本實(shí)用新型涉及一種用于控制成型機(jī)的模具的至少一個(gè)調(diào)溫回路的至少一個(gè)控制參量的控制設(shè)備，以及涉及一種具有這樣的控制設(shè)備的調(diào)溫設(shè)備。

背景技術(shù)：

所述至少一個(gè)調(diào)溫回路具有前流，經(jīng)由所述前流將調(diào)溫介質(zhì)以特定的前流溫度和特定的流量輸送給待調(diào)溫的模具。經(jīng)由回流將調(diào)溫介質(zhì)引導(dǎo)遠(yuǎn)離模具。調(diào)溫回路通過(guò)前流、在模具中的路程和回流形成并且可構(gòu)成為斷開或閉合地。調(diào)溫回路附加地還包含至少一個(gè)閥和用于設(shè)定和監(jiān)控調(diào)溫回路中的調(diào)溫介質(zhì)流的傳感器。在模具中，調(diào)溫介質(zhì)的溫度根據(jù)模具溫度變?yōu)榛亓鳒囟?。在前流溫度和模具溫度之間的溫度差可以是正的或負(fù)的。溫度差的絕對(duì)值隨著體積流的增加而減小。

從DE4305772A1中得知同類型的控制設(shè)備。在該文獻(xiàn)中描述：在前流溫度和回流溫度之間的溫度差或者回流溫度可用作控制參量。調(diào)溫介質(zhì)的流量用作調(diào)整參量。

在這種控制設(shè)備中成問(wèn)題的是下述事實(shí)：根據(jù)調(diào)溫介質(zhì)的目前給定的流量，小的流量改變可能引起在溫度差方面的極強(qiáng)或極弱的改變。換言之，控制特性(控制品質(zhì))(亦即控制參量在理論值改變或受干擾時(shí)的起振特性)與當(dāng)前存在的工作點(diǎn)相關(guān)。如果存在下述工作點(diǎn)：在所述工作點(diǎn)處，小的流量改變引起在溫度差方面的微弱改變，那么控制設(shè)備顯示緩慢的起振特性。如果存在下述工作點(diǎn)：在所述工作點(diǎn)處，小的流量改變引起在溫度差方面的劇烈改變，那么控制設(shè)備顯示快速的起振特性或者可能變得不穩(wěn)定。這使得對(duì)所述至少一個(gè)控制參量(在此為回流溫度或在前流溫度和回流溫度之間的溫度差)的穩(wěn)定控制變得困難。

在至今的成型機(jī)中，只要夾緊新的模具或者與模具有關(guān)地執(zhí)行其它改變或者發(fā)生理論值改變或工作點(diǎn)改變，通常都需要將控制設(shè)備重新參數(shù)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種這種類型的控制設(shè)備，在該控制設(shè)備中，對(duì)于不同的工作點(diǎn)和/或不同的模具可以實(shí)現(xiàn)均勻且穩(wěn)定的控制特性，并且提供一種具有這樣的控制設(shè)備的調(diào)溫設(shè)備。

所述目的通過(guò)具有如下特征的控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該控制設(shè)備用于針對(duì)成型機(jī)的模具的至少一個(gè)調(diào)溫回路的不同工作點(diǎn)來(lái)控制所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的至少一個(gè)控制參量，其中，所述至少一個(gè)調(diào)溫回路具有調(diào)整機(jī)構(gòu)和在所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整參量和至少一個(gè)測(cè)量值之間的關(guān)系，其中，根據(jù)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的不同的調(diào)整參量獲得所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的不同的工作點(diǎn)，所述控制設(shè)備具有：理論值輸入端，所述理論值輸入端用于輸入所述至少一個(gè)控制參量的理論值；實(shí)際值輸入端，所述實(shí)際值輸入端用于輸入所述至少一個(gè)控制參量的基于所述至少一個(gè)測(cè)量值確定的、尤其計(jì)算出的實(shí)際值；計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述實(shí)際值與理論值的偏差計(jì)算所述調(diào)整參量，使得所述實(shí)際值跟蹤所述理論值；控制輸出端，所述控制輸出端用于輸出所述調(diào)整參量，所述調(diào)整參量用于所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，該控制設(shè)備的特征在于，所述計(jì)算單元構(gòu)成用于，根據(jù)現(xiàn)有的工作點(diǎn)或者以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式計(jì)算所述調(diào)整參量。

