1.一種基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統(tǒng),其特征是:主要由機械系統(tǒng)和測控系統(tǒng)兩部分組成;
所述機械系統(tǒng)包括支架,支架上部設有側擋板,支架頂部設有上安裝板,上自動滑臺安裝在上安裝板下表面,上傳感器通過上傳感器夾具裝于上自動滑臺上,上自動滑臺下方為設置在支架上的工件臺,工件臺中心留有一個與球形參考物直徑相等的圓孔,參考物放置在圓孔內,工件臺下方設置裝在支架上的下自動滑臺,下傳感器通過下傳感器夾具裝于下自動滑臺上;上、下傳感器分別設置在參考物的上、下側;
所述測控系統(tǒng)采用運動控制卡來實現(xiàn)控制,運動控制卡通過上位機給出的信號控制上自動滑臺、下自動滑臺沿X、Y方向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統(tǒng),其特征是:工件臺為可以直接從支架中抽出的形式。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統(tǒng),其特征是:傳感器隨著自動滑臺在X-Y方向運動,通過采集有限點的數(shù)據(jù)來擬合曲線,找到峰值點,實現(xiàn)上下傳感器的自動對準。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統(tǒng),其特征是:上自動滑臺、下自動滑臺上均裝有驅動滑臺分別在x、y兩個相互垂直的方向上運動的兩個驅動電機。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的基于激光位移傳感器的雙測頭自動對準系統(tǒng),其特征是:工作過程:
第一步:將參考物放置在工件臺內,將工件臺安裝在支架上;
第二步:將激光位移傳感器安裝在自動滑臺上,上、下傳感器分別固定于上下自動滑臺上,分布在參考物的上、下側;
第三步:開啟電源,上、下傳感器處于測量初始位置;設置激光雙測頭以及X、Y向運動機構的參數(shù);啟動程序,系統(tǒng)通過電機驅動滑臺帶動傳感器先沿X方向運動,采集并接收傳感器測量的有限點的數(shù)據(jù),將傳感器復位,通過Labview平臺,利用數(shù)據(jù)進行最小二乘多項式曲線擬合,擬合出曲線,驅動電機帶動傳感器至X向頂點處,并以此時傳感器位置作為在Y方向上的初始位置;控制電機驅動滑臺帶動傳感器在Y方向上運動,采集并接收傳感器的數(shù)據(jù),傳感器復位,通過Labview平臺,擬合出Y向曲線,驅動電機帶動傳感器至Y向曲線頂點,此時上、下傳感器均對準球心,即上、下傳感器對準。