本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量的不斷提高，洗衣機(jī)的使用量也越來(lái)大，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了各類不同的洗衣機(jī)，現(xiàn)在市場(chǎng)上最常見的有波輪式、滾筒式、攪拌式洗衣機(jī)，其控制方式：有全自動(dòng)、半自動(dòng)的和手動(dòng)的洗衣機(jī)，本專利針對(duì)流行至今的波輪式洗衣機(jī)進(jìn)行了基于單片機(jī)的全自動(dòng)控制系統(tǒng)的介紹，較現(xiàn)今市場(chǎng)上常見的基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)更加靈活方便，較現(xiàn)今市場(chǎng)上常見的基于PLC的控制系統(tǒng)成本大大降低，讓其在使用和制造成本上更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)，用于今市場(chǎng)上常見的基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)不夠靈活方便和基于PLC的控制系統(tǒng)成本過(guò)高的問(wèn)題，讓其在使用和制造成本上更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)，包括AT89C51單片機(jī)1、6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2、8255芯片3、SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、光電耦合器7、步進(jìn)電機(jī)8、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、LED數(shù)碼管10、蜂鳴器模塊11；

所述6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2和兩片8255芯片3分別與AT89C51單片機(jī)1相連接，組成整個(gè)完整的單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊分別和SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、蜂鳴器模塊11相連，ULN2803驅(qū)動(dòng)6連接光電耦合器7，光電耦合器7和步進(jìn)電機(jī)8相連，MAX7219驅(qū)動(dòng)9和LED數(shù)碼管10相連；

其中，AT89C51單片機(jī)1內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1作為定時(shí)器使用，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0作為外部計(jì)數(shù)器使用。

還設(shè)有X25045看門狗芯片12，X25045看門狗芯片12與AT89C51單片機(jī)1相連接。

還包括暫停控制模塊，洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，人們可以根據(jù)人為意志在洗衣過(guò)程中暫停工作。

其中，AT89C51單片機(jī)1外接6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；AT89C51單片機(jī)1本身的4個(gè)I/O口不能滿足應(yīng)用需求，所以采用兩片8255芯片3擴(kuò)展；采用ULN2003驅(qū)動(dòng)6和光電耦合進(jìn)行隔離實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)8和AT89C51單片機(jī)1間接相連，實(shí)現(xiàn)AT89C51單片機(jī)1對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制。

本系統(tǒng)是通過(guò)順序控制的方法來(lái)達(dá)到系統(tǒng)的控制要求：

（1）通過(guò)鍵盤設(shè)置預(yù)約時(shí)間、?泡時(shí)間、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、漂洗次數(shù)（一次5分鐘）、水位高度。

（2）通過(guò)SW-4型鑒頻式水位傳感器4輸出的頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)AT89C51單片機(jī)1處理得出當(dāng)前的水位高度，設(shè)置水位與實(shí)際水位相比較，控制進(jìn)水閥和出水閥的開關(guān)狀態(tài)。

（3）通過(guò)延時(shí)自減的方法當(dāng)時(shí)間自減到0后自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工序。

