本實用新型涉及電動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動執(zhí)行器，又稱為電動執(zhí)行機構(gòu)。它是一種利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下提供直線或者旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，因為其具有能源取用方便、信號傳輸速度快、傳輸距離遠、便于集中控制的優(yōu)點，大量應(yīng)用于日常的工業(yè)生產(chǎn)中；電動執(zhí)行器長期時，由于各種不明原因?qū)е略O(shè)備損壞，為使維修方便需要對各種因素進行檢測，為維修提供依據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括殼體、驅(qū)動電機和電動執(zhí)行器，所述殼體的外側(cè)設(shè)有顯示屏，所述顯示屏的一側(cè)安裝有蜂鳴器、指示燈和開關(guān)按鈕，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有主板，所述殼體的一側(cè)設(shè)有線纜接口，所述線纜接口連接有線纜線束，所述線纜線束由電源輸出線纜、電源輸入線纜和檢測信號線纜組成，所述檢測信號線纜分別與溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述電源輸出線纜與驅(qū)動電機電源線纜連接，所述驅(qū)動電機與電動執(zhí)行器傳動連接，所述溫度傳感器安裝在驅(qū)動電機上，所述扭矩傳感器設(shè)置在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述電流傳感器與驅(qū)動電機的電源線纜連接，所述位置傳感器與電動執(zhí)行器連接，所述主板的輸入端分別與電源輸入線纜、檢測信號線纜和開關(guān)按鈕電連接，所述主板的輸出端分別與電源輸出線纜、顯示屏、蜂鳴器和指示燈電連接，所述主板上設(shè)置有數(shù)據(jù)計算電路、數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路、存儲電路和控制電路，所述數(shù)據(jù)計算電路分別與數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路和存儲電路電連接，所述數(shù)據(jù)輸入電路分別與開關(guān)按鈕、溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述控制電路分別與對比電路、存儲電路、顯示屏、蜂鳴器和指示燈電連接。

優(yōu)選的，所述線纜接口由電源輸出接口、電源輸入接口和信號輸入接口組成。

優(yōu)選的，所述線纜接口的上方鉸接有保護蓋。

優(yōu)選的，所述指示燈由紅色指示燈、黃色指示燈和綠色指示燈組成。

本實用新型的有益效果：通過主板對線纜線束連接的溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器信號的處理，根據(jù)傳感器輸入信號的不同情況判斷當前的故障原因，如驅(qū)動電機故障、驅(qū)動電機與電動執(zhí)行器連接松動、電動執(zhí)行器卡死或多種原因同時發(fā)生，為后續(xù)的維修提供依據(jù)，節(jié)約維修時間，提升維修的效率，根據(jù)故障原因提出保養(yǎng)注意事項，預(yù)防故障發(fā)生；通過在殼體上設(shè)置顯示屏、蜂鳴器和指示燈，實時提醒操作人員電動執(zhí)行器的故障原因，防止電動執(zhí)行器在故障時持續(xù)工作，避免電動執(zhí)行器造成更大的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的原理示意圖。

圖中：1殼體、2線纜線束、3顯示屏、4指示燈、5開關(guān)按鈕、6蜂鳴器、7主板、8線纜接口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括殼體1、驅(qū)動電機和電動執(zhí)行器，所述殼體1的外側(cè)設(shè)有顯示屏3，所述顯示屏3的一側(cè)安裝有蜂鳴器6、指示燈4和開關(guān)按鈕5，所述殼體1的內(nèi)部設(shè)有主板7，所述殼體1的一側(cè)設(shè)有線纜接口8，所述線纜接口8連接有線纜線束2，所述線纜線束2由電源輸出線纜、電源輸入線纜和檢測信號線纜組成，所述檢測信號線纜分別與溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述電源輸出線纜與驅(qū)動電機電源線纜連接，所述驅(qū)動電機與電動執(zhí)行器傳動連接，所述溫度傳感器安裝在驅(qū)動電機上，所述扭矩傳感器設(shè)置在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述電流傳感器與驅(qū)動電機的電源線纜連接，所述位置傳感器與電動執(zhí)行器連接，所述主板7的輸入端分別與電源輸入線纜、檢測信號線纜和開關(guān)按鈕5電連接，所述主板7的輸出端分別與電源輸出線纜、顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4電連接，所述主板7上設(shè)置有數(shù)據(jù)計算電路、數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路、存儲電路和控制電路，所述數(shù)據(jù)計算電路分別與數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路和存儲電路電連接，所述數(shù)據(jù)輸入電路分別與開關(guān)按鈕5、溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接，所述控制電路分別與對比電路、存儲電路、顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4電連接。

本實用新型中，通過主板7對線纜線束2連接的溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器信號的處理，根據(jù)傳感器輸入信號的不同情況判斷當前的故障原因，如驅(qū)動電機故障、驅(qū)動電機與電動執(zhí)行器連接松動、電動執(zhí)行器卡死或多種原因同時發(fā)生，為后續(xù)的維修提供依據(jù)，節(jié)約維修時間，提升維修的效率，根據(jù)故障原因提出保養(yǎng)注意事項，預(yù)防故障發(fā)生；通過在殼體1上設(shè)置顯示屏3、蜂鳴器6和指示燈4，實時提醒操作人員電動執(zhí)行器的故障原因，防止電動執(zhí)行器在故障時持續(xù)工作，避免電動執(zhí)行器造成更大的損失。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。