本發(fā)明涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏追蹤控制器、系統(tǒng)及光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著光伏發(fā)電技術(shù)在全球的蓬勃發(fā)展，光伏追蹤系統(tǒng)受到越來越多的關(guān)注。光伏追蹤系統(tǒng)能夠通過實(shí)時(shí)跟蹤太陽運(yùn)動，使太陽光直射光伏陣列，從而增加光伏陣列接收到的太陽輻射量，提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的總體發(fā)電量。

光伏追蹤系統(tǒng)雖然較早地投入設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，但是由于投入產(chǎn)出比較高等原因，一直未能實(shí)現(xiàn)對光伏追蹤系統(tǒng)的批量安裝和使用。

現(xiàn)有技術(shù)中的光伏追蹤系統(tǒng)主要存在以下缺陷。一方面，光伏追蹤系統(tǒng)對驅(qū)動設(shè)備和外部環(huán)境的要求很高。例如，驅(qū)動光伏陣列旋轉(zhuǎn)需要功率較大的電機(jī)，并且安放光伏陣列需要較大的土地面積。另一方面，使用光伏追蹤系統(tǒng)需要投入較高的維護(hù)成本。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，光伏追蹤系統(tǒng)故障率較高，時(shí)常處于停機(jī)維修狀態(tài)，使得利用光伏追蹤系統(tǒng)發(fā)電的投入產(chǎn)出比較高，工作效率較低；并且每次對光伏追蹤系統(tǒng)進(jìn)行清洗都需要耗費(fèi)大量的時(shí)間。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的光伏追蹤系統(tǒng)在工作過程中還會產(chǎn)生大量的噪音，對周圍居民的生活造成負(fù)面影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：提供了一種優(yōu)化的光伏追蹤控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種光伏追蹤控制器，包括：信息獲取模塊，用于從各個(gè)定位儀獲取各個(gè)單排光伏陣列的位置信息，定位儀位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，定位儀能夠獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息；角度計(jì)算模塊，用于根據(jù)位置信息，計(jì)算各個(gè)單排光伏陣列接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)控制模塊，用于控制各個(gè)單排光伏陣列分別旋轉(zhuǎn)至接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

在一些實(shí)施例中，信息獲取模塊還用于從各個(gè)角度傳感器獲取各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，角度傳感器位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，角度傳感器能夠獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)控制模塊還用于對實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度不符合理論旋轉(zhuǎn)角度的單排光伏陣列進(jìn)行調(diào)整。

在一些實(shí)施例中，信息獲取模塊還用于從風(fēng)速儀和/或風(fēng)向儀獲取光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的風(fēng)速和/或風(fēng)向；旋轉(zhuǎn)控制模塊還用于當(dāng)風(fēng)速和/或風(fēng)向滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，調(diào)整各個(gè)單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，以保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，信息獲取模塊還用于從光照強(qiáng)度傳感器獲取光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的光照強(qiáng)度；旋轉(zhuǎn)控制模塊還用于當(dāng)光照強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，開啟光伏追蹤模式；和/或，當(dāng)光照強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，開啟光伏反追蹤模式。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種光伏追蹤控制系統(tǒng)，包括定位儀以及光伏追蹤控制器；其中，定位儀位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)還包括太陽能電源，太陽能電源位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于為太陽能電源所在的單排光伏陣列供電。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)還包括角度傳感器；其中，角度傳感器位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，角度傳感器用于獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度；

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)還包括風(fēng)速儀和/或風(fēng)向儀；其中，風(fēng)速儀和/或風(fēng)向儀用于檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的風(fēng)速和/或風(fēng)向。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)還包括光照強(qiáng)度傳感器；其中，光照強(qiáng)度傳感器用于檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的光照強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供了一種光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法，包括：獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息；根據(jù)位置信息，計(jì)算各個(gè)單排光伏陣列接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度；控制各個(gè)單排光伏陣列分別旋轉(zhuǎn)至接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：各個(gè)單排光伏陣列分別由自帶的太陽能電源供電。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度；對實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度不符合理論旋轉(zhuǎn)角度的單排光伏陣列進(jìn)行調(diào)整。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的風(fēng)速和/或風(fēng)向；當(dāng)風(fēng)速和/或風(fēng)向滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，調(diào)整各個(gè)單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，以保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的光照強(qiáng)度；當(dāng)光照強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，開啟光伏追蹤模式；和/或，當(dāng)光照強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，開啟光伏反追蹤模式。

