本實(shí)用新型涉及故障診斷領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前工業(yè)控制領(lǐng)域有各種嵌入式控制系統(tǒng)，主控芯片大部分為DSP，ARM，單片機(jī)，但是對(duì)于安全性可靠性要求較高的場(chǎng)合，卻沒(méi)有一種行之有效檢測(cè)嵌入式控制系統(tǒng)故障的手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)。

具體的技術(shù)方案如下：

一種嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)，包括嵌入式系統(tǒng)的主控芯片和與所述主控芯片連接的診斷系統(tǒng)，還包括第一處理器和第二處理器，所述第一處理器與所述主控芯片連接，所述第二處理器與所述診斷系統(tǒng)連接，所述診斷系統(tǒng)包括：

多諧振蕩器，與所述主控芯片連接，用以采集所述主控芯片的周期時(shí)鐘信號(hào)；

RC調(diào)節(jié)電路，與所述多諧振蕩器連接，用以調(diào)節(jié)所述周期時(shí)鐘信號(hào)；以及所述多諧振蕩器根據(jù)所述RC調(diào)節(jié)電路的調(diào)節(jié)輸出一診斷信號(hào)；

或門電路，與所述多諧振蕩器連接，用以對(duì)所述診斷信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理以及邏輯處理；

RS觸發(fā)器，與所述或門電路連接，用以根據(jù)信號(hào)調(diào)理和邏輯處理的所述診斷信號(hào)輸出診斷結(jié)果；

非易失性存儲(chǔ)器，與所述RS觸發(fā)器連接，存儲(chǔ)所述診斷結(jié)果；

頻譜分析儀，與所述多諧振蕩器連接，用以獲取并根據(jù)所述周期時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。

優(yōu)選的，還包括：

查詢模塊，與所述非易失性存儲(chǔ)器連接，用以根據(jù)用戶操作查詢所述診斷結(jié)果。

優(yōu)選的，所述多諧振蕩器分別與所述主控芯片的時(shí)鐘端口和GPIO端口連接。

優(yōu)選的，所述多諧振蕩器為非門多諧振蕩器。

優(yōu)選的，所述多諧振蕩器的個(gè)數(shù)為1個(gè)。

優(yōu)選的，所述第一處理器為中央處理器。

優(yōu)選的，所述第一處理器和所述第二處理器集成于同一裝置中。

優(yōu)選的，所述多諧振蕩器為單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。

優(yōu)選的，還包括：

發(fā)送模塊，與所述RS觸發(fā)器連接，用以將所述診斷結(jié)果發(fā)送至一移動(dòng)終端。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端為手機(jī)。

上述技術(shù)方案的有益效果是：

上述技術(shù)方案對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)主控芯片的硬件、軟件工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，當(dāng)嵌入式系統(tǒng)主控芯片硬件或軟件出現(xiàn)故障時(shí)，此嵌入式系統(tǒng)故障診斷裝置能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行診斷，并發(fā)出診斷結(jié)果，用于增強(qiáng)嵌入式控制控制系統(tǒng)主控芯片工作的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，下述技術(shù)方案，技術(shù)特征之間可以相互組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)，如圖1所示，包括嵌入式系統(tǒng)的主控芯片和與所述主控芯片連接的診斷系統(tǒng)，還包括第一處理器和第二處理器，所述第一處理器與所述主控芯片連接，所述第二處理器與所述診斷系統(tǒng)連接，

本實(shí)施例中主控芯片和診斷系統(tǒng)由不同的處理器進(jìn)行運(yùn)行的控制，保證了故障診斷的可靠性。

所述診斷系統(tǒng)包括：

多諧振蕩器，與所述主控芯片連接，用以采集所述主控芯片的周期時(shí)鐘信號(hào)；

RC調(diào)節(jié)電路，與所述多諧振蕩器連接，用以調(diào)節(jié)所述周期時(shí)鐘信號(hào)；以及所述多諧振蕩器根據(jù)所述RC調(diào)節(jié)電路的調(diào)節(jié)輸出一診斷信號(hào)；

或門電路，與所述多諧振蕩器連接，用以對(duì)所述診斷信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理以及邏輯處理；

