本實用新型涉及圓捆打捆機控制系統(tǒng)的領域，更具體的說，涉及一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)。

背景技術：

圓捆打捆機適于各類天然草場、種植草場以及農(nóng)田進行作業(yè)。圓捆打捆機與割草機、摟草機、圓捆裝卸機及運輸車配套可以實現(xiàn)牧草或稻、麥等農(nóng)作物秸稈收獲的全程機械化作業(yè)。

圓捆打捆機作為牧草和秸稈收獲的主要機具在國外已廣泛應用。隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，近年來種植牧草面積的逐年增多，以及農(nóng)作物秸稈的綜合利用，對牧草和秸稈收貯裝備提出了迫切需求。圓捆打捆機分為外卷式和內(nèi)卷式兩種，外卷式外緊內(nèi)松，利于防雨和進一步通風干燥。因此，外卷式圓捆打捆機倍受青睞。

以往的元捆打捆機的控制系統(tǒng)存在以下幾個方面：

1、結構復雜、控制不便；

2、沒有采用液壓技術進行控制；

3、控制成本較高，實用性不強；

4、不能提高圓捆打捆的質(zhì)量。

因此，采用一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)圓捆的打捆機的自動化控制，傳統(tǒng)的AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)存在以下缺點：

(一)、傳統(tǒng)的AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)沒有采用組合式結構，其組成結構不包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥，其組合結構比較復雜、控制不便；

(二)、傳統(tǒng)的AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)沒有采用控制器、電機、電源裝置、電磁閥，控制效果不佳，也同時存在諸多安全隱患，其費時費力、效率低下；

(三)、傳統(tǒng)的AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)沒有采用供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置，不能實現(xiàn)AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，不能節(jié)省了人力，生產(chǎn)效率較低，更不能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)，包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥；所述的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；所述的控制器，上端分別與警示器、指示器相連，左端與傳感器相連接，右端與電機相連接，下端分別與電源裝置、電磁閥相連接，完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制。

進一步地，所述的搬運指示器還設有搬運小車、傳送帶。

進一步地，所述的搬運指示器，安裝在指示器的最左端。

進一步地，所述的注油指示器還設有注油網(wǎng)、注油器。

進一步地，所述的搬注油指示器，安裝在指示器的最上端。

進一步地，所述的供料指示器還設有供料器。

進一步地，所述的供料指示器，安裝在指示器的最下端。

進一步地，所述的網(wǎng)條指示器設有網(wǎng)條余量機構。

進一步地，所述的網(wǎng)條指示器安裝在指示器的最上端。

進一步地，所述的電機包括布網(wǎng)提刀電機、注油油泵電機。

進一步地，所述的布網(wǎng)提刀電機，安裝在電機的右端。

進一步地，所述的注油油泵電機，安裝在電機的左端。

進一步地，所述的電磁閥包括供料鏈板動作電磁閥、成形空氣艙動作電磁閥。

進一步地，所述的供料鏈板動作電磁閥設有供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置。

進一步地，所述的供料鏈板動作電磁閥，安裝在供料鏈板上。

進一步地，所述的供料鏈板動作電磁閥，還安裝在液壓傳送裝置上。

進一步地，所述的成形空氣艙動作電磁閥，安裝在成形空氣艙上。

進一步地，所述的圓捆打捆機裝置為外繞輥筒式打捆機。

進一步地，所述的圓捆打捆機裝置包括擺動料斗、固定打捆裝置、下網(wǎng)機構、液壓機構、行走機構、主架機構。

所進一步地，述的固定打捆裝置由74個壓輥組成，壓輥按固定直徑排列布置。

進一步地，所述的下網(wǎng)機構包括齒輪機構、軸網(wǎng)、切片裝置，所述的齒輪機構包括小齒輪、大齒輪、皮帶輪、皮帶，所述的切片裝置包括切網(wǎng)刀片、切網(wǎng)刀片端架、切網(wǎng)端架彈簧。

本實用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果：

(1)、本發(fā)明采用的模塊化、組合式的結構，包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥；所述的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；所述的控制器，上端分別與警示器、指示器相連，左端與傳感器相連接，右端與電機相連接，下端分別與電源裝置、電磁閥相連接，完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制；

(2)、本發(fā)明采用的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；

(3)、本發(fā)明采用的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的搬運指示器還設有搬運小車、傳送帶；所述的搬運指示器，安裝在指示器的最左端；所述的注油指示器還設有注油網(wǎng)、注油器；所述的注油指示器，安裝在指示器的最上端；所述的供料指示器還設有供料器；所述的供料指示器，安裝在指示器的最下端；所述的網(wǎng)條指示器設有網(wǎng)條余量機構；所述的網(wǎng)條指示器安裝在指示器的最上端；

(4)、本發(fā)明采用的電機包括布網(wǎng)提刀電機、注油油泵電機；所述的布網(wǎng)提刀電機，安裝在電機的右端；所述的注油油泵電機，安裝在電機的左端；

