當(dāng)所述單片機(jī)進(jìn)入手動模式時，通過所述無線收發(fā)模塊遙控所述單片機(jī)，使得所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟或關(guān)閉，所述限位開關(guān)模塊用以控制晾衣架停止開啟或關(guān)閉。

較佳的，所述無線收發(fā)模塊包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊，所述無線接收模塊與所述單片機(jī)電連接；

所述無線發(fā)射模塊包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第三發(fā)光二極管、SC2262芯片、12V電池和發(fā)射單元；所述第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管和第三發(fā)光二極管的陰極均連接所述SC2262芯片的VCC端，所述SC2262芯片的VCC端與所述發(fā)射單元的VCC端連接，所述第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管和第三發(fā)光二極管的陽極分別連接所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)分別連接所述SC2262芯片的三個數(shù)據(jù)輸入端，所述SC2262芯片的編碼輸出端與所述發(fā)射單元的輸入端連接；

所述無線接收模塊包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、SC2272芯片和接收單元，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的基極分別與所述SC2272芯片的三個數(shù)據(jù)輸出管腳連接，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的發(fā)射極均接地，所述第一三極管、第二三極管和第三三極管的集電極分別與所述單片機(jī)的三個I/O口連接；

當(dāng)所述第三開關(guān)閉合時，所述第三發(fā)光二極管發(fā)光，所述發(fā)射單元向所述接收單元發(fā)射紅外信息，進(jìn)而所述SC2272芯片控制所述第三三極管導(dǎo)通，使所述單片機(jī)進(jìn)入自動模式；

當(dāng)所述第三開關(guān)斷開，所述第一開關(guān)閉合時，所述第三發(fā)光二極管熄滅，所述第一發(fā)光二極管發(fā)光，所述發(fā)射單元向所述接收單元發(fā)射紅外信息，進(jìn)而所述SC2272芯片控制所述第三三極管截止，第一三極管導(dǎo)通，從而通過所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟；

當(dāng)所述第三開關(guān)斷開，所述第二開關(guān)閉合時，所述第三發(fā)光二極管熄滅，所述第二發(fā)光二極管發(fā)光，所述發(fā)射單元向所述接收單元發(fā)射紅外信號，進(jìn)而所述SC2272芯片控制所述第三三極管截止，第二三極管導(dǎo)通，從而通過所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉。

較佳的，所述電機(jī)控制模塊包括第一繼電器、第二繼電器、電機(jī)以及均為PNP型的第六三極管和第七三極管，所述第六三極管、第七三極管的基極分別連接所述單片機(jī)的兩個I/O口，所述第六三極管、第七三極管的發(fā)射極分別連接兩個VCC電源電壓，所述第六三極管和所述第七三極管的集電極分別連接所述第一繼電器和所述第二繼電器至地；所述電機(jī)有兩個輸入端口，第一輸入端口電連接第一動觸點(diǎn)至一VCC電源電壓，第二輸入端口電連接第二動觸點(diǎn)至一VCC電源電壓，當(dāng)所述第一繼電器通電時，所述第一動觸點(diǎn)被吸附后接地；當(dāng)所述第二繼電器通電時，所述第二動觸點(diǎn)被吸附后接地。

較佳的，所述限位開關(guān)模塊包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述單片機(jī)的兩個I/O端口分別電連接所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)至地；當(dāng)晾衣架開啟到設(shè)定位置時會觸動所述第一限位開關(guān)，進(jìn)而通過所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊停止對晾衣架進(jìn)行開啟；當(dāng)晾衣架關(guān)閉到設(shè)定位置時會觸動所述第二限位開關(guān)，進(jìn)而通過所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊停止對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉。

較佳的，所述狀態(tài)指示模塊包括第四三極管和蜂鳴器，所述第四三極管為PNP型三極管，其基極連接所述單片機(jī)的一I/O端口，集電極接地，發(fā)射極連接所述蜂鳴器至一VCC電源電壓；當(dāng)晾衣架在開啟或閉合時發(fā)生過卷，則所述蜂鳴器發(fā)出警報聲。

