本實用新型涉及一種浮選設(shè)備，具體涉及一種無傳動浮選槽自動控制裝置。

背景技術(shù)：

浮選是利用礦物表面物理化學性質(zhì)的差異，使礦物顆粒選擇性地向氣泡附著的選礦方法。對浮選影響較大的表面性質(zhì)有濕潤性、吸附、溶解、氧化、分解等?，F(xiàn)有無傳動浮選槽主要控制參數(shù)為液面、進氣量、中礦循環(huán)量、給料壓力、進氣壓力，這些參數(shù)均會影響浮選的表面性質(zhì)。無傳動浮選槽的進氣量、中礦循環(huán)量、給料壓力和進氣壓力目前采用手動調(diào)節(jié)方式，工人依據(jù)經(jīng)驗進行手工調(diào)節(jié)，費事費力，精確度低，工作效率不高。

目前，中礦循環(huán)的調(diào)節(jié)采用手動調(diào)節(jié)方式，中礦循環(huán)量增大時，攪拌桶液面上升，浮選槽給料泵流量增大，壓力上升。但是，在不改變浮選槽給料泵頻率的時候，當中礦循環(huán)量增幅較大，導(dǎo)致給料攪拌桶冒槽。

目前浮選設(shè)備的自動控制系統(tǒng)主要集中于液面的自動控制，而其他方面控制較少見，進氣量、中礦循環(huán)量、給料壓力和進氣壓力也對浮選的影響較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是無傳動浮選槽各控制參數(shù)的自動控制，為解決上述問題，提供一種無傳動浮選槽自動控制裝置。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：無傳動浮選槽自動控制裝置主要由無傳動浮選槽、浮球、上位機、計算機、液面自動控制模塊、進氣量自動控制模塊、中礦循環(huán)量自動控制模塊、給料壓力自動控制模塊以及進氣壓力自動控制模塊組成，其中液面自動控制模塊、進氣量自動控制模塊、中礦循環(huán)量自動控制模塊、給料壓力自動控制模塊以及進氣壓力自動控制模塊以并聯(lián)的方式分別與上位機、計算機連接。

所述液面自動控制部分包括電動調(diào)節(jié)閥Ⅰ、超聲波液面探測器Ⅰ和智能儀表Ⅰ。所述電動調(diào)節(jié)閥一端接無傳動浮選槽底部，另一端連接智能儀表Ⅰ，超聲波液面探測器Ⅰ與智能儀表Ⅰ另一端相連，超聲波液面探測器Ⅰ位于無傳動浮選槽上方。

所述進氣量自動控制部分包括空氣質(zhì)量流量計、電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ、礦化器、智能儀表Ⅱ。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ分三個端口，所述礦化器的一端電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ的右端口，另一端接無傳動浮選槽；空氣質(zhì)量流量計與電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ、智能儀表Ⅱ組成反饋回路，電動調(diào)節(jié)閥的左端口接空氣質(zhì)量流量計，電動調(diào)節(jié)閥的下端口接智能儀表Ⅱ，智能儀表Ⅱ的另一端與空氣質(zhì)量流量計相連。

所述中礦循環(huán)量自動控制部分包括超聲波液面探測器Ⅱ、浮球Ⅱ、電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ、智能儀表Ⅲ和攪拌桶。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ分三個端口，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ的上端口接智能儀表Ⅲ，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ的左端口接攪拌桶，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ的右端口接無傳動浮選槽。所述浮球漂浮在攪拌桶的液體中，所述超聲波液面探測器Ⅱ與智能儀表Ⅲ相連。

所述給料壓力的自動控制部分包括壓力變送器、變頻器Ⅰ、給料泵、智能儀表Ⅳ、攪拌桶和礦化器。所述給料泵分三個端口，給料泵的右端口接攪拌桶，給料泵的左端口與變頻器Ⅰ相連，給料泵的上端口連接壓力變送器；所述壓力變送器分三個端口，壓力變送器的左端口接智能儀表Ⅳ，壓力變送器的上端口接礦化器，壓力變送器的下端口給料泵；所述智能儀表Ⅳ的另一端口接變頻器Ⅰ。

所述進氣壓力自動控制部分包括風壓變送器、空壓機、變頻器Ⅱ、電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ、智能儀表Ⅴ和智能儀表Ⅵ。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ分三個端口，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ的下端口接空壓機，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ的上端口接進氣壓力自動控制的空氣質(zhì)量流量計，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ的右端口接智能儀表Ⅵ。所述變頻器Ⅱ端接空壓機，另一端接智能儀表Ⅵ。所述風壓變送器一端接智能儀表Ⅵ，另一端智能儀表Ⅴ。