(5)、本發(fā)明采用的電磁閥包括供料鏈板動作電磁閥、成形空氣艙動作電磁閥；所述的供料鏈板動作電磁閥設有供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置；所述的供料鏈板動作電磁閥，安裝在供料鏈板上；所述的供料鏈板動作電磁閥，還安裝在液壓傳送裝置上；所述的成形空氣艙動作電磁閥，安裝在成形空氣艙上；

(6)、本發(fā)明采用的圓捆打捆機裝置為外繞輥筒式打捆機；所述的圓捆打捆機裝置包括擺動料斗、固定打捆裝置、下網(wǎng)機構、液壓機構、行走機構、主架機構；所述的固定打捆裝置由 74個壓輥組成，壓輥按固定直徑排列布置；所述的下網(wǎng)機構包括齒輪機構、軸網(wǎng)、切片裝置，所述的齒輪機構包括小齒輪、大齒輪、皮帶輪、皮帶，所述的切片裝置包括切網(wǎng)刀片、切網(wǎng)刀片端架、切網(wǎng)端架彈簧。

除了以上這些，本發(fā)明實現(xiàn)AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，提高了圓捆打捆機控制系統(tǒng)的效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本實用新型發(fā)明的一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型發(fā)明的一種基于單片機技術控制的智能化溫室控制系統(tǒng)實現(xiàn)AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制過程的流程圖。

具體實施方式

實施實例

下面結合附圖對本實用新型及其實施方式作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)，包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥；所述的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；所述的控制器，上端分別與警示器、指示器相連，左端與傳感器相連接，右端與電機相連接，下端分別與電源裝置、電磁閥相連接，完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制。

又，本發(fā)明采用的模塊化、組合式的結構，包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥；所述的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；所述的控制器，上端分別與警示器、指示器相連，左端與傳感器相連接，右端與電機相連接，下端分別與電源裝置、電磁閥相連接，完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，是本發(fā)明一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端，又是本發(fā)明一個顯著特點。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的搬運指示器還設有搬運小車、傳送帶。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的搬運指示器，安裝在指示器的最左端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的注油指示器還設有注油網(wǎng)、注油器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的搬注油指示器，安裝在指示器的最上端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的供料指示器還設有供料器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的供料指示器，安裝在指示器的最下端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的網(wǎng)條指示器設有網(wǎng)條余量機構。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的網(wǎng)條指示器安裝在指示器的最上端。

又，本發(fā)明采用的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的搬運指示器還設有搬運小車、傳送帶；所述的搬運指示器，安裝在指示器的最左端；所述的注油指示器還設有注油網(wǎng)、注油器；所述的注油指示器，安裝在指示器的最上端；所述的供料指示器還設有供料器；所述的供料指示器，安裝在指示器的最下端；所述的網(wǎng)條指示器設有網(wǎng)條余量機構；所述的網(wǎng)條指示器安裝在指示器的最上端，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的電機包括布網(wǎng)提刀電機、注油油泵電機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的布網(wǎng)提刀電機，安裝在電機的右端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的注油油泵電機，安裝在電機的左端。

又，本發(fā)明采用的電機包括布網(wǎng)提刀電機、注油油泵電機；所述的布網(wǎng)提刀電機，安裝在電機的右端；所述的注油油泵電機，安裝在電機的左端，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的電磁閥包括供料鏈板動作電磁閥、成形空氣艙動作電磁閥。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的供料鏈板動作電磁閥設有供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的供料鏈板動作電磁閥，安裝在供料鏈板上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的供料鏈板動作電磁閥，還安裝在液壓傳送裝置上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的成形空氣艙動作電磁閥，安裝在成形空氣艙上。

又，本發(fā)明采用的電磁閥包括供料鏈板動作電磁閥、成形空氣艙動作電磁閥；所述的供料鏈板動作電磁閥設有供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置；所述的供料鏈板動作電磁閥，安裝在供料鏈板上；所述的供料鏈板動作電磁閥，還安裝在液壓傳送裝置上；所述的成形空氣艙動作電磁閥，安裝在成形空氣艙上，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的傳感器包括位置檢測傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器。

所述的圓捆打捆機裝置為外繞輥筒式打捆機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的圓捆打捆機裝置包括擺動料斗、固定打捆裝置、下網(wǎng)機構、液壓機構、行走機構、主架機構。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的固定打捆裝置由74個壓輥組成，壓輥按固定直徑排列布置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的下網(wǎng)機構包括齒輪機構、軸網(wǎng)、切片裝置，所述的齒輪機構包括小齒輪、大齒輪、皮帶輪、皮帶，所述的切片裝置包括切網(wǎng)刀片、切網(wǎng)刀片端架、切網(wǎng)端架彈簧。