所述目的還通過(guò)具有如下特征的控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該控制設(shè)備用于在成型工藝期間控制夾緊在成型機(jī)中的模具的至少一個(gè)調(diào)溫回路的至少一個(gè)控制參量，所述控制設(shè)備具有：理論值輸入端，所述理論值輸入端用于輸入所述至少一個(gè)控制參量的理論值；實(shí)際值輸入端，所述實(shí)際值輸入端用于輸入所述至少一個(gè)控制參量的基于所述至少一個(gè)測(cè)量值確定的、尤其計(jì)算出的實(shí)際值；計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述實(shí)際值與理論值的偏差來(lái)計(jì)算所述調(diào)整參量，使得所述實(shí)際值跟蹤所述理論值；控制輸出端，所述控制輸出端用于輸出所述調(diào)整參量，所述調(diào)整參量用于所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，該控制設(shè)備的特征在于，所述計(jì)算單元構(gòu)成用于，利用用于控制成型工藝的控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行所述調(diào)整參量的計(jì)算，并且所述計(jì)算單元根據(jù)所述調(diào)溫回路的確定的調(diào)溫參數(shù)在考慮在所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異的情況下?lián)Q算所計(jì)算出的調(diào)整參量。

最后，所述目的通過(guò)一種具有這樣的控制設(shè)備的調(diào)溫設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

因?yàn)橐?guī)定了計(jì)算單元構(gòu)成用于根據(jù)現(xiàn)有的工作點(diǎn)或者以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式來(lái)計(jì)算調(diào)整參量，所以控制特性與當(dāng)前存在的工作點(diǎn)不相關(guān)?？刂圃O(shè)備即使對(duì)于不同的工作點(diǎn)也顯示出基本上相同的控制特性。

這能夠?qū)崿F(xiàn)為：計(jì)算單元構(gòu)成用于利用存儲(chǔ)在控制設(shè)備中的在調(diào)整參量和控制參量或測(cè)量值之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則來(lái)計(jì)算調(diào)整參量，其中，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則與所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)的不同調(diào)整參量獲得的各工作點(diǎn)無(wú)關(guān)地再現(xiàn)所述關(guān)系。該關(guān)系必須至少以這樣的程度已知：轉(zhuǎn)換規(guī)則是可創(chuàng)建的。所述關(guān)系的確定能夠基于物理理論分析、借助于計(jì)算機(jī)模擬或以經(jīng)驗(yàn)通過(guò)測(cè)量(或者以任意的組合)進(jìn)行。

優(yōu)選規(guī)定，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則產(chǎn)生以至少分段的n階多項(xiàng)式的形式的在調(diào)整參量和控制參量或測(cè)量值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，其中，n大于等于1。

優(yōu)選規(guī)定，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則作為計(jì)算規(guī)則或表格存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備中。

替選地能夠進(jìn)行為，使得計(jì)算單元以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式借助于匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的參數(shù)化來(lái)計(jì)算調(diào)整參量。

優(yōu)選規(guī)定，在所述控制設(shè)備中為不同的工作點(diǎn)分別配設(shè)有一個(gè)參數(shù)組，所述不同的工作點(diǎn)優(yōu)選分別通過(guò)溫度差和流量確定。

因?yàn)楦郊拥鼗蛱孢x地規(guī)定：計(jì)算單元構(gòu)成用于，利用用于控制成型工藝(注塑機(jī)工藝)的控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行調(diào)整參量的計(jì)算，并且根據(jù)調(diào)溫回路的確定的調(diào)溫參數(shù)在考慮在所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異的情況下?lián)Q算所計(jì)算出的調(diào)整參量，所以可以在工藝條件改變的情況下或者在夾緊新的模具的情況下省去重新參數(shù)化。

