本實(shí)用新型是一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器，屬于PID控制器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

PID控制器(比例-積分-微分控制器)，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，模糊PID控制器是在普通PID控制器的基礎(chǔ)上，加上一個(gè)模糊控制環(huán)節(jié)而構(gòu)成。其中，模糊控制環(huán)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，在線分別調(diào)節(jié)PID控制器的三個(gè)參數(shù)。由于此種控制方式需要同時(shí)在線調(diào)節(jié)PID控制器的三個(gè)參數(shù)，模糊推理規(guī)則過(guò)于復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器，以解決由于此種控制方式需要同時(shí)在線調(diào)節(jié)PID控制器的三個(gè)參數(shù)，模糊推理規(guī)則過(guò)于復(fù)雜。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器，其結(jié)構(gòu)包括：控制面板、工作指示燈、PV數(shù)值顯示屏、SP數(shù)值顯示屏、殼體、散熱網(wǎng)、模糊PID控制器、主體；所述主體上固定連接有殼體，所述殼體上設(shè)有控制面板，所述殼體上設(shè)有工作指示燈，所述殼體上設(shè)有PV數(shù)值顯示屏，所述殼體上設(shè)有SP數(shù)值顯示屏，所述主體上固定連接有散熱網(wǎng)，所述主體內(nèi)設(shè)有模糊PID控制器。

進(jìn)一步地，所述模糊PID控制器由采樣器、數(shù)據(jù)處理器、控制參數(shù)儲(chǔ)存器、PID調(diào)節(jié)器組成。

進(jìn)一步地，所述采樣器、數(shù)據(jù)處理器、控制參數(shù)儲(chǔ)存器、PID調(diào)節(jié)器通過(guò)導(dǎo)線連接。

進(jìn)一步地，所述散熱網(wǎng)設(shè)有模糊PID控制器外部。

進(jìn)一步地，所述控制面板、工作指示燈、PV數(shù)值顯示屏、SP數(shù)值顯示屏、散熱網(wǎng)、模糊PID控制器通過(guò)導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型的有益效果：采用的簡(jiǎn)化的模糊PID控制器，將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)，并根據(jù)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定該控制參數(shù)在各種工況下的取值，從而可根據(jù)實(shí)際工況查詢到當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)值，并利用此控制參數(shù)值進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得PID控制器具有了在線自適應(yīng)功能，克服了被控過(guò)程變化對(duì)控制效果的影響，采用的簡(jiǎn)化模糊PID控制器使模糊推理規(guī)則更加簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：控制面板-1、工作指示燈-2、PV數(shù)值顯示屏-3、SP數(shù)值顯示屏-4、殼體-5、散熱網(wǎng)-6、模糊PID控制器-7、主體-8、采樣器-701、數(shù)據(jù)處理器-702、控制參數(shù)儲(chǔ)存器-703、PID調(diào)節(jié)器-704。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制器，其結(jié)構(gòu)包括：控制面板1、工作指示燈2、PV數(shù)值顯示屏3、SP數(shù)值顯示屏4、殼體5、散熱網(wǎng)6、模糊PID控制器7、主體8；所述主體8上固定連接有殼體5，所述殼體5上設(shè)有控制面板1，所述殼體5上設(shè)有工作指示燈2，所述殼體5上設(shè)有PV數(shù)值顯示屏3，所述殼體5上設(shè)有SP數(shù)值顯示屏4，所述主體8上固定連接有散熱網(wǎng)6，所述主體8內(nèi)設(shè)有模糊PID控制器7，所述模糊PID控制器7由采樣器701、數(shù)據(jù)處理器702、控制參數(shù)儲(chǔ)存器703、PID調(diào)節(jié)器704組成，所述采樣器701、數(shù)據(jù)處理器702、控制參數(shù)儲(chǔ)存器703、PID調(diào)節(jié)器704通過(guò)導(dǎo)線連接，所述散熱網(wǎng)6設(shè)有模糊PID控制器7外部，所述控制面板1、工作指示燈2、PV數(shù)值顯示屏3、SP數(shù)值顯示屏4、散熱網(wǎng)6、模糊PID控制器7通過(guò)導(dǎo)線連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，本實(shí)用新型模糊PID控制器7由采樣器701、數(shù)據(jù)處理器702、控制參數(shù)儲(chǔ)存器703、PID調(diào)節(jié)器704組成，數(shù)據(jù)處理器702根據(jù)采樣器701的采集數(shù)據(jù)自控制參數(shù)儲(chǔ)存器703中選取對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)值并發(fā)送至PID調(diào)節(jié)器704，PID調(diào)節(jié)器704根據(jù)此接收到的控制參數(shù)值進(jìn)行調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。