所述基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)在AT89C51單片機(jī)1中沒(méi)有直接的測(cè)量頻率的模塊，本系統(tǒng)利用單片機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)頻率檢測(cè)模塊，使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1作為定時(shí)器使用，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0作為外部計(jì)數(shù)器使用，因此AT89C51單片機(jī)1的T0（P3.4）管腳接SW-4型鑒頻式水位傳感器4的脈沖輸入端進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1定時(shí)達(dá)到50ms時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，AT89C51單片機(jī)1的CPU通過(guò)處理定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0在50ms內(nèi)計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)（N）就能夠得到SW-4型鑒頻式水位傳感器4的輸出頻率，即：f=N÷50。注意：在使用AT89C51單片機(jī)1外部計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)頻率不能超過(guò)振蕩周期的二十四分之一，如采用晶振頻率為12MHz的單片機(jī)，計(jì)數(shù)頻率不得超過(guò)0.5MHz。本系統(tǒng)使用的是晶振頻率為11.952MHz的單片機(jī)1，所以計(jì)數(shù)頻率滿足設(shè)計(jì)要求。AT89C51單片機(jī)1是八位的，不能直接進(jìn)行16位數(shù)據(jù)處理，因此在鑒頻設(shè)計(jì)中，將計(jì)數(shù)所的到16位數(shù)據(jù)分成高八位數(shù)據(jù)和低八位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0計(jì)數(shù)的高八位數(shù)據(jù)存放在(4BH)單元中（TH0→(4BH)），將定時(shí)/計(jì)數(shù)器的低八位數(shù)據(jù)存放在（4AH）單元中（TL0→(4AH)），單片機(jī)1通過(guò)對(duì)其設(shè)置水位的理論頻率讀取進(jìn)行比較就能夠得住實(shí)際水位比設(shè)置水位高還是低，從而控制進(jìn)水閥和出水閥的開關(guān)狀態(tài)。將設(shè)置水位理論頻率高八位數(shù)據(jù)讀取放入（4CH）單元，將設(shè)置水位理論頻率的低八位數(shù)據(jù)放入（4DH）單元。

所述的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)的矩陣鍵盤5設(shè)計(jì)，在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要使用鍵盤的輸入量一共有9個(gè)，為了防止整個(gè)鍵盤所占面積過(guò)大，導(dǎo)致洗衣機(jī)的控制面板外形受到諸多限制，同時(shí)降低制造成本，將鍵盤設(shè)計(jì)為5×2的矩陣鍵盤，其中多出的一個(gè)空鍵可待后續(xù)開發(fā)利用。5×2的矩陣鍵盤需要7個(gè)I/O口，將第一片8255芯片的PA口和PC0 ~PC3口作為鍵盤設(shè)計(jì)使用，而PB口和PC4~PC7口作為水位輸出顯示接口和電機(jī)控制信號(hào)輸出口。根據(jù)設(shè)計(jì)需要將第一片8255的PC0~PC3口設(shè)置為輸入口，其他口為輸出口，因此，第一片8255的控制位81H。

所述的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)還包括LED數(shù)碼管10，在本系統(tǒng)中，將驅(qū)動(dòng)顯示芯片MAX7219初始化為：譯碼方式設(shè)置為不譯碼、顯示亮度為3級(jí)、掃描范圍為8個(gè)數(shù)碼管、關(guān)閉狀態(tài)為正常狀態(tài)關(guān)閉、顯示狀態(tài)為正常狀態(tài)顯示。由于將譯碼方式設(shè)置為不譯碼，因此在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)需要將數(shù)據(jù)顛倒發(fā)送。即將D15~D0依次顛倒為D0~D15之后進(jìn)行串行發(fā)送。MAX7219驅(qū)動(dòng)9的顯示亮度一共有0~15共16個(gè)等級(jí)，等級(jí)越高則數(shù)碼管顯示越亮。在設(shè)計(jì)中顯示亮度沒(méi)有較高的要求，將顯示亮度等級(jí)設(shè)置為3級(jí)即可正常顯示。

所述的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)還包括蜂鳴器模塊11，用于發(fā)出聲音直觀的提醒用戶洗滌完成。

所述的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)還包括暫?？刂颇K，暫?？刂颇K發(fā)出的暫停信息具有最高優(yōu)先級(jí)，洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，人們可以根據(jù)人為意志在洗衣過(guò)程中暫停工作，同時(shí)保證安全。當(dāng)打開洗衣機(jī)蓋子時(shí)，從安全的角度出發(fā)，無(wú)論什么情況下洗衣機(jī)都需要暫停工作。在洗衣過(guò)程中，如果先改變?cè)O(shè)置參數(shù)，如：洗滌時(shí)間、脫水轉(zhuǎn)速等。都需要進(jìn)入暫停程序進(jìn)行操作，當(dāng)操作完成之后，系統(tǒng)會(huì)等待啟動(dòng)開始運(yùn)行。

