本實(shí)用新型涉及遙控手柄，尤其涉及一種無人機(jī)遙控手柄。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有遙控手柄控制無人機(jī)的過程中，遙控手柄通常利用搖桿或者按鈕控制無人機(jī)的飛行左右方向，當(dāng)無人機(jī)需要大幅度轉(zhuǎn)向時，按鈕控制無法立刻實(shí)現(xiàn)，操作不便；搖桿控制可以控制無人機(jī)大幅轉(zhuǎn)向，但是搖桿伸出手柄外，容易折斷，因此攜帶時需要特別保護(hù)，由此帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方便操作及攜帶的無人機(jī)遙控手柄。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)遙控手柄，包括手柄主體與旋鈕組件，所述旋鈕組件包括上蓋、方位傳感器與轉(zhuǎn)軸，所述方位傳感器固定于所述上蓋，所述方位傳感器用于與遙控手柄的控制器電性連接，所述上蓋固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述手柄主體轉(zhuǎn)動連接。

下面對一種技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步說明：

在其中一個實(shí)施例中，所述手柄主體包括軸套與殼體，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有裝配孔，所述裝配孔內(nèi)設(shè)有滑環(huán)，所述方位傳感器通過滑環(huán)與控制手柄的控制器連接，所述軸套設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述軸孔內(nèi)且與所述軸套轉(zhuǎn)動連接，所述軸套與所述殼體連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述旋鈕組件還包括指示燈，所述的指示燈設(shè)置于所述上蓋上，所述指示燈通過滑環(huán)與遙控手柄的控制器連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述方位傳感器包括GPS傳感器、陀螺儀與加速度感應(yīng)器。

在其中一個實(shí)施例中，所述無人機(jī)搖桿手柄還包括支架，所述支架包括連接件與夾持組件，所述連接件與所述夾持組件鉸接，所述連接件與所述殼體連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述夾持組件包括第一夾板、第二夾板與導(dǎo)桿，所述第一夾板包括固定板與擋板，所述固定板一端與所述擋板呈夾角連接，所述固定板另一端設(shè)有向擋板方向延伸的收納孔，所述導(dǎo)桿伸入所述收納孔，所述導(dǎo)桿的一端通過彈性件與所述第一夾板連接，所述導(dǎo)桿另一端與所述第二夾板連接，所述固定板、所述擋板與所述第二夾板圍成容納顯示裝置的腔體。

在其中一個實(shí)施例中，還包括油門推桿組件，所述油門推桿組件包括旋轉(zhuǎn)臂基座、旋轉(zhuǎn)臂蓋子、旋轉(zhuǎn)臂與電位器，所述旋轉(zhuǎn)臂基座設(shè)有操作孔，所述旋轉(zhuǎn)臂一端為桿件，所述桿件伸出所述操作孔，所述旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有與桿件呈夾角連接的柱體，所述柱體有配合孔，所述電位器的軸設(shè)于所述配合孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)臂基座與所述旋轉(zhuǎn)臂蓋子均設(shè)有拱形凹槽，所述旋轉(zhuǎn)臂基座與所述旋轉(zhuǎn)臂蓋子相連，所述拱形凹槽圍成限位孔，所述柱體與所述限位孔轉(zhuǎn)動連接，所述電位器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臂基座上，所述旋轉(zhuǎn)臂基座設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述殼體設(shè)有讓位孔，所述桿件部分伸出所述讓位孔。

在其中一個實(shí)施例中，所述油門推桿組件還包括扭簧，所述扭簧套于所述柱體上，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有卡槽，所述扭簧一端卡接于所述卡槽，所述扭簧另一端抵接于所述旋轉(zhuǎn)臂基座。

在其中一個實(shí)施例中，所述手柄主體還包括天線組件，所述殼體側(cè)邊設(shè)有容納槽，所述天線組件包括連接軸、天線、天線盒子與天線基座，所述天線收容于所述天線盒子內(nèi)，所述天線盒子通過連接軸與所述天線基座鉸接，所述天線基座設(shè)于所述容納槽內(nèi)。

在其中一個實(shí)施例中，所述殼體包括握持部與轉(zhuǎn)向部，所述握持部與所述轉(zhuǎn)向部呈夾角連接，所述旋鈕組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)向部的端部，所述支架設(shè)于所述轉(zhuǎn)向部上，所述油門推桿組件設(shè)于所述握持部內(nèi)，所述天線組件設(shè)于所述握持部側(cè)面。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