較佳的，所述溫濕度檢測模塊包括DHT11溫濕度傳感器和第七電阻，所述DHT11溫濕度傳感器有4個引腳，1號引腳連接VCC電源電壓，2號引腳連接所述第七電阻至VCC電源電壓以及連接所述單片機(jī)一I/O口，3號引腳懸空，4號引腳接地；

當(dāng)所述DHT11溫濕度傳感器檢測到的濕度大于設(shè)定值時，所述單片機(jī)通過所述電機(jī)控制模塊關(guān)閉晾衣架。

較佳的，所述光線檢測模塊包括光敏電阻、可變電阻、第二十電阻以及第六三極管，所述第六三極管的基極連接所述光敏電阻至一VCC電源電壓以及連接所述可變電阻至地，所述第六三極管的集電極接一VCC電源電壓，所述第六三極管的發(fā)射極連接所述第二十電阻至地以及連接所述單片機(jī)一I/O口。

較佳的，所述狀態(tài)指示模塊包括數(shù)碼管和電阻器組件，所述數(shù)碼管的每一段碼由所述單片機(jī)的一個I/O端口驅(qū)動，并由在所述電阻器組件提供上拉電阻；所述數(shù)碼管用于顯示當(dāng)前的濕度值。

較佳的，所述狀態(tài)指示模塊包括第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管和第六發(fā)光二極管，所述第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管和第六發(fā)光二極管的陽極均接一VCC電源電壓，所述第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管和第六發(fā)光二極管的陰極分別連接所述單片機(jī)的三個I/O端口；當(dāng)所述第四發(fā)光二極管發(fā)光時，所述單片機(jī)處于自動模式；當(dāng)所述第五發(fā)光二極管發(fā)光時，所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架開啟；當(dāng)所述第六發(fā)光二極管發(fā)光時，所述單片機(jī)控制所述電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架關(guān)閉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

本發(fā)明提供的晾衣架控制系統(tǒng)包括自動模式和手動模式，兩種工作模式均能有效地實(shí)現(xiàn)晾衣架的開啟和關(guān)閉。在手動模式下可以通過遙控器(即無線發(fā)射模塊)遙控晾衣架的開啟或關(guān)閉，當(dāng)晾衣架完全開啟或關(guān)閉時，通過限位開關(guān)模塊的反饋來停止驅(qū)動晾衣架，而一旦晾衣架發(fā)生過卷狀況時，可以通過蜂鳴器發(fā)聲報警；在自動模式下，單片機(jī)根據(jù)溫濕度檢測模塊檢測的溫濕度信息以及光線檢測模塊檢測的光照強(qiáng)度信息來控制晾衣架的開啟或關(guān)閉，而通過數(shù)碼管來顯示當(dāng)前的溫濕度信息。本發(fā)明通過各種功能的有效結(jié)合，從而提供給人們更為舒適的用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的框架圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的單片機(jī)主控電路的電路圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的無線發(fā)射模塊的電路圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的無線接收模塊的電路圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊的電路圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的限位開關(guān)模塊的電路圖；

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的狀態(tài)指示模塊的電路圖；

圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的溫濕度傳感器的電路圖；

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的光線檢測模塊的電路圖；

圖10為本發(fā)明一實(shí)施例的一種晾衣架控制系統(tǒng)的狀態(tài)指示模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。

如圖1和2所示，一種晾衣架控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)主控電路、無線收發(fā)模塊、溫濕度檢測模塊、光線檢測模塊、限位開關(guān)模塊、狀態(tài)指示模塊和電機(jī)控制模塊，單片機(jī)主控電路分別與無線收發(fā)模塊、溫濕度檢測模塊、光線檢測模塊、限位開關(guān)模塊、狀態(tài)指示模塊以及電機(jī)控制模塊電連接；無線收發(fā)模塊用以遙控單片機(jī)主控電路進(jìn)入自動模式或手動模式；