本發(fā)明中的光伏追蹤控制器，能夠控制光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)至不同角度，提高了光伏追蹤系統(tǒng)的工作效率，節(jié)省了使用光伏追蹤系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電的投入成本。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中光伏追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出本發(fā)明光伏追蹤系統(tǒng)控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3A示出單排光伏陣列所組成的光伏追蹤系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3B示出單排光伏陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出太陽能電源的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出本發(fā)明光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

發(fā)明人對光伏追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究。現(xiàn)有技術(shù)中的光伏追蹤系統(tǒng)如圖1所示，多排光伏陣列形成光伏矩陣，多排光伏陣列之間通過較長的剛性連軸桿100連接，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動多排光伏陣列同步旋轉(zhuǎn)的功能。然而，正是因?yàn)檫@種剛性連接的設(shè)計(jì)方案，導(dǎo)致光伏追蹤系統(tǒng)存在一系列技術(shù)缺陷。

首先，多排光伏陣列之間通過剛性連軸桿連接的設(shè)計(jì)方案提高了對驅(qū)動設(shè)備和外部環(huán)境的要求。為了保證電機(jī)能夠同步驅(qū)動多排光伏陣列，驅(qū)動電機(jī)需要具有較大的功率；為了同時(shí)安放多排光伏陣列，光伏追蹤系統(tǒng)需要占用較大的土地面積。

其次，多排光伏陣列之間通過剛性連軸桿連接的設(shè)計(jì)方案提高了光伏追蹤系統(tǒng)的維護(hù)成本，降低了光伏追蹤系統(tǒng)的工作效率，提高了利用光伏追蹤系統(tǒng)發(fā)電的投入產(chǎn)出比。一方面，剛性連軸桿本身存在出現(xiàn)故障的可能，多排光伏陣列之間的大量剛性連軸桿增大了光伏追蹤系統(tǒng)的故障率。另一方面，剛性連軸桿會給驅(qū)動設(shè)備反饋額外的扭矩，增大了驅(qū)動設(shè)備的負(fù)載和故障率。

再次，如果剛性連軸桿連接在多排光伏陣列的中間部位，工作人員在清洗光伏追蹤系統(tǒng)時(shí)受到剛性連軸桿的阻擋，需要在清洗半排光伏陣列后繞到另一側(cè)繼續(xù)清洗另外半排光伏陣列，降低了光伏追蹤系統(tǒng)的清洗效率。

最后，多排光伏陣列之間的大量剛性連接在工作過程中會產(chǎn)生大量的噪音，進(jìn)而對周圍居民的生活造成負(fù)面影響。

有鑒于此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了光伏追蹤控制器，以實(shí)現(xiàn)控制光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，從而克服上述技術(shù)缺陷。下面結(jié)合圖2描述本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光伏追蹤控制器。

圖2示出本發(fā)明光伏追蹤控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，光伏追蹤控制器202包括：信息接收模塊2021，角度計(jì)算模塊2022，旋轉(zhuǎn)控制模塊2023。光伏追蹤控制器202中各個(gè)模塊的功能和工作過程在后文中結(jié)合光伏追蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。

下面結(jié)合圖3A和圖3B描述本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光伏追蹤控制系統(tǒng)。

圖3示出單排光伏陣列所組成的光伏追蹤系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。各個(gè)單排光伏陣列彼此相互獨(dú)立，不存在連接關(guān)系。圖3B示出單排光伏陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中的光伏追蹤控制系統(tǒng)30包括定位儀301和控制器202。

定位儀301位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于獲取并發(fā)送光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息。

例如，各個(gè)單排光伏陣列的位置信息可以包括光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的經(jīng)度、維度以及海拔高度。