利用轉(zhuǎn)軸與手柄主體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸與上蓋連接，上蓋內(nèi)安裝有方位傳感器，轉(zhuǎn)動上蓋時，由方位傳感器感測上蓋轉(zhuǎn)動角度并輸出轉(zhuǎn)向控制信號，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)大幅度轉(zhuǎn)向的快捷操作，使操作變得簡單方便；同時旋轉(zhuǎn)組件不存在突出于遙控手柄的部分，收納時不需要特別的保護(hù)措施，更易于攜帶。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄展開天線示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄的旋轉(zhuǎn)組件局部剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄配支架的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄配支架的爆炸示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄的支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄的支架側(cè)視圖；

圖8為圖7的A-A剖面示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)遙控手柄的油門推桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖5的油門推桿組件局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、手柄主體，110、殼體，111、握持部，112、轉(zhuǎn)向部，200、旋轉(zhuǎn)組件，210、上蓋，220、方位傳感器，230、指示燈，240、轉(zhuǎn)軸，250、滑環(huán)，260、軸套，270、卡簧，300、油門推桿組件，310、旋轉(zhuǎn)臂基座，320、電位器，330、扭簧，340、旋轉(zhuǎn)臂，350、旋轉(zhuǎn)臂蓋子，400、天線組件，410、天線盒子，420、天線基座，500、支架，510、連接件，520、夾持組件，521、第一夾板，522、第二夾板，523、導(dǎo)桿,524、壓簧，525、鎖定螺母，530、轉(zhuǎn)動軸，540、手?jǐn)Q螺絲。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，一種無人機(jī)遙控手柄，包括手柄主體100與旋鈕組件200，旋鈕組件200包括上蓋210、方位傳感器220與轉(zhuǎn)軸240，方位傳感器220固定于上蓋210，方位傳感器220用于與遙控手柄的控制器電性連接，上蓋210固定于轉(zhuǎn)軸240，轉(zhuǎn)軸240與手柄主體100轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動上蓋210時，固定于上蓋210的方位傳感器220隨之轉(zhuǎn)動。

方位傳感器220包括GPS傳感器用于定位所述無人機(jī)遙控手柄的具體地理位置；方位傳感器220還包括陀螺儀用于測量所述上蓋210轉(zhuǎn)動的角度，所述上蓋210轉(zhuǎn)動的角度通過導(dǎo)線傳輸?shù)竭b控手柄的控制器；所述方位傳感器220還包括加速度傳感器用于測量所述無人機(jī)遙控手柄的加速度。

如圖1至圖5所示，手柄主體包括軸套260與殼體110，旋鈕組件200的轉(zhuǎn)軸240設(shè)有裝配孔，裝配孔內(nèi)設(shè)有滑環(huán)250，方位傳感器220通過滑環(huán)250與控制手柄的控制器連接，手柄主體的軸套260設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)組件200的轉(zhuǎn)軸240與軸套260的軸孔相配合，同時轉(zhuǎn)軸240上安裝有O型圈，增加轉(zhuǎn)動時的阻尼，保證轉(zhuǎn)動旋鈕時的手感，軸套260固定在殼體110上，旋轉(zhuǎn)組件200剖面圖如圖3所示。方位傳感器220與滑環(huán)250的轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)線連接，滑環(huán)250的定子與遙控手柄的控制器導(dǎo)線連接，滑環(huán)250的轉(zhuǎn)子與旋鈕組件220一起相對于手柄主體100轉(zhuǎn)動，當(dāng)方位傳感器220感測上蓋的轉(zhuǎn)動角度后，輸出電信號并通過滑環(huán)250傳輸至遙控手柄的控制器，所以連接轉(zhuǎn)子與定子的導(dǎo)線相對于各自位置靜止，不會由于旋鈕組件200的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致導(dǎo)線打結(jié)。

如圖5所示，旋鈕組件200還包括指示燈230，指示燈230設(shè)置于上蓋210上，指示燈230通過滑環(huán)250與遙控手柄的控制器連接，用于顯示旋鈕組件的工作狀態(tài)。

如圖4至圖6所示，無人機(jī)搖桿手柄還包括支架500，支架500包括連接件510與夾持組件520，連接件510與夾持組件520通過轉(zhuǎn)動軸530鉸接，同時轉(zhuǎn)動軸530上安裝有O型圈，增加阻尼，保證夾持顯示設(shè)備后夾持組件520仍可以調(diào)整位置，連接件510通過手?jǐn)Q螺絲540固定在手柄的殼體上。遙控操作時夾持的顯示設(shè)備能根據(jù)實(shí)際需要轉(zhuǎn)動角度，以更好地觀測顯示設(shè)備。