當(dāng)單片機(jī)主控電路進(jìn)入自動模式時，單片機(jī)主控電路根據(jù)溫濕度檢測模塊檢測的溫濕度信息以及光線檢測模塊檢測的光照強(qiáng)度信息來控制電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟或關(guān)閉，狀態(tài)指示模塊用于顯示溫濕度信息；

當(dāng)單片機(jī)主控電路進(jìn)入手動模式時，通過無線收發(fā)模塊遙控單片機(jī)主控電路，使得單片機(jī)主控電路控制電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟或關(guān)閉，限位開關(guān)模塊用以控制晾衣架停止開啟或關(guān)閉。

其中單片機(jī)主控電路為包括89C51或89C52單片機(jī)以及與89C51或89C52單片機(jī)連接的晶振電路和復(fù)位電路。晶振電路利用晶體振蕩器的頻率非常穩(wěn)定這個特點(diǎn)用晶體震蕩器和附屬電路搭成一個固定頻率輸出的震蕩電路為系統(tǒng)提供時鐘頻率。復(fù)位電路在開機(jī)上電和在系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或可能導(dǎo)致死機(jī)的異常情況(例如掉電、程序跑飛、進(jìn)入死循環(huán)等)后，給系統(tǒng)的控制器件一個強(qiáng)制復(fù)位信號使其程序計(jì)數(shù)器歸零，從而開始或恢復(fù)正常運(yùn)行。89C51或89C52單片機(jī)、復(fù)位電路和晶振電路同時構(gòu)成了單片機(jī)最小系統(tǒng)。

如圖3和4所示，無線收發(fā)模塊包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊，無線接收模塊與單片機(jī)電連接；

無線發(fā)射模塊包括第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第三開關(guān)K3、第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2、第三發(fā)光二極管D3、SC2262芯片、12V電池和發(fā)射單元FSMK；第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2和第三發(fā)光二極管D3的陰極均連接SC2262芯片的VCC端，SC2262芯片的VCC端與發(fā)射單元FSMK的VCC端連接，第一發(fā)光二極管D1、第二發(fā)光二極管D2和第三發(fā)光二極管D3的陽極分別連接第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2和第三開關(guān)K3，第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2和第三開關(guān)K3分別連接SC2262芯片的三個數(shù)據(jù)輸入端(D1、D2、D3)，SC2262芯片的編碼輸出端Dout與發(fā)射單元FSMK的輸入端ATAD連接；

無線接收模塊包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、SC2272芯片和接收單元，第一三極管Q1、第二三極管Q2和第三三極管Q3的基極分別與SC2272芯片的三個數(shù)據(jù)輸出管腳連接，第一三極管Q1、第二三極管Q2和第三三極管Q3的發(fā)射極均接地，第一三極管Q1、第二三極管Q2和第三三極管Q3的集電極分別與單片機(jī)的三個I/O口(P1.3引腳、P1.2引腳、P1.1引腳)連接；

當(dāng)?shù)谌_關(guān)K3閉合時，第三發(fā)光二極管D3發(fā)紅光，發(fā)射單元FSMK向接收單元JSMK發(fā)射紅外信息，進(jìn)而SC2272芯片控制第三三極管Q3導(dǎo)通，使單片機(jī)進(jìn)入自動模式；

當(dāng)?shù)谌_關(guān)K3斷開，第一開關(guān)K1閉合時，第三發(fā)光二極管D3熄滅，第一發(fā)光二極管D1發(fā)藍(lán)光，發(fā)射單元FSMK向接收單元發(fā)射紅外信息，進(jìn)而SC2272芯片控制第三三極管Q3截止，第一三極管Q1導(dǎo)通，從而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行開啟；

當(dāng)?shù)谌_關(guān)K3斷開，第二開關(guān)K2閉合時，第三發(fā)光二極管D3熄滅，第二發(fā)光二極管D2發(fā)黃光，發(fā)射單元FSMK向接收單元發(fā)射紅外信號，進(jìn)而SC2272芯片控制第三三極管Q3截止，第二三極管Q2導(dǎo)通，從而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉。