所述的基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)還包括看門狗存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保護(hù)模塊，使用X25045看門狗芯片，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。WIP位表示X25045芯片是否忙于向E2PROM寫數(shù)據(jù)，“0”表示沒(méi)有寫操作，可以向E2PROM寫數(shù)據(jù)，“1”表示正在進(jìn)行寫操作，不能向E2PROM寫數(shù)據(jù)。WEL表示寫使能鎖存器狀態(tài)，WRSR指令可以對(duì)狀態(tài)寄存器中非易失型為BL1、BL0、WD1、WD0進(jìn)行設(shè)置。BL1位和BL0位確定E2PROM的快保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型的工作原理是：

AT89C51單片機(jī)1根據(jù)矩陣鍵盤5上獲取到的人的操作指令信息：?泡時(shí)間、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、漂洗次數(shù)、選擇的洗滌程序、脫水轉(zhuǎn)速選擇。單片機(jī)1作出相應(yīng)的判斷，讀取和執(zhí)行相應(yīng)程序操作，完成整個(gè)洗滌工作。

在人為設(shè)置好所洗衣物的信息后，關(guān)上蓋子，暫?？刂颇K停止暫停指令，并進(jìn)行后續(xù)操作，水位高度檢測(cè)使用SW-4型鑒頻式水位傳感器4，不同的水位高度產(chǎn)生的壓力不同，鑒頻式水位傳感器受到的壓力不同輸出不同的頻率，單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)到的頻率來(lái)確定水位高度，并控制進(jìn)水閥和出水閥的開關(guān)狀態(tài)。鑒頻式數(shù)位傳感器通過(guò)不同的水位高度產(chǎn)生的壓力不同，壓力的改變會(huì)導(dǎo)致鑒頻式水位傳感器輸出的頻率信號(hào)不同?；趩纹瑱C(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)所使用的AT89C51單片機(jī)1中沒(méi)有直接的測(cè)量頻率的模塊，本系統(tǒng)利用單片機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)頻率檢測(cè)模塊，使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1作為定時(shí)器使用，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0作為外部計(jì)數(shù)器使用，因此AT89C51單片機(jī)1的T0（P3.4）管腳接SW-4型鑒頻式水位傳感器4的脈沖輸入端進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1定時(shí)達(dá)到50ms時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，AT89C51單片機(jī)1的CPU通過(guò)處理定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0在50ms內(nèi)計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)（N）就能夠得到SW-4型鑒頻式水位傳感器4的輸出頻率，即：f=N÷50。注意：在使用AT89C51單片機(jī)1外部計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)頻率不能超過(guò)振蕩周期的二十四分之一，如采用晶振頻率為12MHz的單片機(jī)，計(jì)數(shù)頻率不得超過(guò)0.5MHz。本系統(tǒng)使用的是晶振頻率為11.952MHz的單片機(jī)1，所以計(jì)數(shù)頻率滿足設(shè)計(jì)要求。AT89C51單片機(jī)1是八位的，不能直接進(jìn)行16位數(shù)據(jù)處理，因此在鑒頻設(shè)計(jì)中，將計(jì)數(shù)所的到16位數(shù)據(jù)分成高八位數(shù)據(jù)和低八位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0計(jì)數(shù)的高八位數(shù)據(jù)存放在(4BH)單元中（TH0→(4BH)），將定時(shí)/計(jì)數(shù)器的低八位數(shù)據(jù)存放在（4AH）單元中（TL0→(4AH)），單片機(jī)1通過(guò)對(duì)其設(shè)置水位的理論頻率讀取進(jìn)行比較就能夠得住實(shí)際水位比設(shè)置水位高還是低，從而控制進(jìn)水閥和出水閥的開關(guān)狀態(tài)。將設(shè)置水位理論頻率高八位數(shù)據(jù)讀取放入（4CH）單元，將設(shè)置水位理論頻率的低八位數(shù)據(jù)放入（4DH）單元。利用這種方法，即可將性能和占用空間較浮球法等其他傳感器更好的SW-4型鑒頻式水位傳感器應(yīng)用在整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)中。