為此可以優(yōu)選規(guī)定，調(diào)溫參數(shù)是能量參數(shù)或從中推導(dǎo)出的功率參數(shù)，所述調(diào)溫參數(shù)優(yōu)選是調(diào)溫功率、熱傳導(dǎo)系數(shù)或者是在前流溫度和模具溫度之間的溫度差。所述調(diào)溫參數(shù)能夠在工藝期間基于調(diào)整參量和測(cè)量參量來(lái)確定。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例可以規(guī)定，在標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異基于在夾緊在成型機(jī)中的模具和以標(biāo)準(zhǔn)工藝為基礎(chǔ)的虛擬的模具之間的結(jié)構(gòu)差異，或者基于在標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的工藝之間的成型工藝技術(shù)方面的差異。結(jié)構(gòu)差異例如可以是模具的尺寸、模具的空腔形成、調(diào)溫回路的幾何形狀或者軟管布線。成型工藝技術(shù)方面的差異例如是模具溫度的改變、前流溫度的改變、所需要的熱能的改變、循環(huán)時(shí)間改變等。

優(yōu)選規(guī)定，所述控制參量是前流溫度、回流溫度、溫度差或穿流流量。

優(yōu)選規(guī)定，借助于調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠設(shè)定穿過(guò)所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的作為調(diào)整參量的流量。

附圖說(shuō)明

借助附圖探討本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1示出溫度差的與在不同的模具溫度下的體積流相關(guān)的簡(jiǎn)化模型，

圖2示出具有非線性特性的歸一化的特征曲線，其中，

圖3示出以級(jí)聯(lián)控制的形式的控制器結(jié)構(gòu)，

圖4示出線性化，

圖5示意性地示出在圖3中僅作為塊示出的根據(jù)本實(shí)用新型的控制設(shè)備的計(jì)算單元。

具體實(shí)施方式

通常，對(duì)所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的控制可借助于控制參量進(jìn)行?？刂茀⒘坷缈梢允窃谇傲鳒囟群突亓鳒囟戎g的溫度差、調(diào)溫介質(zhì)的穿流流量、排出的熱功率或熱能。

下面，示例性地描述借助于溫度差進(jìn)行的控制。

應(yīng)控制在前流和回流溫度T_前流、T_回流之間的溫度差deltaT：

delta T＝T_前流-T_回流

根據(jù)前流溫度T_前流和模具溫度能夠產(chǎn)生正的或負(fù)的溫度差deltaT。溫度差deltaT的絕對(duì)值相應(yīng)隨著流量V_soll的增加而減小(參見圖1)。

如果考慮調(diào)溫回路的靜態(tài)特性，那么從模具到調(diào)溫介質(zhì)中的熱流根據(jù)熱傳導(dǎo)系數(shù)α、有效面積A、壁溫度T_W和介質(zhì)溫度T_∞來(lái)獲得。

通過(guò)調(diào)溫介質(zhì)傳輸?shù)臒崃飨鄳?yīng)于：

其中，

其中，質(zhì)量流、熱容量c_p、在前流溫度T_前流和回流溫度T_回流之間的溫度差deltaT、密度ρ和流量(體積流)。

從中對(duì)于溫度差獲得：

假設(shè)熱傳導(dǎo)系數(shù)α恒定，則獲得簡(jiǎn)化的關(guān)系式：

因此，溫度差deltaT與調(diào)溫回路的特性或模具的特性c_W、在模具和介質(zhì)之間的溫度差以及流量相關(guān)。

圖1示出溫度差的與在不同的模具溫度下的體積流相關(guān)的簡(jiǎn)化模型。

如果總結(jié)對(duì)模具和調(diào)溫介質(zhì)的所有影響，則簡(jiǎn)化地獲得所產(chǎn)生的與熱流成比例的參量的特性

圖2示出具有非線性特性的歸一化的特征曲線，其中，

如果考慮調(diào)溫回路的動(dòng)態(tài)特性，那么流量的改變由于通過(guò)線路產(chǎn)生的延遲而略微延遲地對(duì)溫度差產(chǎn)生影響。這顯示了起振特性。此外，熱傳導(dǎo)特性在流量改變時(shí)相應(yīng)于壁溫度基于在模具中的熱傳導(dǎo)而發(fā)生改變。