控制器202包括：

信息接收模塊2021，用于從各個(gè)定位儀301獲取各個(gè)單排光伏陣列的位置信息。

角度計(jì)算模塊2022，用于根據(jù)位置信息，計(jì)算各個(gè)單排光伏陣列接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

旋轉(zhuǎn)控制模塊2023，用于控制各個(gè)單排光伏陣列分別旋轉(zhuǎn)至接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

例如，信息接收模塊2021通過無線信號接收到定位儀301發(fā)送的各個(gè)單排光伏陣列的經(jīng)度、維度以及海拔高度后，角度計(jì)算模塊2022計(jì)算各個(gè)單排光伏陣列在不同時(shí)間接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)控制模塊2023控制各個(gè)單排光伏陣列在不同時(shí)間分別旋轉(zhuǎn)至不同的角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述實(shí)施例中的光伏追蹤控制系統(tǒng)具有顯著的效果。具體主要包括以下點(diǎn)：

第一，降低了對驅(qū)動設(shè)備和外部環(huán)境的要求。上述實(shí)施例中的電機(jī)只需要驅(qū)動單排光伏陣列，不需要具有較大的功率。同時(shí)，由于光伏陣列之間相互獨(dú)立，光伏陣列可以更加靈活地放置和安裝，光伏追蹤系統(tǒng)對土地面積和地形的要求明顯降低，具有很好的地形適應(yīng)性。

第二，減小了利用光伏追蹤系統(tǒng)發(fā)電的投入產(chǎn)出比。一方面，省去剛性連軸桿能夠大幅降低光伏追蹤系統(tǒng)的故障率，減小光伏追蹤系統(tǒng)的負(fù)載，從而降低光伏追蹤系統(tǒng)的維護(hù)成本。另一方面，定位儀可以更為精確的確定單排光伏陣列的位置信息，從而細(xì)化單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，使得光伏追蹤系統(tǒng)能夠接收更多的太陽能，提高光伏追蹤系統(tǒng)的發(fā)電效率。

第三，便于清洗。工作人員在清洗光伏追蹤系統(tǒng)時(shí)，將相鄰的兩排光伏陣列調(diào)整至光伏電池組件面對面的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)清洗兩排光伏陣列，并且不受連軸桿阻擋，縮短工作人員清洗光伏追蹤系統(tǒng)的行走距離，甚至可以通過自動化清洗車進(jìn)行清洗，提高了光伏追蹤系統(tǒng)的清洗效率。

第四，減少噪音。上述實(shí)施例中的光伏陣列之間不存在剛性連接，在工作過程中的噪音較小。并且光伏追蹤系統(tǒng)的變速箱不需要采用多級齒輪技術(shù)，從而大幅減少光伏追蹤系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的噪音。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)30還包括角度傳感器304，角度傳感器304位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于獲取并發(fā)送光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)控制模塊2023還用于對實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度不符合理論旋轉(zhuǎn)角度的單排光伏陣列進(jìn)行調(diào)整。

由于光伏追蹤系統(tǒng)中的光伏陣列較多，上述實(shí)施例通過角度傳感器不僅可以實(shí)現(xiàn)單排光伏陣列的角度校準(zhǔn)，還可以檢測到處于故障狀態(tài)單排光伏陣列。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)30還包括風(fēng)速儀305和/或風(fēng)向儀306，用于檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的風(fēng)速和風(fēng)向。旋轉(zhuǎn)控制模塊2023還用于當(dāng)風(fēng)速和風(fēng)向滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，調(diào)整各個(gè)單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，以保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)。

例如，當(dāng)風(fēng)速儀305檢測到風(fēng)速超過預(yù)設(shè)值時(shí)，向旋轉(zhuǎn)控制模塊2023發(fā)送系統(tǒng)保護(hù)信號，旋轉(zhuǎn)控制模塊2023開啟系統(tǒng)保護(hù)模式，將處于邊緣的光伏陣列旋轉(zhuǎn)至與地面垂直的角度，將其余的光伏陣列旋轉(zhuǎn)至與地面水平的角度。

