1.一種基于拉壓力傳感器反饋的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，包括同軸同步運動本體部分及驅動檢測控制部分；
同軸同步運動本體部分：包括第一及第二同步運動單元，所述第一及第二同步運動單元結構相同，均包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線運動單元、懸臂板及支架；
所述伺服電機通過聯(lián)軸器驅動滾珠絲杠上的直線運動單元，所述支架固定在直線運動單元上，所述懸臂板的一側與支架連接，所述第一及第二同步運動單元的滾珠絲杠平行設置在實驗臺上；
驅動檢測控制部分：包括加速度傳感器及拉壓力傳感器，所述加速度傳感器設置在第一同步運動單元的懸臂板與支架連接處，所述拉壓力傳感器水平固定在兩個懸臂板的另一側，所述伺服電機還設置有編碼盤，所述編碼盤檢測伺服電機轉動的角位移信號經過伺服驅動器及運動控制卡輸入到工控計算機中，所述加速度傳感器及拉壓力傳感器檢測的信號經過A/D轉換卡及數(shù)據(jù)采集卡輸入到工控計算機中，工控計算機得到控制信號經過運動控制卡及伺服驅動器驅動兩個伺服電機轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，所述拉壓力傳感器具體為一個，拉壓力傳感器的兩端分別安裝在兩個懸臂板的寬度方向的中點處，且兩個懸臂板處于相同高度。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器位于第一同步運動控制單元的懸臂板與支架連接處，具體位于該懸臂板的寬度方向的中線上。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器及拉壓力傳感器的安裝高度相同。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，所述拉壓力傳感器選用S型拉壓力傳感器。
6.根據(jù)權利要求5所述的雙軸同步運動控制裝置，其特征在于，還包括用于顯示檢測信號和控制信號動態(tài)曲線的人機交互界面。