本發(fā)明屬于一種plc工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，具體涉及用于加工突緣端面齒的拉床控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前采用臥式拉床安裝拉刀對突緣端面齒進(jìn)行加工，其一件產(chǎn)品需要二次裝夾才能加工完成，端面齒的對稱度不高，其加工設(shè)備簡單，控制系統(tǒng)也簡單。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于對加工突緣端面齒的拉床控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于加工突緣端面齒的拉床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機界面hmi、plc控制器，所述plc控制器與輸入輸出控制電路和外部控制器電路連接，輸入輸出控制電路和所述外部控制器電路連接；輸出部分控制外部電磁閥，電磁閥驅(qū)動液壓油缸動作，油缸控制機械部分動作，各個動作由檢測信號通過輸入電路反饋給plc由plc通過軟件邏輯運算實現(xiàn)各個動作的互鎖關(guān)系，各個動作狀態(tài)在人機界面hmi上顯示。時時了解各個動作的狀態(tài)，便于掌握夾具的動作狀態(tài)，實現(xiàn)端面齒夾具的動作監(jiān)控。

進(jìn)入手動界面控制:開機后按下“機械回零”，使各個動作處于初始化狀態(tài)按下按鈕，plc運行根據(jù)軟邏輯控制輸出，相應(yīng)的繼電器控制電磁閥，電磁閥使相應(yīng)控制的液壓缸動作，驅(qū)動機械部分，機械部分動作后，人機界面hmi按鈕上面的紅色部分相應(yīng)的亮起，表明動作到位，下面的狀態(tài)信息也會顯示相應(yīng)的動作狀體，或者是禁止動作的原因，讓操作人員能正常正確的使用本系統(tǒng)。

返回后，按下自動畫面，進(jìn)入自動加工循環(huán)。里面對每天的生產(chǎn)數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，確保零件數(shù)量，對于部分動作可以做延時處理，設(shè)置定時的時間，在第一次調(diào)試產(chǎn)品時可以試用單步，確保動作以及加工時候可以及時調(diào)整。同時，在下面的狀態(tài)信息里面對于各個動作是否正常執(zhí)行到位都有說明顯示。

本發(fā)明的優(yōu)點是：控制系統(tǒng)控制設(shè)備加工端面齒的對稱度，通過控制設(shè)備使得同一齒槽深度一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理方框圖；

圖2為本發(fā)明的電路圖電磁閥控制原理圖一；

圖3為本發(fā)明的電路圖電磁閥控制原理圖二；

圖4為本發(fā)明的plc輸入輸出原理圖一；

圖5為本發(fā)明的plc輸入輸出原理圖二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種用于加工突緣端面齒的拉床控制系統(tǒng)，包括人機界面hmi、plc控制器，所述plc控制器與輸入輸出控制電路和外部控制器電路連接，輸入輸出控制電路和所述外部控制器電路連接；輸出部分控制外部電磁閥，電磁閥驅(qū)動液壓油缸動作，油缸控制機械部分動作；外部電磁閥分別有工件脹緊電磁閥、滑臺進(jìn)退電磁閥、滑臺鎖緊電磁閥、輔助支撐電磁閥、分度鎖緊電磁閥、分度電磁閥，其工作過程是：工件安裝后，工件脹緊電磁閥控制工件脹緊油缸工作，滑臺進(jìn)退電磁閥分別控制滑臺進(jìn)退油缸前進(jìn)，滑臺鎖緊電磁閥控制滑臺鎖緊油缸鎖緊，輔助支撐電磁閥控制輔助支撐油缸動作，進(jìn)行第一次拉削，拉削完成后，分度鎖緊電磁閥控制分度鎖緊油缸退出，輔助支撐電磁閥控制輔助支撐油缸退出，滑臺鎖緊電磁閥控制滑臺鎖緊油缸退出，滑臺進(jìn)退電磁閥分別控制滑臺進(jìn)退油缸后退，分度電磁閥控制分度油缸進(jìn)行分度，拉刀回位，分度鎖緊電磁閥控制分度鎖緊油缸鎖緊，滑臺進(jìn)退電磁閥分別控制滑臺進(jìn)退油缸前進(jìn)，滑臺鎖緊電磁閥控制滑臺鎖緊油缸鎖緊，輔助支撐電磁閥控制輔助支撐油缸動作，進(jìn)行第二次拉削，分度鎖緊電磁閥控制分度鎖緊油缸退出，輔助支撐電磁閥控制輔助支撐油缸退出，滑臺鎖緊電磁閥控制滑臺鎖緊油缸退出，滑臺進(jìn)退電磁閥分別控制滑臺進(jìn)退油缸后退，工件脹緊電磁閥控制工件脹緊油缸放松工件，拉刀回位；在各個動作過程中由檢測信通過輸入電路反饋給plc，再由plc通過軟件邏輯運算實現(xiàn)各個動作的互鎖關(guān)系，各個動作狀態(tài)在人機界面hmi上顯示。時時了解各個動作的狀態(tài)，便于掌握夾具的動作狀態(tài)，實現(xiàn)端面齒夾具的動作監(jiān)控。

