1.一種智能家居設(shè)備的預(yù)測(cè)控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)采集進(jìn)入待控制區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體所產(chǎn)生的變頻后的超聲波數(shù)據(jù);
(2)根據(jù)變頻后的超聲波數(shù)據(jù)獲取運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而判定運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì);
(3)根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),結(jié)合時(shí)間信息和位置信息,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè),獲取預(yù)測(cè)結(jié)果;
(4)生成預(yù)測(cè)控制指令傳輸至相應(yīng)的智能家居設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居設(shè)備的預(yù)測(cè)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟(1)進(jìn)一步包括:在待控制區(qū)域的每一子區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少一超聲波發(fā)射源形成聲波場(chǎng),通過對(duì)應(yīng)的接收器分別采集進(jìn)入聲波場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體所產(chǎn)生的變頻后的超聲波數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,步驟(2)進(jìn)一步包括:根據(jù)每一接收器所采集的變頻后的超聲波數(shù)據(jù)獲取運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)于相應(yīng)接收器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過比對(duì)多個(gè)接收器所獲取的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),判定運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,步驟(2)中獲取運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)于相應(yīng)接收器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)一步通過接收器所采集的變頻后的超聲波數(shù)據(jù),并根據(jù)公式逆推出運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是接近發(fā)射源還是遠(yuǎn)離發(fā)射源:
運(yùn)動(dòng)物體和發(fā)射源的頻率關(guān)系為:
其中,f′為接收器所采集到的頻率;
f為發(fā)射源的原始發(fā)射頻率;
v為超聲波的行進(jìn)速度;
v0為運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度,若接近發(fā)射源則前方運(yùn)算符號(hào)為+號(hào),反之則為-號(hào);
vs為發(fā)射源的移動(dòng)速度,若接近運(yùn)動(dòng)物體則前方運(yùn)算符號(hào)為-號(hào),反之則為+號(hào);
由于發(fā)射源的移動(dòng)速度不變,故vs為0,而f′和f為已測(cè)得數(shù)據(jù),
故,當(dāng)時(shí),判定運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為遠(yuǎn)離發(fā)射源,時(shí),判定運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為接近發(fā)射源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟(3)中所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、所述時(shí)間信息和位置信息通過列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表存儲(chǔ),所述列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表中進(jìn)一步存儲(chǔ)有對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)的行為結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,步驟(3)進(jìn)一步包括:對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),在所述列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表中,將運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、時(shí)間信息和位置信息類型按照自定義的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行篩查,將獲得的最接近的行為結(jié)果作為預(yù)測(cè)結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟(3)進(jìn)一步包括:獲得運(yùn)動(dòng)物體的行為習(xí)慣數(shù)據(jù);根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),結(jié)合時(shí)間信息、位置信息以及行為習(xí)慣數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè),獲取預(yù)測(cè)結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟(4)中所述預(yù)測(cè)控制指令通過標(biāo)準(zhǔn)的接口協(xié)議格式傳輸至相應(yīng)的智能家居設(shè)備。
9.一種智能家居設(shè)備的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括至少一數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)判定模塊、預(yù)測(cè)結(jié)果獲取模塊以及預(yù)測(cè)控制模塊:
所述至少一數(shù)據(jù)采集模塊,用于采集進(jìn)入待控制區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體所產(chǎn)生的變頻后的超聲波數(shù)據(jù);
所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)判定模塊,用于根據(jù)變頻后的超聲波數(shù)據(jù)獲取運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而判定運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì);
所述預(yù)測(cè)結(jié)果獲取模塊,用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),結(jié)合時(shí)間信息和位置信息,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè),獲取預(yù)測(cè)結(jié)果;
所述預(yù)測(cè)控制模塊,用于生成預(yù)測(cè)控制指令傳輸至相應(yīng)的智能家居設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居設(shè)備的預(yù)測(cè)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、所述時(shí)間信息和位置信息通過列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表存儲(chǔ),所述列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表中進(jìn)一步存儲(chǔ)有對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)的行為結(jié)果。