RS觸發(fā)器，與所述或門電路連接，用以根據(jù)信號(hào)調(diào)理和邏輯處理的所述診斷信號(hào)輸出診斷結(jié)果；

非易失性存儲(chǔ)器，與所述RS觸發(fā)器連接，存儲(chǔ)所述診斷結(jié)果；

頻譜分析儀，與所述多諧振蕩器連接，用以獲取并根據(jù)所述周期時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。

多諧振振蕩器通過(guò)RC調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)負(fù)脈沖寬度，完成時(shí)鐘信號(hào)和GPIO端口信號(hào)的診斷監(jiān)測(cè)，一旦該周期時(shí)鐘信號(hào)的脈沖輸入停止，多諧振振蕩器反相輸出端輸出電平發(fā)生反轉(zhuǎn)。或門采用74LV系列芯片，用于對(duì)多諧振振蕩器反相輸出的診斷信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理以及邏輯處理。RS觸發(fā)器輸出診斷結(jié)果。所采用的嵌入式系統(tǒng)硬件故障檢測(cè)方法為：當(dāng)嵌入式系統(tǒng)工作正常時(shí)，主控芯片其時(shí)鐘引腳的電平總在不斷變化，且為周期時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)主控芯片發(fā)生硬件故障時(shí)往往會(huì)造成時(shí)鐘引腳輸出不正常，根據(jù)此特性，通過(guò)嵌入式系統(tǒng)故障診斷裝置可以來(lái)檢測(cè)該引腳的電平，只要發(fā)現(xiàn)電平不再周期變化即認(rèn)為主控芯片出現(xiàn)故障，輸出端電平發(fā)生反轉(zhuǎn)，立即輸出診斷結(jié)果。

頻譜分析儀是研究電信號(hào)頻譜結(jié)構(gòu)的儀器，用于信號(hào)失真度、調(diào)制度、譜純度、頻率穩(wěn)定度和交調(diào)失真等信號(hào)參數(shù)的測(cè)量，可用以測(cè)量放大器和濾波器等電路系統(tǒng)的某些參數(shù)，是一種多用途的電子測(cè)量?jī)x器。它又可稱為頻域示波器、跟蹤示波器、分析示波器、諧波分析器、頻率特性分析儀或傅里葉分析儀等。現(xiàn)代頻譜分析儀能以模擬方式或數(shù)字方式顯示分析結(jié)果，能分析1赫以下的甚低頻到亞毫米波段的全部無(wú)線電頻段的電信號(hào)。儀器內(nèi)部若采用數(shù)字電路和微處理器，具有存儲(chǔ)和運(yùn)算功能；配置標(biāo)準(zhǔn)接口，就容易構(gòu)成自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，還包括：

查詢模塊，與所述非易失性存儲(chǔ)器連接，用以根據(jù)用戶操作查詢所述診斷結(jié)果。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述多諧振蕩器分別與所述主控芯片的時(shí)鐘端口和GPIO端口連接。

本實(shí)施例中，所采用的嵌入式系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)方法為：在嵌入式系統(tǒng)主程序的入口處加入一個(gè)通用輸入輸出接口(GPIO)，在程序循環(huán)運(yùn)行的過(guò)程中不斷發(fā)生反轉(zhuǎn)，用來(lái)檢測(cè)程序跑飛、死循環(huán)、不進(jìn)入中斷等軟件故障。如果軟件發(fā)生故障，主程序?qū)o(wú)法正常運(yùn)行，通用輸入輸出接口(GPIO)將不再發(fā)生信號(hào)翻轉(zhuǎn)，輸出端電平發(fā)生反轉(zhuǎn)，立即輸出診斷結(jié)果。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述多諧振蕩器為非門多諧振蕩器。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述多諧振蕩器的個(gè)數(shù)為1個(gè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述第一處理器為中央處理器。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述第一處理器和所述第二處理器集成于同一裝置中。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述多諧振蕩器為單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，還包括：

發(fā)送模塊，與所述RS觸發(fā)器連接，用以將所述診斷結(jié)果發(fā)送至一移動(dòng)終端。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端為手機(jī)。

上述實(shí)施例中，便于用戶遠(yuǎn)程對(duì)嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行情況有所了解。

通過(guò)說(shuō)明和附圖，給出了具體實(shí)施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本實(shí)用新型精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述實(shí)用新型提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實(shí)用新型的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實(shí)用新型的意圖和范圍內(nèi)。