技術特征：

技術總結
公開了一種無框架球型云臺裝置，包括：由上至下設置的球體、自調執(zhí)行模塊、儀表臺。球體頂部設有安裝座，球體側部設有M個護架。并且，M個護架的一端抱住球體，另一端與儀表臺相連。自調執(zhí)行模塊用于根據自調控制指令調節(jié)儀表臺相對球體的位置，以使儀表臺的慣性空間穩(wěn)定。儀表臺設有位姿測量模塊、控制器。位姿測量模塊用于測量云臺的位移信息，并將所述位移信息發(fā)送至控制器?？刂破饔糜诟鶕鑫灰菩畔⑸勺哉{控制指令，并將自調控制指令發(fā)送至自調執(zhí)行模塊。與現有的框架式云臺相比，本發(fā)明的無框架云臺裝置占用空間小、移動靈活，并且可實現大范圍的運動。

技術研發(fā)人員：王常虹;夏紅偉
受保護的技術使用者：鞍山天源科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.03
技術公布日：2017.07.07