又，本發(fā)明采用的圓捆打捆機裝置為外繞輥筒式打捆機；所述的圓捆打捆機裝置包括擺動料斗、固定打捆裝置、下網(wǎng)機構、液壓機構、行走機構、主架機構；所述的固定打捆裝置由74個壓輥組成，壓輥按固定直徑排列布置；所述的下網(wǎng)機構包括齒輪機構、軸網(wǎng)、切片裝置，所述的齒輪機構包括小齒輪、大齒輪、皮帶輪、皮帶，所述的切片裝置包括切網(wǎng)刀片、切網(wǎng)刀片端架、切網(wǎng)端架彈簧，又是本發(fā)明一個顯著特點。

實施實例2

一種基于單片機技術控制的智能化溫室控制系統(tǒng)實現(xiàn)AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制的過程，如圖2所示，包括一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)，初始化；電源裝置供電；控制器工作；捆打捆機裝置工作；傳感器工作；警示器工作；指示器工作；電機工作；電磁閥工作；判斷是否完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制；完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制等以下幾個步驟；

步驟一：一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)，初始化；

步驟二：電源裝置供電；

步驟三：控制器工作；

步驟四：捆打捆機裝置工作；

步驟五：傳感器工作；

(1)、位置檢測傳感器工作；

(2)、轉(zhuǎn)速傳感器工作；

(3)、壓力傳感器工作。

步驟六：警示器工作；

(1)、警示燈工作；

(2)、蜂鳴器工作。

步驟七：指示器工作；

(1)、搬運指示器工作；

(2)、注油指示器工作；

(3)、供料指示器工作；

(4)、網(wǎng)條指示器工作。

步驟八：電機工作；

(1)、布網(wǎng)提刀電機工作；

(2)、注油油泵電機工作。

步驟九：電磁閥工作；

(1)、供料鏈板動作電磁閥工作；

(2)、成形空氣艙動作電磁閥工作。

步驟十：判斷是否完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制？

情況一：如果沒有完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，返回步驟三，控制器工作；

情況二：如果完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，執(zhí)行步驟七；

步驟十一：完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制

本發(fā)明顯著的特點：

1)、本發(fā)明采用的模塊化、組合式的結構，包括警示器、指示器、圓捆打捆機、傳感器、控制器、電機、電源裝置、電磁閥；所述的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端；所述的控制器，上端分別與警示器、指示器相連，左端與傳感器相連接，右端與電機相連接，下端分別與電源裝置、電磁閥相連接，完成AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制。

2)、本發(fā)明采用的電源裝置包括直流電源、電源模塊、UPS電源、充電器、數(shù)據(jù)線，用于給一種基于AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)供電；所述的警示器包括警示燈、蜂鳴器；所述的警示燈從左至有依次設有紅色警示燈、黃色警示燈、綠色警示燈；所述的蜂鳴器，安裝在警示燈的下端。

3)、本發(fā)明采用的指示器包括搬運指示器、注油指示器、供料指示器、網(wǎng)條指示器；所述的搬運指示器還設有搬運小車、傳送帶；所述的搬運指示器，安裝在指示器的最左端；所述的注油指示器還設有注油網(wǎng)、注油器；所述的注油指示器，安裝在指示器的最上端；所述的供料指示器還設有供料器；所述的供料指示器，安裝在指示器的最下端；所述的網(wǎng)條指示器設有網(wǎng)條余量機構；所述的網(wǎng)條指示器安裝在指示器的最上端。

4)、本發(fā)明采用的電機包括布網(wǎng)提刀電機、注油油泵電機；所述的布網(wǎng)提刀電機，安裝在電機的右端；所述的注油油泵電機，安裝在電機的左端。

5)、本發(fā)明采用的電磁閥包括供料鏈板動作電磁閥、成形空氣艙動作電磁閥；所述的供料鏈板動作電磁閥設有供料鏈板、傳送帶、液壓傳送裝置；所述的供料鏈板動作電磁閥，安裝在供料鏈板上；所述的供料鏈板動作電磁閥，還安裝在液壓傳送裝置上；所述的成形空氣艙動作電磁閥，安裝在成形空氣艙上。

6)、本發(fā)明采用的圓捆打捆機裝置為外繞輥筒式打捆機；所述的圓捆打捆機裝置包括擺動料斗、固定打捆裝置、下網(wǎng)機構、液壓機構、行走機構、主架機構；所述的固定打捆裝置由74個壓輥組成，壓輥按固定直徑排列布置；所述的下網(wǎng)機構包括齒輪機構、軸網(wǎng)、切片裝置，所述的齒輪機構包括小齒輪、大齒輪、皮帶輪、皮帶，所述的切片裝置包括切網(wǎng)刀片、切網(wǎng)刀片端架、切網(wǎng)端架彈簧。

7)、本發(fā)明實現(xiàn)AVR單片機的圓捆打捆機控制系統(tǒng)的自動化控制，提高了圓捆打捆機控制系統(tǒng)的效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細描述是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細說明部分為本領域工程技術人員公知的技術。