本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，民用無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要存在以下缺點(diǎn)：

1、采集的數(shù)據(jù)較為單一，不能全面的分析無人機(jī)系統(tǒng)；

2、不具備數(shù)據(jù)分析和處置的能力；

3、傳統(tǒng)無人機(jī)地面檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)需要配置多種測(cè)試和測(cè)量儀器，用于對(duì)無人機(jī)的各種信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和分析，這樣使用不便，效率也低。

4、市場(chǎng)上面缺少集各種測(cè)試和測(cè)量功能于一體的自動(dòng)化無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

因此，需要設(shè)計(jì)一種新的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過該無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用，解決了現(xiàn)有的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括機(jī)上設(shè)備、機(jī)載采集器、適配器、主控機(jī)和人機(jī)交互模塊，所述機(jī)上設(shè)備的輸出端與適配器的輸入端相連，所述機(jī)載采集器與適配器相連，所述適配器與主控機(jī)相連，所述主控機(jī)與人機(jī)交互模塊相連。

進(jìn)一步地，所述機(jī)上設(shè)備包括飛行控制器、動(dòng)力組件和姿態(tài)采集模塊，其中動(dòng)力組件包括電機(jī)、電調(diào)和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述姿態(tài)采集模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行采集。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載采集器通過適配器獲取機(jī)上設(shè)備的飛控參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、電氣參數(shù)、無線電指令和GPS參數(shù)，其中飛控參數(shù)包括高度、航向、姿態(tài)、速度和舵機(jī)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括油門參數(shù)，所述電氣參數(shù)包括供電狀態(tài)、實(shí)時(shí)功耗，無線電指令是由RC接收機(jī)發(fā)出。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載采集器內(nèi)部設(shè)有FLASH存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，并將其通過適配器發(fā)送至主控機(jī)。

進(jìn)一步地，所述主控機(jī)對(duì)收到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至人機(jī)交互模塊。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊包括顯示器、鍵盤和打印機(jī)，其中顯示器用于顯示飛行數(shù)據(jù)，所述打印機(jī)用于將飛行數(shù)據(jù)打印出來，所述鍵盤用于手動(dòng)操作查詢或控制。

進(jìn)一步地，所述飛行數(shù)據(jù)包括飛控參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、電氣參數(shù)、無線電指令和GPS參數(shù)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明可充當(dāng)系統(tǒng)的黑匣子，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題的情況下，根據(jù)記飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；通過對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有利于對(duì)系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和預(yù)警；在運(yùn)行過程中提前預(yù)報(bào)故障，降低故障發(fā)生的概率。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在空中狀態(tài)的工作框圖；

圖2為本發(fā)明的一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在地面狀態(tài)的工作框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括機(jī)上設(shè)備、機(jī)載采集器、適配器、主控機(jī)、人機(jī)交互模塊，機(jī)上設(shè)備的輸出端與適配器的輸入端相連，機(jī)載采集器與適配器相連，適配器與主控機(jī)相連，主控機(jī)與人機(jī)交互模塊相連。

其中，機(jī)上設(shè)備包括飛行控制器、動(dòng)力組件和姿態(tài)采集模塊，其中動(dòng)力組件包括電機(jī)、電調(diào)和發(fā)動(dòng)機(jī)，姿態(tài)采集模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行采集。

其中，機(jī)載采集器通過適配器獲取機(jī)上設(shè)備的飛控參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、電氣參數(shù)、無線電指令和GPS參數(shù)，其中飛控參數(shù)包括高度、航向、姿態(tài)、速度和舵機(jī)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括油門參數(shù)，電氣參數(shù)包括供電狀態(tài)、實(shí)時(shí)功耗，無線電指令是由RC接收機(jī)發(fā)出。

其中，機(jī)載采集器內(nèi)部設(shè)有FLASH存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，并將其通過適配器發(fā)送至主控機(jī)；主控機(jī)對(duì)收到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送至人機(jī)交互模塊；人機(jī)交互模塊包括顯示器、鍵盤和打印機(jī)，其中顯示器用于顯示飛行數(shù)據(jù)，打印機(jī)用于將飛行數(shù)據(jù)打印出來，鍵盤用于手動(dòng)操作查詢或控制；上述飛行數(shù)據(jù)包括飛控參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、電氣參數(shù)、無線電指令和GPS參數(shù)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

最后需要說明的是，以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。