AT89C51單片機(jī)1更具設(shè)定好的程序信息指導(dǎo)ULN2003驅(qū)動(dòng)6并通過(guò)光電耦合器7間接控制步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)停比和轉(zhuǎn)速控制。并通過(guò)AT89C51單片機(jī)1提供的信號(hào)給MAX7219驅(qū)動(dòng)9，驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管10完成工作狀態(tài)的顯示工作。

其中：轉(zhuǎn)停比指：為更好保證洗滌質(zhì)量和電機(jī)的使用壽命，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)幾秒后，停止幾秒后在進(jìn)行洗一步的反轉(zhuǎn)。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的矩陣鍵盤的工作原理：矩陣鍵盤將列口上接入高電平，行口輸出低電平，點(diǎn)有鍵按下時(shí)，矩陣鍵盤的列口就會(huì)被行口的低電平拉成低電平，通過(guò)查詢列口是否有低電平判斷是否有鍵被按下。如果有鍵按下，將行口的第一行輸出口輸出低電平，在查詢列口輸入的高電平被拉成低電平，如果有低電平出現(xiàn)，則同過(guò)列號(hào)加上行號(hào)就得出鍵碼，從而得出按下的是那個(gè)鍵。如果沒(méi)有檢測(cè)到低電平，則下一行的行口輸出低電平，在檢測(cè)列口是否有低電平出現(xiàn)，如果沒(méi)有則繼續(xù)下一行進(jìn)行查詢，直到查詢到列口有低電平出現(xiàn)結(jié)束。

顯示模塊工作原理：顯示數(shù)據(jù)一共使用到8個(gè)數(shù)碼管，因此MAX7219掃描范圍設(shè)置為0~7八個(gè)數(shù)碼管。顯示的數(shù)據(jù)0~9通過(guò)查詢的方式進(jìn)行顯示，通過(guò)讀取輸入緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，微處理器通過(guò)查詢數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6116中830H~839H（單元對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)0~9）讀取輸入緩存區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的顛倒后的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的顯示緩存區(qū)發(fā)送至MAX7219中進(jìn)行顯示。

在單片機(jī)內(nèi)部可以供用戶自行使用的空間為30H~7FH，通過(guò)外接6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2，有接線圖可知，6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2的地址空間為800H~0FFFH總共2K的存儲(chǔ)空間。

本實(shí)用新型的工作步驟如下：

Step1、通電開機(jī)，系統(tǒng)開始運(yùn)行；

Step2、初始化MAX7219、8255芯片：

其中：據(jù)系統(tǒng)要求，將MAX7219初始化設(shè)計(jì)為譯碼方式選擇不譯碼、亮度為3級(jí)掃描范圍為8個(gè)數(shù)碼管。

Step3、AT89C51單片機(jī)1矩陣鍵盤鍵4鍵碼查詢從而獲取用戶的操作信息：

其中：矩陣鍵盤將列口上接入高電平，行口輸出低電平，點(diǎn)有鍵按下時(shí)，矩陣鍵盤的列口就會(huì)被行口的低電平拉成低電平，通過(guò)查詢列口是否有低電平判斷是否有鍵被按下。如果有鍵按下，將行口的第一行輸出口輸出低電平，在查詢列口輸入的高電平被拉成低電平，如果有低電平出現(xiàn)，則同過(guò)列號(hào)加上行號(hào)就得出鍵碼，從而得出按下的是那個(gè)鍵。如果沒(méi)有檢測(cè)到低電平，則下一行的行口輸出低電平，在檢測(cè)列口是否有低電平出現(xiàn)，如果沒(méi)有則繼續(xù)下一行進(jìn)行查詢，直到查詢到列口有低電平出現(xiàn)結(jié)束。

Step4、判斷是否啟動(dòng)；

若是，則顯示模塊打開一直打開，直到關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，同時(shí)進(jìn)入Step5判斷預(yù)約時(shí)間是否為0；