本實(shí)施例中，第三發(fā)光二極管D3發(fā)紅光表示無線收發(fā)模塊遙控單片機(jī)主控電路進(jìn)入自動模式，第三發(fā)光二極管D3熄滅則表示無線收發(fā)模塊遙控單片機(jī)主控電路進(jìn)入手動模式。在手動模式下，當(dāng)?shù)谝话l(fā)光二極管D1發(fā)藍(lán)光則表示：無線收發(fā)模塊遙控單片機(jī)主控電路，使電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架開啟；當(dāng)?shù)诙l(fā)光二極管D2發(fā)黃光則表示：無線收發(fā)模塊遙控單片機(jī)主控電路，使電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架關(guān)閉。

如圖5所示，電機(jī)控制模塊包括第一繼電器、第二繼電器、電機(jī)M以及均為PNP型的第六三極管Q6和第七三極管Q7，第六三極管Q6、第七三極管Q7的基極分別連接單片機(jī)的兩個I/O口(P3.0和P3.5)，第六三極管Q6、第七三極管Q7的發(fā)射極分別連接兩個VCC電源電壓，第六三極管Q6和第七三極管Q7的集電極分別連接第一繼電器和第二繼電器至地；當(dāng)?shù)诹龢O管Q6導(dǎo)通，第一繼電器通電時，第一動觸點(diǎn)JDQ1被吸附后由原來連接VCC電源電壓變?yōu)榻拥?，從而電機(jī)M正轉(zhuǎn)，驅(qū)動晾衣架開啟；當(dāng)?shù)谄呷龢O管Q7導(dǎo)通，第二繼電器通電時，第二動觸點(diǎn)JDQ2被吸附后由原來連接VCC電源電壓變?yōu)榻拥兀瑥亩姍C(jī)M反轉(zhuǎn)，驅(qū)動晾衣架關(guān)閉。

如圖6所示，限位開關(guān)模塊包括第一限位開關(guān)XW1和第二限位開關(guān)XW2，單片機(jī)的兩個I/O端口(P3.4和P3.6)分別電連接第一限位開關(guān)XW1和第二限位開關(guān)XW2至地；當(dāng)晾衣架開啟到設(shè)定位置時會觸動第一限位開關(guān)XW1，進(jìn)而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊停止對晾衣架進(jìn)行開啟；當(dāng)晾衣架關(guān)閉到設(shè)定位置時會觸動第二限位開關(guān)XW2，進(jìn)而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊停止對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉。

如圖7所示，狀態(tài)指示模塊包括第四三極管Q4和蜂鳴器BUZZER，第四三極管Q4和蜂鳴器BUZZER構(gòu)成了報警電路，第四三極管Q4為PNP型三極管，其基極連接單片機(jī)的一I/O端口，集電極接地，發(fā)射極連接蜂鳴器BUZZER至一VCC電源電壓；當(dāng)晾衣架在開啟或閉合時發(fā)生過卷，則蜂鳴器BUZZER發(fā)出警報聲，此時通過無線發(fā)射模塊停止對晾衣架開啟或關(guān)閉進(jìn)行驅(qū)動。

如圖8所示，溫濕度檢測模塊包括DHT11溫濕度傳感器和第七電阻R7，DHT11溫濕度傳感器有4個引腳，1號引腳Vcc連接VCC電源電壓，2號引腳Dout連接第七電阻R7至VCC電源電壓以及連接單片機(jī)一I/O口P2.0，3號引腳NC懸空，4號引腳GND接地；

本實(shí)施例中只對濕度進(jìn)行了限制，設(shè)置濕度的上限為80，超過80代表濕度大，當(dāng)DHT11溫濕度傳感器檢測到的濕度大于80時，單片機(jī)通過電機(jī)控制模塊關(guān)閉晾衣架。