下面詳細(xì)闡述基于本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案。

如上所述，在調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整參量(例如穿過(guò)閥的體積流)和傳感器的測(cè)量值或調(diào)溫回路的從中推導(dǎo)出的參量(例如溫度差deltaT)之間的物理關(guān)系示出不同的工作點(diǎn)的高度非線性的特性。此外，系統(tǒng)特性與通常未知的參量如模具溫度、熱傳導(dǎo)特性以及介質(zhì)溫度和介質(zhì)線路高度相關(guān)。

為了避免對(duì)于每個(gè)工作點(diǎn)必須重新設(shè)定控制設(shè)備，本實(shí)用新型提出，計(jì)算單元構(gòu)成用于根據(jù)現(xiàn)有的工作點(diǎn)或者以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式計(jì)算調(diào)整參量。

是否以冷卻或加熱的形式進(jìn)行調(diào)溫當(dāng)然取決于前流溫度是否低于或高于模具溫度。對(duì)于控制而言，僅溫度差的絕對(duì)值是重要的。

deltaT控制的掃描時(shí)間可明顯高于流量控制的掃描時(shí)間，以便從一個(gè)掃描步驟至下一掃描步驟已經(jīng)發(fā)生流量改變。

控制參量的所確定的實(shí)際值deltaT_ist能夠構(gòu)成為在周期或相應(yīng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)的平均值，這是因?yàn)樵诔尚凸に嚻陂g(例如在構(gòu)成為注塑機(jī)的成型機(jī)的注射循環(huán)時(shí))的短期動(dòng)態(tài)偏差總歸不能被補(bǔ)償。

在圖3中的控制器結(jié)構(gòu)是級(jí)聯(lián)控制。流量控制(計(jì)算單元7)代表內(nèi)部的控制循環(huán)的控制器。傳送給調(diào)整機(jī)構(gòu)10(例如閥)的內(nèi)部控制循環(huán)的(直接的)調(diào)整參量S用于設(shè)定所考慮的調(diào)溫回路9(也可稱為系統(tǒng))中的流量實(shí)際值V_ist。溫度差控制以疊加的方式作用，所述溫度差控制借助于計(jì)算單元8提供用于所述至少一個(gè)控制參量(在此為溫度差)的調(diào)整參量V_soll，所述調(diào)整參量用作內(nèi)部控制循環(huán)的理論值，從而最終，由計(jì)算單元8輸出的值(V_soll)形成用于調(diào)整機(jī)構(gòu)10的(間接的)調(diào)整參量。這在圖3中示出。

deltaT控制器基于具有例如構(gòu)成為PID控制器的標(biāo)準(zhǔn)控制器的計(jì)算單元8，其具有下面描述的擴(kuò)展。

原則上要實(shí)現(xiàn)的是，計(jì)算單元8根據(jù)現(xiàn)有的工作點(diǎn)利用存儲(chǔ)在控制設(shè)備中的在調(diào)整參量V_soll和控制參量或測(cè)量值之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則來(lái)計(jì)算調(diào)整參量V_soll，其中，轉(zhuǎn)換規(guī)則根據(jù)所述至少一個(gè)調(diào)溫回路的通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)10的不同的調(diào)整參量V_soll獲得的各工作點(diǎn)再現(xiàn)物理上的或經(jīng)驗(yàn)上的關(guān)系。

下面闡述基于轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制，其中，轉(zhuǎn)換規(guī)則以至少分段的n階多項(xiàng)式的形式、具體而言以線性的多項(xiàng)式(n＝1)的形式示出在調(diào)整參量V_soll和控制參量或測(cè)量值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。