所選上位機和計算機分別與各個智能儀表相連，上位機上的工控軟件能夠顯示各監(jiān)控點的實際工作情況，通過監(jiān)控軟件可以在監(jiān)控室內(nèi)查看攪拌桶和無傳動浮選槽液位和攪拌桶內(nèi)的工作壓力，也能夠設(shè)定儀表的工作參數(shù)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型不但能夠自動控制無傳動浮選槽的液面，還能夠控制進氣量、中礦循環(huán)量、給料壓力和進氣壓力。全面控制無傳動選礦槽的各個參數(shù)，實時監(jiān)控，大大提高了精礦品質(zhì)，增加礦石礦化幾率，降低尾礦品位。中礦循環(huán)量自動控制模塊通過調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ，能夠保證攪拌桶內(nèi)液面的穩(wěn)定。進氣量自動控制模塊和進氣壓力控制模塊分別控制進入無傳動浮選槽的空氣的壓力和體積，確保管道內(nèi)壓力恒定，調(diào)控無傳動浮選槽內(nèi)氣泡量。

附圖說明

圖1是無傳動浮選槽自動控制示意圖。

圖2是液位的自動控制示意圖。

圖3是進氣量的自動控制示意圖。

圖4是中礦循環(huán)量的控制示意圖。

圖5是給料壓力控制示意圖。

圖6是進氣壓力控制示意圖。

其中，1是超聲波液面探測器Ⅰ；2是浮球Ⅰ；3是無傳動浮選槽；4是電動調(diào)節(jié)閥Ⅰ；5是智能儀表Ⅰ；6是礦化器；7是電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ；8是空氣質(zhì)量流量計；9是智能儀表Ⅱ；10是浮球Ⅱ；11是攪拌桶；12是超聲波液面探測器Ⅱ；13是電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ；14是智能儀表Ⅲ；15是壓力變送器；16是給料泵；17是變頻器Ⅰ；18是智能儀表Ⅳ；19是風壓變送器；20智能儀表Ⅴ ；21是電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ；22是空壓機；23是變頻器Ⅱ；24是智能儀表Ⅵ。

具體實施方式

如附圖1所示，本實用新型包括上位機、計算機、液面自動控制模塊、進氣量自動控制模塊、中礦循環(huán)量自動控制模塊、給料壓力自動控制模塊以及進氣壓力自動控制模塊，其中液面自動控制模塊、進氣量自動控制模塊、中礦循環(huán)量自動控制模塊、給料壓力自動控制模塊以及進氣壓力自動控制模塊以并聯(lián)的方式分別與上位機、計算機連接。

如附圖2所示，所述液面自動控制模塊包括電動調(diào)節(jié)閥Ⅰ4、超聲波液面探測器Ⅰ1和智能儀表Ⅰ5。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅰ4一端接無傳動浮選槽3的底部，另一端連接智能儀表Ⅰ5，超聲波液面探測器Ⅰ1與智能儀表Ⅰ5另一端相連，超聲波液面探測器Ⅰ1位于無傳動浮選槽3上方，浮球Ⅰ2位于無傳動浮選槽3中。

超聲波液面探測器為直接探測，通過測量探測器與浮球之間距離變化計算液面的高低。液面探測器的信號在智能儀表上顯示，并與人工設(shè)定值進行比較。比較后，液位的調(diào)節(jié)主要靠尾礦電動閥的開關(guān)來控制。閥門的輸入信號來自儀表。液位自動控制系統(tǒng)是根據(jù)浮球的上下浮動，判斷浮選槽內(nèi)液面的高低，通過底流閥門的開度調(diào)節(jié)，保證浮選槽內(nèi)液面的穩(wěn)定。閥門調(diào)節(jié)連續(xù)穩(wěn)定，調(diào)試幅度小。自動控制設(shè)計考慮閥門的自動與手動轉(zhuǎn)換，閥門開度可手動設(shè)置最大開度與最小開度。

如附圖3所示，所述進氣量自動控制模塊包括空氣質(zhì)量流量計8、電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7、礦化器6、智能儀表Ⅱ9。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7分三個端口，所述礦化器6的一端電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7的右端口，另一端接無傳動浮選槽3；空氣質(zhì)量流量計8與電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7、智能儀表Ⅱ9組成反饋回路，電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7的左端口接空氣質(zhì)量流量計8，電動調(diào)節(jié)閥Ⅱ7的下端口接智能儀表Ⅱ9，智能儀表Ⅱ9的另一端與空氣質(zhì)量流量計8相連。

進氣量的自動控制主要包括兩個方面。一是進氣量的測量。需要在計算機屏幕上顯示進氣量的大小，依此來調(diào)節(jié)進氣量的大小。二是進氣量的調(diào)節(jié)。主要通過電動閥門來調(diào)節(jié)。電動閥門的信號要由智能儀表給入。采用空氣質(zhì)量流量計，通過測量空氣的質(zhì)量流量獲得空氣的體積，空氣質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)通過自動調(diào)節(jié)電磁閥門進行調(diào)節(jié)。進氣量的自動控制系統(tǒng)，根據(jù)流量計檢測出進入浮選槽空氣的體積（須換算成標準大氣壓下）或者質(zhì)量，根據(jù)閥門的調(diào)節(jié)實現(xiàn)進入浮選槽空氣的連續(xù)穩(wěn)定。閥門調(diào)節(jié)連續(xù)穩(wěn)定，調(diào)試幅度較小。自動控制設(shè)計考慮閥門的自動與手動轉(zhuǎn)換。