若否，則系統(tǒng)從新跳轉(zhuǎn)到步驟Step4的開始位置、從新判斷是否啟動(dòng)；

Step5、判斷預(yù)約時(shí)間是否為0；

若是，則進(jìn)入Step6判斷浸泡時(shí)間是否為0；

若否，系統(tǒng)保持預(yù)約狀態(tài)，且預(yù)約時(shí)間自減，系統(tǒng)從新跳轉(zhuǎn)到Step5開始位置執(zhí)行Step5；

Step6、判斷浸泡時(shí)間是否為0；

若是，則進(jìn)入Step7判斷洗滌時(shí)間是否為0；

若否，系統(tǒng)保持浸泡狀態(tài)，且浸泡時(shí)間自減，系統(tǒng)從新跳轉(zhuǎn)到Step6開始位置執(zhí)行Step6；

Step7、判斷洗滌次數(shù)是否為0；

若是，則進(jìn)入Step8判斷脫水時(shí)間是否為0；

若否，則執(zhí)行Step7.1、進(jìn)行一次漂洗，且漂洗次數(shù)自減1，此次漂洗完成后系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到Step8判斷脫水時(shí)間是否為0；

Step8、判斷脫水時(shí)間是否為0；

若是，則進(jìn)入Step9從新判斷洗滌次數(shù)是否為0；

若否，進(jìn)行脫水處理，且脫水時(shí)間自減，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到Step8開始位置執(zhí)行Step8；

Step9、從新判斷洗滌次數(shù)是否為0；

若是，則進(jìn)入Step10蜂鳴器提醒用戶完成工作任務(wù)；

若否，系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到Step7.1繼續(xù)從Step7.1開始向下執(zhí)行；

Step10、蜂鳴器提醒用戶完成工作任務(wù)。

在本系統(tǒng)中，Step4判斷是否啟動(dòng)的結(jié)果是啟動(dòng)時(shí)，顯示模塊打開一直打開實(shí)時(shí)運(yùn)行，直到關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束；

單片機(jī)鑒頻控制進(jìn)/出水閥門流程：

StepWater1、讀取設(shè)置數(shù)位理論頻率數(shù)據(jù)高八位存放（4DH），低八位存放（4AH）；

StepWater2、讀取實(shí)際水位頻率數(shù)據(jù)高八位存放（4BH），低八位存放（4AH）；

StepWater3、判斷（4DH）中的數(shù)據(jù)是否等于（4BH）中的數(shù)據(jù)

如果是等于，則執(zhí)行步驟StepWater4.1；

如果不等于，則執(zhí)行步驟StepWater4.2；

StepWater4.1、判斷（4AH）是否等于（4CH）；

如果等于，則執(zhí)行步驟StepWater5；

如果不等于，則執(zhí)行步驟StepWater4.1.1；

StepWater4.1.1判斷（4AH）是否大于（4CH）；

如果大于，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟StepWater4.2.1；

如果小于，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟StepWater4.2.2；

StepWater4.2、判斷（4BH）中的數(shù)據(jù)是否大于（4DH）中的數(shù)據(jù)；

如果大于，執(zhí)行步驟StepWater4.2.1；

如果小于，執(zhí)行步驟StepWater4.2.2；

StepWater4.2.1、如果結(jié)果大于，則進(jìn)水閥打開，出水閥關(guān)閉，后執(zhí)行步驟StepWater5.2；

StepWater4.2.2、如果結(jié)果小于，則進(jìn)水閥關(guān)閉，出水閥打開，后執(zhí)行步驟StepWater5.2；；

StepWater5.2、等待水位達(dá)到設(shè)定值后轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟StepWater5.1；

