本發(fā)明所述的智能集群終端綜合控制器應(yīng)用于集群智能設(shè)備、集群機器人或者上述兩類以及不限于此種智能設(shè)備的組合智能系統(tǒng)中，例如但不限于機器人衛(wèi)隊、智能家電系統(tǒng)、智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能航空器/智能航天器系統(tǒng)等具備多智能終端和人機界面的系統(tǒng)中，可以作為人機界面使用，也可用于上一級智能終端對其子終端的控制和信息交換過程。

背景技術(shù)：

機器人技術(shù)、開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)、有線和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人機交互技術(shù)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行器技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

智能集群終端綜合控制器（intellectualterminalscontroller，以下簡稱itc或者本發(fā)明）用于集群智能設(shè)備的人機界面控制或者將上一級系統(tǒng)的指令分解、編譯、生成下一級設(shè)備的控制指令，同時也可將下一級設(shè)備的狀態(tài)反饋給上一級系統(tǒng)或者以某種方式（比如但不限于聲、光、電、磁提示方式等）顯示。

基本功能：

itc作為專用的智能系統(tǒng)控制設(shè)備，具有以下功能和特點：

（1）具有對“用戶”（廣義概念，包括最終用戶和上一級系統(tǒng)要求兩種情況）的任務(wù)進行智能分析、解算，形成執(zhí)行方案的功能；

（2）具有對控制對象進行查詢、控制功能，包括具有對控制對象之間的主從關(guān)系、協(xié)作模式和權(quán)限等進行控制和改寫的功能；

（3）具有采集其子系統(tǒng)或控制對象狀態(tài)信息或任務(wù)執(zhí)行執(zhí)行結(jié)果反饋信息，并將其返回給用戶的功能。

基本組成原理

itc的基本組成原理如圖1所示。

主要部件包括：

（1）核心部件：任務(wù)解算中央控制器（mcpu）

（2）輸入輸出接口；

（3）輸入輸出控制模塊。

基本工作流程

itc一般按照以下流程步驟進行工作：

（1）狀態(tài)準(zhǔn)備和狀態(tài)檢測

itc對與其相連的其他itc及智能終端（intellectualterminal,簡稱it）進行控制或通訊。因此，在系統(tǒng)開始工作之前，必須將這些設(shè)備連接到他們與itc組成的網(wǎng)絡(luò)上，可以直接聯(lián)網(wǎng)，也可以通過互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議使用國際互聯(lián)網(wǎng)或者其他專用網(wǎng)絡(luò)進行連接。接入這個網(wǎng)絡(luò)的有線或者無線設(shè)備都必須符合itc制定的設(shè)備接口標(biāo)準(zhǔn)；

（2）接收指令；

（3）判斷指令類型，若為查詢指令，轉(zhuǎn)到（4）；若為執(zhí)行指令，轉(zhuǎn)到（5）；

（4）由itc生成查詢?nèi)蝿?wù)方案，轉(zhuǎn)到（8）；

（5）由itc生成任務(wù)執(zhí)行備選方案；

（6）詢問“用戶”是否需要參與決策，若是，則轉(zhuǎn)到（7），若非，則轉(zhuǎn)到（8）；

（7）迭代運算用戶提出的要求或選取的下一輪方案，進行方案優(yōu)化，由用戶確定最優(yōu)方案，轉(zhuǎn)到（9）；

（8）確定最優(yōu)方案，轉(zhuǎn)到（9）；

（9）將已確定執(zhí)行方案，下發(fā)到下一級itc和it，執(zhí)行；

（10）接收并反饋執(zhí)行結(jié)果。

itc基本工作流程如圖2所示。

基本應(yīng)用模式

一般來說，itc在應(yīng)用時候分為兩種情況，如圖3所示：

（1）直接應(yīng)用為人機界面。負(fù)責(zé)將人類用戶的指令分解、解算成執(zhí)行方案，然后編譯成機器語言，發(fā)送到執(zhí)行it上；

（2）作為某一個系統(tǒng)層面或指揮分區(qū)的指揮或控制中樞。此時，itc負(fù)責(zé)指揮本區(qū)域的it設(shè)備，并進行指令的上行或者下行功能。需要特別指出，it1到itn并不需要限于同一型號、同一種類或同一類型的設(shè)備，可以使任何種類的合作型智能設(shè)備。

附圖說明

圖1為一種典型itc基本組成原理圖；

圖2為一種典型的itc工作流程；

圖3為典型的itc應(yīng)用模式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
隨著智能終端設(shè)備日新月異的飛速發(fā)展，亟需一種具備策略生成能力和多終端綜合控制能力的統(tǒng)一界面設(shè)備增強對智能終端的控制和管理，以及生成控制策略。本綜合控制器的發(fā)明，具備多元智能終端設(shè)備應(yīng)用的拓展能力，能夠適應(yīng)和滿足當(dāng)前和未來智能終端應(yīng)用和管理的需求，并且，可以為用戶控制數(shù)量龐大以及種類繁多的智能終端提供統(tǒng)一的界面，這個界面即可以直接控制智能終端設(shè)備，也可以控制智能終端設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)策略和從屬關(guān)系等屬性，具備廣闊的應(yīng)用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：戚峰
受保護的技術(shù)使用者：戚峰
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.07.18