如附圖4所示，所述中礦循環(huán)量自動控制部分包括超聲波液面探測器Ⅱ12、浮球Ⅱ10、電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ13、智能儀表Ⅲ14和攪拌桶11。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ13分三個端口，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ13的上端口接智能儀表Ⅲ14，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ13的左端口接攪拌桶11，電動調(diào)節(jié)閥Ⅲ13的右端口接無傳動浮選槽3。所述浮球Ⅱ10漂浮在攪拌桶11的液體中，所述超聲波液面探測器Ⅱ12與智能儀表Ⅲ14相連。無傳動浮選槽中礦循環(huán)量的主要作用有：一、增加礦石礦化幾率，降低尾礦品位；二、調(diào)節(jié)無傳動浮選槽給料壓力。

中礦循環(huán)量增大時，攪拌桶液面上升，浮選槽給料泵流量增大，壓力上升。但是，在不改變浮選槽給料泵頻率的時候，當中礦循環(huán)量增幅較大，導(dǎo)致給料攪拌桶冒槽，因此，中礦循環(huán)量的增大與給料壓力的上升存在著間接關(guān)系，而不是直接關(guān)系。中礦循環(huán)量的調(diào)節(jié)可以通過電動閥門進行，給料壓力可以通過給料泵頻率的大小進行調(diào)節(jié)，無論是中礦循環(huán)量的調(diào)節(jié)還是給料壓力的調(diào)節(jié)都會導(dǎo)致浮選槽給料攪拌桶液面的升降。中礦循環(huán)與給料壓力的控制過程，必須首先固定一個條件，另外一個與攪拌桶液面形成自動控制。無傳動浮選槽運行過程中，給料泵頻率調(diào)節(jié)次數(shù)較少，采用無傳動浮選槽中礦循環(huán)與給料攪拌桶液面進行聯(lián)動控制，中礦循環(huán)量大小通過電動調(diào)節(jié)閥進行控制，攪拌桶液面采用超聲波液面探測器進行測量，控制器采用智能儀表。

如附圖5所示，所述給料壓力的自動控制部分包括壓力變送器15、變頻器Ⅰ17、給料泵16、智能儀表Ⅳ18、攪拌桶11和礦化器6。所述給料泵16分三個端口，給料泵16的右端口接攪拌桶11，給料泵16的左端口與變頻器Ⅰ17相連，給料泵16的上端口連接壓力變送器15；所述壓力變送器15分三個端口，壓力變送器15的左端口接智能儀表Ⅳ18，壓力變送器15的上端口接礦化器6，壓力變送器15的下端口給料泵16；所述智能儀表Ⅳ18的另一端口接變頻器Ⅰ17。

給料泵頻率的調(diào)節(jié)實現(xiàn)遠程調(diào)節(jié)，給料泵壓力能夠在電腦界面上和儀表進行顯示。壓力變送器主要用于測量浮選柱內(nèi)礦漿所產(chǎn)生的壓力，依此來判斷浮選柱內(nèi)礦漿的液位。

如附圖6所示，所述進氣壓力自動控制部分包括風壓變送器19、空壓機22、變頻器Ⅱ23、電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ21、智能儀表Ⅴ20和智能儀表Ⅵ24。所述電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ24分三個端口，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ24的下端口接空壓機22，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ24的上端口接進氣壓力自動控制的空氣質(zhì)量流量計8，電動調(diào)節(jié)閥Ⅳ21的右端口接智能儀表Ⅵ24。所述變頻器Ⅱ23端接空壓機22，另一端接智能儀表Ⅵ24。所述風壓變送器19一端接智能儀表Ⅵ24，另一端智能儀表Ⅴ20。

壓力的控制有兩套方案可供選著：一、變送器采集到的壓力信號傳遞給儀表，儀表依據(jù)采集到的壓力信號通過變頻器改變空壓機的供電頻率及電壓，從而保證了供氣管道內(nèi)壓力恒定。二、變送器采集到的壓力信號傳遞給儀表，儀表依據(jù)采集到的壓力信號通過電動調(diào)節(jié)閥控制供氣管道內(nèi)的進氣量，確保管道內(nèi)壓力恒定。

所選上位機和計算機分別與各個智能儀表相連，上位機上的工控軟件能夠顯示各監(jiān)控點的實際工作情況，通過監(jiān)控軟件可以在監(jiān)控室內(nèi)查看攪拌桶和無傳動浮選槽液位和攪拌桶內(nèi)的工作壓力，也能夠設(shè)定儀表的工作參數(shù)。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。