1.一種水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制系統(tǒng)，其特征在于：包括對(duì)喂食對(duì)象的行為進(jìn)行探測(cè)的傳感器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電源；
所述單片機(jī)分別與所述傳感器、步進(jìn)電機(jī)連接，所述電源分別為所述傳感器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)提供電力；
在飼料投喂區(qū)一定范圍的水域中，布置一組所述傳感器，用于獲取魚(yú)群的活動(dòng)頻度信息，并將獲取的活動(dòng)頻度信息傳遞給所述單片機(jī)；所述單片機(jī)根據(jù)魚(yú)群的活動(dòng)頻度信息，控制所述步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制飼料機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器通過(guò)彈性纖維或彈簧片布設(shè)在投喂區(qū)水域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器采用串聯(lián)或并聯(lián)連接，組成傳感器陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器采用拉線法和懸多叉樹(shù)法布設(shè)在投喂區(qū)水域中。
5.一種水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：開(kāi)啟飼料機(jī)，開(kāi)始投飼；
步驟2：魚(yú)群觸碰所述傳感器，記錄每一個(gè)傳感器的每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)T上被觸碰的次數(shù)F；
步驟3：根據(jù)觸碰頻次F，繪制時(shí)間T-頻次F曲線，從而計(jì)算飼料機(jī)最佳停止時(shí)間點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于：步驟2中，若傳感器陣列采用并聯(lián)連接，在同一時(shí)間點(diǎn)上，單片機(jī)將按照傳感器被觸碰的個(gè)數(shù)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)；若傳感器陣列采用串聯(lián)連接，在同一時(shí)間點(diǎn)上，傳感器陣列內(nèi)兩個(gè)或多個(gè)傳感器被同時(shí)觸碰時(shí)，僅計(jì)數(shù)一次。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于：步驟3中所述時(shí)間T-頻次F曲線，為4個(gè)區(qū)域：始食區(qū)、爭(zhēng)食區(qū)、過(guò)渡區(qū)和飽食區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于：所述過(guò)渡區(qū)的方法是，先用n次移動(dòng)平均獲取移動(dòng)平均曲線，計(jì)算曲線的一階導(dǎo)數(shù)，獲取最小一階導(dǎo)數(shù)值對(duì)應(yīng)的T作為拐點(diǎn)，之后再計(jì)算連續(xù)兩個(gè)頻率采樣點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)大于-0.05且小于0.05時(shí)對(duì)應(yīng)的T作為進(jìn)入飽食區(qū)的入口點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于：步驟3中所述最佳停止時(shí)間點(diǎn)，為魚(yú)的“飽食”點(diǎn)；分析T-F曲線，經(jīng)驗(yàn)頻率拐點(diǎn)或穩(wěn)定時(shí)間點(diǎn)T即為最佳停止時(shí)間點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖精準(zhǔn)投喂控制方法，其特征在于：所述經(jīng)驗(yàn)頻率拐點(diǎn)，是當(dāng)剛開(kāi)始投喂飼料時(shí)，魚(yú)類由于饑餓，相互爭(zhēng)食將頻繁觸碰傳感器，F(xiàn)值很高，而當(dāng)喂食進(jìn)行到一定時(shí)間后，當(dāng)大多數(shù)魚(yú)已經(jīng)飽食，活動(dòng)頻度將顯著降低，此時(shí)將出現(xiàn)一個(gè)觸碰頻次的拐點(diǎn)，即為經(jīng)驗(yàn)頻率拐點(diǎn)。