因此，將高度非線性的特性在限定的區(qū)域中線性化，以便為控制獲得在工作點(diǎn)的更大范圍內(nèi)的均勻特性。

其基于簡(jiǎn)化模型：

具有標(biāo)稱值：

借助所述線性化，在最小至最大的溫度差的范圍內(nèi)，非線性的特性被直線代替并且在邊緣處相應(yīng)地外插(參見圖4)。借助該轉(zhuǎn)換規(guī)則，在控制器的輸入端處換算溫度差的理論值和實(shí)際值。

基于所述轉(zhuǎn)換規(guī)則，在第一步驟中，基于標(biāo)稱的熱流計(jì)算即的反函數(shù)。

在第二步驟中，借助兩個(gè)溫度值和相關(guān)的流量確定線性函數(shù)的參數(shù)。在限定的溫度處，值通過(guò)函數(shù)保持不變。

在所討論的實(shí)施例中附加地提出，計(jì)算單元構(gòu)成用于利用用于控制成型工藝的控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行調(diào)整參量的計(jì)算，并且所述計(jì)算單元在考慮在所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異的情況下根據(jù)調(diào)溫回路的確定的調(diào)溫參數(shù)換算所計(jì)算出的調(diào)整參量。

由此實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的控制增益。例如，根據(jù)介質(zhì)與模具的溫度差以及在模具中的熱傳導(dǎo)特性來(lái)移動(dòng)特征曲線(deltaT vs.V_dot)，參見圖1。為控制補(bǔ)償在不同應(yīng)用中的調(diào)溫參數(shù)的所述相關(guān)性(曲線的位移)。

下面，作為在所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異具體地考慮熱流。通過(guò)所測(cè)量到的溫度差和當(dāng)前的體積流能夠推斷出當(dāng)前的熱流。

通過(guò)將確定的熱流與標(biāo)稱的熱流進(jìn)行比較，能夠根據(jù)下式確定修正因數(shù)r自適應(yīng)增益。理論值和實(shí)際值與所述修正因數(shù)相乘。

通過(guò)相乘將實(shí)際的系統(tǒng)特性轉(zhuǎn)化或換算為標(biāo)稱的系統(tǒng)特性?？刂圃O(shè)備因此始終力求實(shí)現(xiàn)標(biāo)稱系統(tǒng)的增益(所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝)。

該措施的有益之處在于，在更換模具時(shí)或者在由操作者改變成型工藝技術(shù)方面的特性時(shí)不必耗費(fèi)地實(shí)施控制器參數(shù)化。更確切地說(shuō)，控制設(shè)備自動(dòng)地考慮在所存儲(chǔ)的(標(biāo)稱的)標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的實(shí)際實(shí)施的成型工藝之間的差異。

圖5示意性地示出在圖3中僅作為塊示出的根據(jù)本實(shí)用新型的控制設(shè)備的計(jì)算單元，以及開頭提到的控制設(shè)備的措施。所述計(jì)算單元8包括用于適應(yīng)在所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工藝和不同于標(biāo)準(zhǔn)工藝的成型工藝之間的差異的模塊1、用于根據(jù)現(xiàn)有的工作點(diǎn)一起計(jì)算調(diào)整參量的模塊2和作為模塊3的標(biāo)準(zhǔn)控制器。

經(jīng)由所示出的實(shí)際值輸入端5將溫度差deltaT_ist輸送給計(jì)算單元8。所述溫度差從所測(cè)量到的前流溫度和所測(cè)量到的回流溫度中計(jì)算出。經(jīng)由所示出的理論值輸入端4將溫度差的所期望的理論值輸送給計(jì)算單元8。所述理論值能夠由操作員經(jīng)由操作設(shè)備確定。由計(jì)算單元8實(shí)現(xiàn)經(jīng)由控制輸出端6輸出所述至少一個(gè)調(diào)溫回路9的用于調(diào)整機(jī)構(gòu)10的調(diào)整參量V_soll。調(diào)整機(jī)構(gòu)10在具體情況中是用于調(diào)溫回路9的流量控制器7的閥。