StepWater5.1、進(jìn)水閥和出水閥都關(guān)閉；

StepWater6、結(jié)束返回單片機(jī)。

暫停模塊工作流程：

StepStop1、洗衣機(jī)通電暫停模塊開始運(yùn)行；

StepStop2、判斷洗衣機(jī)蓋子是否打開或者是否按下暫停鍵；

如果是，則進(jìn)入執(zhí)行StepStop3；

如果否，則進(jìn)入執(zhí)行停止發(fā)送暫停指令給單片機(jī)；

StepStop3、進(jìn)/出水閥門關(guān)閉，電機(jī)停轉(zhuǎn)，動(dòng)作指令完成后跳轉(zhuǎn)到StepStop2。循環(huán)執(zhí)行，直到判斷結(jié)果為否；

如下，表1為頻率比較控制進(jìn)/出閥門狀態(tài)信息；表2為鍵盤輸入緩存區(qū)地址分配信息；表3為顯示緩存區(qū)地址分配信息；表4為串行發(fā)送數(shù)據(jù)地址存儲(chǔ)空間分配信息；表5為6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中LED碼表地址空間分配信息；表6為SW-4鑒頻式水位傳感器頻率表地址空間分配信息；表7為保護(hù)地址范圍和看門狗定時(shí)器超時(shí)周期；表1中，X代表任意狀態(tài)，可以是大、小、相等任意狀態(tài)；表5中，串行發(fā)送數(shù)據(jù)用芯片MAX7219譯碼方式選擇：不譯碼，因此地址數(shù)據(jù)先顛倒發(fā)送；表6中，堆棧指針地址為：60H~7FH。

表1

表2

表3

表4

表5

表6

表7

本實(shí)用新型的有益效果是：采用成本更低的AT89C51單片機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，較現(xiàn)今市場(chǎng)上常見的基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)更加靈活方便，較現(xiàn)今市場(chǎng)上常見的基于PLC的控制系統(tǒng)成本大大降低，讓其在使用和制造成本上更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)構(gòu)成原理圖；

圖中各標(biāo)號(hào)：1-AT89C51單片機(jī)、2-6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、3-8255芯片、4-SW-4型鑒頻式水位傳感器、5-矩陣鍵盤、6-ULN2803驅(qū)動(dòng)、7-光電耦合器、8-步進(jìn)電機(jī)、9-MAX7219驅(qū)動(dòng)、10-LED數(shù)碼管、11-蜂鳴器模塊、12-X25045看門狗芯片。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1所示，一種基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)，包括AT89C51單片機(jī)1、6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2、8255芯片3、SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、光電耦合器7、步進(jìn)電機(jī)8、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、LED數(shù)碼管10、蜂鳴器模塊11；

所述6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2和兩片8255芯片3分別與AT89C51單片機(jī)1相連接，組成整個(gè)完整的單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊分別和SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、蜂鳴器模塊11相連，ULN2803驅(qū)動(dòng)6連接光電耦合器7，光電耦合器7和步進(jìn)電機(jī)8相連，MAX7219驅(qū)動(dòng)9和LED數(shù)碼管10相連；

其中，AT89C51單片機(jī)1內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1作為定時(shí)器使用，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0作為外部計(jì)數(shù)器使用。

還設(shè)有X25045看門狗芯片12，X25045看門狗芯片12與AT89C51單片機(jī)1相連接。

實(shí)施例2：如圖1所示，一種基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣服控制系統(tǒng)，包括AT89C51單片機(jī)1、6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2、8255芯片3、SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、光電耦合器7、步進(jìn)電機(jī)8、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、LED數(shù)碼管10、蜂鳴器模塊11；

所述6116數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2和兩片8255芯片3分別與AT89C51單片機(jī)1相連接，組成整個(gè)完整的單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊分別和SW-4型鑒頻式水位傳感器4、矩陣鍵盤5、ULN2803驅(qū)動(dòng)6、MAX7219驅(qū)動(dòng)9、蜂鳴器模塊11相連，ULN2803驅(qū)動(dòng)6連接光電耦合器7，光電耦合器7和步進(jìn)電機(jī)8相連，MAX7219驅(qū)動(dòng)9和LED數(shù)碼管10相連；

其中，AT89C51單片機(jī)1內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1、T0，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1作為定時(shí)器使用，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0作為外部計(jì)數(shù)器使用。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。