如圖2、3、4、5所示，一種用于加工突緣端面齒的拉床控制電路是由可編程序控制器dvp-60es00t2、電磁閥yv1-yv14及檢測sq1-sq14、指示燈h1-h3、繼電器ka0-ka11、電源pd、人機界面mt6070h、開停機開關(guān)kaom、緊急停機開關(guān)kae、液壓泵開關(guān)pump組成，可編程序控制器dvp-32es00r2分別控制電磁閥yv1-yv14及檢測sq1-sq14、指示燈h1-h3、繼電器ka0-ka11、電源pd、人機界面mt6070h、開停機開關(guān)kaom、緊急停機開關(guān)kae、液壓泵開關(guān)pump。電磁閥yv1控制拉刀進(jìn)刀、電磁閥yv2控制拉刀退刀，電磁閥yv3工件支撐進(jìn)、電磁閥yv4工件支撐退，電磁閥yv5控制工件脹緊、電磁閥yv6控制工件放松，電磁閥yv7控制滑臺鎖緊、電磁閥yv8控制滑臺松開，電磁閥yv9控制分度a位置、電磁閥yv10控制分度b位置，電磁閥yv11控制分度鎖緊、電磁閥yv12控制分度放松，電磁閥yv13控制滑臺進(jìn)、電磁閥yv14控制滑臺退，自動允許指示燈輸出繼電器ka0，繼電器ka1液壓泵，繼電器ka2控制電磁閥yv1，繼電器ka3控制電磁閥yv2，繼電器ka4控制電磁閥yv3，繼電器ka5控制電磁閥yv4，繼電器ka6控制電磁閥yv5，繼電器ka7控制電磁閥yv6，繼電器ka8控制電磁閥yv7，繼電器ka9控制電磁閥yv8，繼電器ka10控制電磁閥yv9，繼電器ka11控制電磁閥yv10，檢測sq1檢測分度松開，檢測sq2檢測滑臺退，檢測sq3檢測分度a位置，檢測sq4檢測分度b位置，檢測sq5檢測滑臺進(jìn)，檢測sq6工件鎖緊，檢測sq7檢測工件松開，檢測sq8檢測分度鎖緊，檢測sq9檢測拉削，檢測sq10檢測拉刀退，檢測sq11檢測工件支撐上，檢測sq12檢測工件支撐下，檢測sq13工件支撐上，檢測sq14檢測工件支撐下。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于加工突緣端面齒的拉床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機界面HMI、PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器與輸入輸出控制電路和外部控制器電路連接，輸入輸出控制電路和所述外部控制器電路連接；輸出部分控制外部電磁閥，電磁閥驅(qū)動液壓油缸動作，油缸控制機械部分動作，各個動作由檢測信號通過輸入電路反饋給PLC由PLC通過軟件邏輯運算實現(xiàn)各個動作的互鎖關(guān)系，各個動作狀態(tài)在人機界面HMI上顯示。本發(fā)明的優(yōu)點是：控制系統(tǒng)控制設(shè)備加工端面齒的對稱度，通過控制設(shè)備使得同一齒槽深度一致。

技術(shù)研發(fā)人員：徐建華;張益著;徐志堅;諸葛駿強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金華市佛爾泰精密機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.18