在現(xiàn)有技術(shù)中使用固定參數(shù)化。也就是說(shuō)，控制設(shè)備(標(biāo)準(zhǔn)控制器)借助唯一的參數(shù)組運(yùn)行。所述參數(shù)組必須選擇用于最不利的應(yīng)用情況(高的系統(tǒng)增益和低的動(dòng)態(tài))。因此，對(duì)于常用的應(yīng)用達(dá)到非常慢且遲緩的控制特性。

在此提出本實(shí)用新型的第二實(shí)施方案，根據(jù)所述第二實(shí)施方案，計(jì)算單元構(gòu)成用于以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式計(jì)算調(diào)整參量，優(yōu)選通過(guò)下述方式：計(jì)算單元以匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的方式借助于匹配于現(xiàn)有的工作點(diǎn)的參數(shù)化來(lái)計(jì)算調(diào)整參量。

對(duì)于不同的工作點(diǎn)或成型工藝的工藝條件存儲(chǔ)多個(gè)參數(shù)組。以缺省的方式選擇魯棒的數(shù)據(jù)組。在需要時(shí)，操作者能夠基于特定的系統(tǒng)特性從預(yù)先定義的數(shù)據(jù)組中選擇。但是在此，操作員需要在改變工作點(diǎn)或工藝條件時(shí)進(jìn)行干預(yù)。但是優(yōu)選提出，數(shù)據(jù)組的選擇在沒(méi)有操作員進(jìn)行干預(yù)的情況下基于預(yù)先或在操作進(jìn)行期間確定的參數(shù)、調(diào)整參量或測(cè)量參量進(jìn)行。

需要的數(shù)據(jù)組能夠在開始實(shí)際控制之前通過(guò)相應(yīng)的試驗(yàn)來(lái)確定或者替選地基于數(shù)學(xué)關(guān)系確定。

上面表格中的每個(gè)條目代表特定的工作點(diǎn)，所述工作點(diǎn)通過(guò)溫度差deltaT_i和流量V_j確定。每個(gè)工作點(diǎn)都配設(shè)有數(shù)據(jù)組K_ij。當(dāng)然，該配設(shè)不必以表格的形式存在，而是可以通過(guò)任意其它數(shù)學(xué)配設(shè)給定。每個(gè)參數(shù)組K_ij能夠以n元組(n大于/等于1)的形式存在。

根據(jù)存在哪個(gè)工作點(diǎn)，在此例如作為PID控制器存在的控制設(shè)備能夠以相關(guān)的參數(shù)組進(jìn)行參數(shù)化。顯然也可行的是，在存在未存儲(chǔ)在表格中的工作點(diǎn)的情況下，根據(jù)最近的工作點(diǎn)內(nèi)插得出控制參數(shù)。通常，工作點(diǎn)是在操作期間改變，然后在操作期間將所選擇的控制參數(shù)改變?yōu)榛蚱ヅ溆诨诟淖兊那闆r下獲得的控制參數(shù)。

附圖標(biāo)記列表：

1 用于適應(yīng)差異的模塊

2 用于一起計(jì)算調(diào)整參量的模塊

3 以標(biāo)準(zhǔn)控制器形式的模塊

4 理論值輸入端

5 實(shí)際值輸入端

6 控制輸出端

7 計(jì)算單元(流量控制器)

8 計(jì)算單元

9 調(diào)溫回路

10 調(diào)整機(jī)構(gòu)

S 計(jì)算單元7的調(diào)整參量

V_soll 計(jì)算單元8的調(diào)整參量(對(duì)應(yīng)于計(jì)算單元7的流量理論值)

V_ist 流量實(shí)際值(＝V_dot)

deltaT_soll 理論值

deltaT_ist 實(shí)際值

K 參數(shù)組