上述實(shí)施例能夠在風(fēng)力較大的條件下對光伏追蹤系統(tǒng)作出適應(yīng)性調(diào)整，減小設(shè)備因風(fēng)力產(chǎn)生的共振，保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)，使得光伏追蹤系統(tǒng)不因風(fēng)力過大而損壞。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)30還包括光照強(qiáng)度傳感器307，用于檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的光照強(qiáng)度。旋轉(zhuǎn)控制模塊2023還用于當(dāng)光照強(qiáng)度較大時(shí)，開啟光伏追蹤模式；當(dāng)光照強(qiáng)度較小時(shí)，開啟光伏反追蹤模式。

例如，光照強(qiáng)度傳感器307可以每隔1分鐘采集一次光照強(qiáng)度。在早晨和傍晚時(shí)間的太陽高度角很小，通過反追蹤模式可以使太陽能電池組件盡可能吸收較多的太陽輻射能量。但是，在光照強(qiáng)度傳感器307檢測到光照強(qiáng)度較強(qiáng)的情況下，可以自適應(yīng)的開啟光伏追蹤模式，或者調(diào)整通知旋轉(zhuǎn)控制模塊對光伏電池組件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，以接收更多的太陽輻射能量。

上述實(shí)施例能夠在氣候條件發(fā)生變化的情況下對光伏追蹤系統(tǒng)作出適應(yīng)性調(diào)整，優(yōu)化反追蹤模式開啟的時(shí)間，從而提高光伏追蹤系統(tǒng)的發(fā)電效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤控制系統(tǒng)30還包括太陽能電源303。太陽能電源303位于光伏追蹤系統(tǒng)中的各個(gè)單排光伏陣列，用于為太陽能電源303所在的單排光伏陣列供電。

圖4示出太陽能電源的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，太陽能電源403可以包括高性能太陽能電池組件4031、鋰電池儲能包4032、電池管理系統(tǒng)4033以及太陽能電源控件4034。其中，高性能太陽能電池組件4031獨(dú)立于光伏電池組件，能夠在白天收集太陽能；收集到的太陽能一部分用于驅(qū)動單排光伏陣列，另一部分儲存在鋰電池儲能包4032中，以便夜晚使用。太陽能電源控件4034可以檢測太陽能電源電池管理系統(tǒng)周圍的溫度、太陽能電源的電壓等信息，以便電池管理系統(tǒng)4033調(diào)整對單排光伏陣列的驅(qū)動策略。

上述實(shí)施例中，考慮到驅(qū)動單排光伏陣列所需功率較小，每排光伏陣列通過自帶的太陽能電源供電，可以達(dá)到為業(yè)主節(jié)約電量的技術(shù)效果。使用光伏追蹤系統(tǒng)的業(yè)主，可以將光伏追蹤系統(tǒng)所發(fā)電量全部用于生產(chǎn)，不需要將部分發(fā)電量用于驅(qū)動光伏追蹤系統(tǒng)。另外，現(xiàn)有技術(shù)中通常需要業(yè)主從太陽能發(fā)電逆變器或變壓器中取電，需要一定的布線成本；而上述實(shí)施例中的太陽能電源體積小、便于安裝，能夠直接安裝在單排光伏陣列當(dāng)中，為業(yè)主省去了布線的麻煩，節(jié)約了布線成本。

下面結(jié)合圖5描述本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法。

圖5示出本發(fā)明光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。如圖5所示，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法包括：

步驟S501，獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的位置信息。

步驟S502，根據(jù)位置信息，計(jì)算各個(gè)單排光伏陣列接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

步驟S503，控制各個(gè)單排光伏陣列分別旋轉(zhuǎn)至接收光照強(qiáng)度最大的理論旋轉(zhuǎn)角度。

上述實(shí)施例中的光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法具有如下效果：

第一，降低了對驅(qū)動設(shè)備和外部環(huán)境的要求。上述實(shí)施例中的電機(jī)只需要驅(qū)動單排光伏陣列，不需要具有較大的功率。同時(shí)，由于光伏陣列之間相互獨(dú)立，光伏陣列可以更加靈活地放置和安裝，光伏追蹤系統(tǒng)對土地面積和地形的要求明顯降低，具有很好的地形適應(yīng)性。