如圖9所示，光線檢測模塊包括光敏電阻R21、可變電阻R19、第二十電阻R20以及第六三極管Q6，第六三極管Q6的基極連接光敏電阻R21至一VCC電源電壓以及連接可變電阻R19至地，第六三極管Q6的集電極接一VCC電源電壓，第六三極管Q6的發(fā)射極連接第二十電阻R20至地以及連接單片機(jī)一I/O口P1.0。當(dāng)光照強(qiáng)度變?nèi)?，光敏電阻R21的阻值變大，第六三極管Q6的基極電壓變小，當(dāng)?shù)诹龢O管Q6的基極電壓小于發(fā)射極電壓時，第六三極管Q6進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，從而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架關(guān)閉。

狀態(tài)指示模塊包括數(shù)碼管和電阻器組件，數(shù)碼管的每一段碼由單片機(jī)的一個I/O端口驅(qū)動，并由在電阻器組件提供上拉電阻；數(shù)碼管用于顯示當(dāng)前的濕度值。

如圖10所示，狀態(tài)指示模塊包括第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5和第六發(fā)光二極管D6，第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5和第六發(fā)光二極管D6的陽極均接一VCC電源電壓，第四發(fā)光二極管D4、第五發(fā)光二極管D5和第六發(fā)光二極管D6的陰極分別連接單片機(jī)的三個I/O端口(P1.7、P1.5和P1.4)；當(dāng)?shù)谒陌l(fā)光二極管D4發(fā)光時，單片機(jī)處于自動模式；當(dāng)?shù)谖灏l(fā)光二極管D5發(fā)光時，單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架開啟；當(dāng)?shù)诹l(fā)光二極管D6發(fā)光時，單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架關(guān)閉。

作為本發(fā)明的一個實(shí)施例，本發(fā)明的一種晾衣架控制系統(tǒng)的工作過程如下：

在重新給系統(tǒng)通電的情況下，通過RESET按鍵對單片機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位，使其恢復(fù)正常運(yùn)行。此時通過遙控器(即無線發(fā)射模塊)選擇系統(tǒng)進(jìn)入自動模式或者手動模式；

當(dāng)按下第三開關(guān)K3時，系統(tǒng)進(jìn)入自動模式。在自動模式下，第三發(fā)光二極管D3和第四發(fā)光二極管D4均發(fā)紅光，分別表示無線發(fā)射模塊和單片機(jī)主控電路均正常進(jìn)入自動模式。此時DHT11溫濕度傳感器檢測溫濕度信息以及光線檢測模塊檢測光照強(qiáng)度信息并反饋給單片機(jī)，當(dāng)溫濕度超過設(shè)定值或者光照強(qiáng)度低于設(shè)定值時，單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉，否則正常開啟。此時通過數(shù)碼管來顯示當(dāng)前的溫濕度值；

當(dāng)?shù)谌_關(guān)K3斷開時，系統(tǒng)進(jìn)入手動模式，此時通過遙控器(即無線發(fā)射模塊)來控制晾衣架的開啟和關(guān)閉。當(dāng)按下第一開關(guān)K1時，單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架開啟，此時第一發(fā)光二極管D1和第五發(fā)光二極管D5均發(fā)藍(lán)光，分別表示無線發(fā)射模塊和單片機(jī)主控電路均正常進(jìn)入手動模式下的對晾衣架進(jìn)行開啟狀態(tài)。當(dāng)按下第二開關(guān)K2時，單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊驅(qū)動晾衣架關(guān)閉，此時第二發(fā)光二極管D2和第六發(fā)光二極管D6均發(fā)黃光，分別表示無線發(fā)射模塊和單片機(jī)主控電路均正常進(jìn)入手動模式下的對晾衣架進(jìn)行關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)晾衣架完全開啟或完全關(guān)閉時會觸動第一限位開關(guān)XW1或第二限位開關(guān)XW2，從而通過單片機(jī)控制電機(jī)控制模塊停止對晾衣架的驅(qū)動。一旦晾衣架在開啟或關(guān)閉時超過限位，發(fā)生過卷行為時，蜂鳴器BUZZER發(fā)聲報警，從而通過無線發(fā)射模塊停止對晾衣架的驅(qū)動。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。