如圖7至圖8所示，夾持組件520包括第一夾板521、第二夾板522與導(dǎo)桿523，第一夾板521包括固定板與擋板，固定板一端與所述擋板呈夾角連接，固定板另一端設(shè)有向擋板方向延伸的收納孔，導(dǎo)桿523伸入所述收納孔，導(dǎo)桿523的一端通過鎖定螺母525連接壓簧524，壓簧524與第一夾板521連接，導(dǎo)桿523另一端與第二夾板522連接，固定板、擋板與第二夾板522圍成容納顯示裝置的腔體，使用時將第二夾板522沿導(dǎo)桿523方向向外拉，將顯示設(shè)備放入腔體，松開第二夾板522，使顯示設(shè)備固定于腔體內(nèi)，需要時可以調(diào)整夾持組件520的角度，更好地觀察顯示設(shè)備。

如圖9至圖10所示，手柄主體還包括油門推桿組件300，油門推桿組件300包括旋轉(zhuǎn)臂基座310、電位器320、扭簧330、旋轉(zhuǎn)臂340與旋轉(zhuǎn)臂蓋子350，旋轉(zhuǎn)臂基座310設(shè)有操作孔，旋轉(zhuǎn)臂340一端為桿件，桿件部分伸出操作孔，旋轉(zhuǎn)臂340另一端為半圓形結(jié)構(gòu)，且半圓形的圓心設(shè)有與桿件呈夾角連接的圓柱體，圓柱體有配合孔，電位器320的軸設(shè)于配合孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂基座310與旋轉(zhuǎn)臂蓋子350均設(shè)有拱形凹槽，旋轉(zhuǎn)臂基座310與旋轉(zhuǎn)臂蓋子350相連，拱形凹槽圍成限位孔，柱體與限位孔轉(zhuǎn)動連接，電位器320設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂基座310上，旋轉(zhuǎn)臂基座310設(shè)于殼體110內(nèi)，殼體110設(shè)有讓位孔，旋轉(zhuǎn)臂310的桿件部分伸出讓位孔。推動旋轉(zhuǎn)臂340時，與旋轉(zhuǎn)臂340一端有孔柱體配合的電位器320的軸隨之轉(zhuǎn)動，電位器320內(nèi)部的觸點(diǎn)也隨著電位器320的軸一起轉(zhuǎn)動到不同位置，轉(zhuǎn)化為不同的電信號輸出，以此控制無人機(jī)油門大小，同時旋轉(zhuǎn)臂340一端的半圓形結(jié)構(gòu)受到旋轉(zhuǎn)臂蓋子350的限制，只能在固定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

如圖10所示，油門推桿組件300還包括扭簧330，扭簧330套在旋轉(zhuǎn)臂一端的柱體上，旋轉(zhuǎn)臂340上設(shè)有卡槽，扭簧330一端卡接于卡槽，扭簧330另一端抵接于旋轉(zhuǎn)臂基座310。當(dāng)推動油門推桿時，扭簧330受到力矩，轉(zhuǎn)動角度越大時，推動旋轉(zhuǎn)臂340所需的力矩就越大，以此增加操作手感，當(dāng)操作結(jié)束時，扭簧330釋放所受的力矩，旋轉(zhuǎn)臂340回復(fù)到初始位置。

如圖1至圖5所示，手柄主體100還包括天線組件400，殼體110側(cè)面設(shè)有容納槽，天線組件400包括天線、天線盒子410與天線基座420，天線收容于天線盒子410內(nèi)，天線盒子410通過連接軸與天線基座420鉸接，天線基座420設(shè)于殼體110容納槽內(nèi)。天線組件400包括左天線組件與右天線組件，兩者對稱分布在殼體110兩個側(cè)面，如圖2所示，進(jìn)行遙控操作時，可將天線盒子410從天線基座420內(nèi)撥出，起到增強(qiáng)信號的作用，當(dāng)操作結(jié)束時再收回槽內(nèi)。

如圖1至圖6所示，遙控手柄的殼體110包括握持部111與轉(zhuǎn)向部112，握持部111與轉(zhuǎn)向部112呈鈍角連接，當(dāng)操作人握住握持部111時，位于轉(zhuǎn)向部112的支架所夾持的顯示設(shè)備正好面對操作人，便于操作人觀察，旋鈕組件200設(shè)于轉(zhuǎn)向部112的端部，既節(jié)省空間，其上蓋210轉(zhuǎn)動角度又能與無人機(jī)轉(zhuǎn)向有明確的對應(yīng)關(guān)系，操作簡潔，油門推桿300組件設(shè)于握持部111內(nèi)，天線組件400設(shè)于握持部111側(cè)面，撥出時不影響握持部111的操作。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。