第二，減小了利用光伏追蹤系統(tǒng)發(fā)電的投入產(chǎn)出比。一方面，省去剛性連軸桿能夠大幅降低光伏追蹤系統(tǒng)的故障率，減小光伏追蹤系統(tǒng)的負(fù)載，從而降低光伏追蹤系統(tǒng)的維護(hù)成本。另一方面，定位儀可以更為精確的確定單排光伏陣列的位置信息，從而細(xì)化單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，使得光伏追蹤系統(tǒng)能夠接收更多的太陽能，提高光伏追蹤系統(tǒng)的發(fā)電效率。

第三，便于清洗。工作人員在清洗光伏追蹤系統(tǒng)時(shí)，將相鄰的兩排光伏陣列調(diào)整至光伏電池組件面對面的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)清洗兩排光伏陣列，并且不受連軸桿阻擋，縮短工作人員清洗光伏追蹤系統(tǒng)的行走距離，甚至可以通過自動化清洗車進(jìn)行清洗，提高了光伏追蹤系統(tǒng)的清洗效率。

第四，減少噪音。上述實(shí)施例中的光伏陣列之間不存在剛性連接，在工作過程中的噪音較小。并且光伏追蹤系統(tǒng)的變速箱不需要采用多級齒輪技術(shù)，從而大幅減少光伏追蹤系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的噪音。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：

步驟S504，各個(gè)單排光伏陣列分別由自帶的太陽能電源供電。

上述實(shí)施例中，考慮到驅(qū)動單排光伏陣列所需功率較小，每排光伏陣列通過自帶的太陽能電源供電，可以達(dá)到為業(yè)主節(jié)約電量的技術(shù)效果。使用光伏追蹤系統(tǒng)的業(yè)主，可以將光伏追蹤系統(tǒng)所發(fā)電量全部用于生產(chǎn)，不需要將部分發(fā)電量用于驅(qū)動光伏追蹤系統(tǒng)。另外，現(xiàn)有技術(shù)中通常需要業(yè)主從太陽能發(fā)電逆變器或變壓器中取電，需要一定的布線成本；而上述實(shí)施例中的太陽能電源體積小、便于安裝，能夠直接安裝在單排光伏陣列當(dāng)中，為業(yè)主省去了布線的麻煩，節(jié)約了布線成本。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：

步驟S505，獲取光伏追蹤系統(tǒng)中各個(gè)單排光伏陣列的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。

步驟S506，對實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度不符合理論旋轉(zhuǎn)角度的單排光伏陣列進(jìn)行調(diào)整。

由于光伏追蹤系統(tǒng)中的光伏陣列較多，上述實(shí)施例通過角度傳感器不僅可以實(shí)現(xiàn)單排光伏陣列的角度校準(zhǔn)，還可以檢測到處于故障狀態(tài)單排光伏陣列。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：

步驟S507，檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的風(fēng)速和/或風(fēng)向。

步驟S508，當(dāng)風(fēng)速和/或風(fēng)向滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，調(diào)整各個(gè)單排光伏陣列的旋轉(zhuǎn)角度，以保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)。

上述實(shí)施例能夠在風(fēng)力較大的條件下對光伏追蹤系統(tǒng)作出適應(yīng)性調(diào)整，減小設(shè)備因風(fēng)力產(chǎn)生的共振，保護(hù)光伏追蹤系統(tǒng)，使得光伏追蹤系統(tǒng)不因風(fēng)力過大而損壞。

在一個(gè)實(shí)施例中，光伏追蹤系統(tǒng)的控制方法還包括：

步驟S509，檢測光伏追蹤系統(tǒng)所在位置的光照強(qiáng)度。

步驟S510，當(dāng)光照強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，開啟光伏追蹤模式；和/或，當(dāng)光照強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，開啟光伏反追蹤模式。

上述實(shí)施例能夠在氣候條件發(fā)生變化的情況下對光伏追蹤系統(tǒng)作出適應(yīng)性調(diào)整，優(yōu)化反追蹤模式開啟的時(shí)間，從而提高光伏追蹤系統(tǒng)的發(fā)電效率。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。