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一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置的制作方法

文檔序號:11917181閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:包括兩根固定懸掛軌道(1)、三個位移傳感器(3)、一根移動懸掛軌道(4)、電機(jī)驅(qū)動器(7)、電機(jī)控制板(8)、微控電腦(17)和作物監(jiān)測裝置;其中,兩根固定懸掛軌道(1)位于同一水平面上、彼此相互平行的設(shè)置于溫室作物的上方,兩根固定懸掛軌道(1)中心點連線與固定懸掛軌道(1)相垂直,且兩根固定懸掛軌道(1)之間在豎直方向上的投影區(qū)域覆蓋整個溫室作物區(qū)域;移動懸掛軌道(4)通過兩個電控滑塊(5)活動連接于兩根固定懸掛軌道(1)下方,移動懸掛軌道(4)在其與固定懸掛軌道(1)之間兩個電控滑塊(5)的同步工作下水平移動,且移動懸掛軌道(4)移動路徑所構(gòu)成的面水平;各個位移傳感器(3)分別設(shè)置于兩根固定懸掛軌道(1)、一根移動懸掛軌道(4)上滑軌的其中一端,且位移傳感器(3)的檢測端指向滑軌內(nèi);作物監(jiān)測裝置包括環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器(11)、反射光照強(qiáng)度傳感器(12)、近紅外相機(jī)(15)和至少一個下探式裝置,各個下探式裝置分別包括電控滑塊(5)、電控伸縮桿(9)、位移傳感器(3)、電控云臺(10)和圖像采集裝置;其中,各個下探式裝置中,電控滑塊(5)與電控伸縮桿(9)的頂端相連接,電控伸縮桿(9)的底端側(cè)面連接位移傳感器(3),且該位移傳感器(3)的檢測端豎直向下,電控伸縮桿(9)的底端與電控云臺(10)相連接,電控云臺(10)的活動端上設(shè)置圖像采集裝置;近紅外相機(jī)(15)設(shè)置于其中一個下探式裝置中電控伸縮桿(9)的底端側(cè)面;各個下探式裝置分別通過其中的電控滑塊(5)活動連接于移動懸掛軌道(4)下方,光照強(qiáng)度傳感器(11)和反射光照強(qiáng)度傳感器(12)共同設(shè)置在任意一個下探式裝置中電控伸縮桿(9)的底端,且光照強(qiáng)度傳感器(11)的檢測端向上,反射光照強(qiáng)度傳感器(12)的檢測端向下;電機(jī)控制板(8)分別與微控電腦(17)、電機(jī)驅(qū)動器(7)相連接;各個電控滑塊(5)、各個電控伸縮桿(9)和各個電控云臺(10)分別與電機(jī)驅(qū)動器(7)相連接;各個位移傳感器(3)、以及環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器(11)、反射光照強(qiáng)度傳感器(12)分別與電機(jī)控制板(8)相連接,各個圖像采集裝置分別與微控電腦(17)相連接;外部電源分別與各個電子器件相連接進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:所述固定懸掛軌道(1)、移動懸掛軌道(4)上的滑軌均位于所在本體的下表面,所述移動懸掛軌道(4)通過兩個電控滑塊(5)活動連接于兩根固定懸掛軌道(1)下方,其中,該兩個電控滑塊(5)分別活動設(shè)置于兩根固定懸掛軌道(1)下表面的滑軌中,并且該兩個電控滑塊(5)分別與移動懸掛軌道(4)的上表面相連接;所述各個下探式裝置分別通過其中的電控滑塊(5)活動連接于移動懸掛軌道(4)下方,其中,各個下探式裝置中的電控滑塊(5)分別活動設(shè)置于移動懸掛軌道(4)下表面的滑軌中,各個下探式裝置中電控伸縮桿(9)的頂端與對應(yīng)電控滑塊(5)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:所述兩根固定懸掛軌道(1)分別通過固定軌道安裝連接件(2)設(shè)置于溫室作物的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:還包括電源轉(zhuǎn)換模塊(6),所述外部電源經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換模塊(6)后,分別與各個電子器件相連接進(jìn)行供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:所述圖像采集裝置包括工業(yè)相機(jī)(13)、多光譜成像儀(14)、高光譜相機(jī)、熱紅外相機(jī)、激光掃描雷達(dá)、熒光成像儀等設(shè)備,以及非成像類測試儀器,各個圖像采集裝置分別與對應(yīng)電控云臺(10)的活動端相連接設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:還包括集線器(18),所述各個圖像采集裝置分別與集線器(18)相連接后,集線器(18)與所述微控電腦(17)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:還包括遠(yuǎn)程計算機(jī)(19),所述微控電腦(17)與遠(yuǎn)程計算機(jī)(19)之間通過無線通信方式進(jìn)行信號交互。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:還包括與遠(yuǎn)程計算機(jī)(19)相連接的高速磁盤陣列(20)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室作物生長信息實時對等監(jiān)測裝置,其特征在于:所述電機(jī)控制板(8)包括集成設(shè)置在電機(jī)控制電路板上的濾波電路、數(shù)字信號處理器、PWM控制芯片和遙控接收器,其中,所述各個位移傳感器(3)、以及環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器(11)、反射光照強(qiáng)度傳感器(12)分別與濾波電路的輸入端相連接,數(shù)字信號處理器的輸入端分別與濾波電路的輸出端、遙控接收器的輸出端相連接,數(shù)字信號處理器的輸出端與PWM控制芯片的輸入端相連接,PWM控制芯片的輸出端與電機(jī)驅(qū)動器(7)的輸入端相連接,所述微控電腦(17)與遙控接收器的輸入端相連接。

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