1.一種具有導(dǎo)航故障自動檢測的車載汽車故障診斷儀，其特征在于：包括信號采集與處理模塊、主控模塊、存儲模塊、通訊模塊、顯示模塊和報警模塊；
信號采集與處理模塊，通過診斷接口與汽車診斷座的診斷接頭連接，用于對汽車故障信號進行采集與初步解析處理，并將初步解析處理后的數(shù)據(jù)傳送給主控模塊；
信號采集與處理模塊包括車體狀態(tài)信號采集模塊、電源信號采集模塊、天線信號采集模塊和導(dǎo)航故障信號采集模塊；其中，導(dǎo)航故障信號采集模塊包括CPU使用率信號采集、內(nèi)存信號采集、內(nèi)部溫度信號采集、GPS信號采集、SD/USB信號采集和喇叭信號采集；
存儲模塊，用于存儲汽車診斷程序和系統(tǒng)運行程序；
通訊模塊，用于信號采集與處理模塊與主控模塊之間的通訊以及故障診斷儀與遠程監(jiān)控中心的通訊；
主控模塊，用于讀取存儲模塊的診斷程序和系統(tǒng)運行程序，并將信號采集與處理模塊的輸入信號，與讀取的診斷程序和系統(tǒng)運行程序進行比較和分析，生成報警提示消息傳送給報警模塊；
顯示模塊，用于接收、顯示主控模塊的輸出信息；
報警模塊，用于接收主控模塊傳送的報警提示消息，并將報警提示消息向駕駛?cè)藛T或監(jiān)控人員進行報警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)航故障自動檢測的車載汽車故障診斷儀，其特征在于：還包括用于為整個故障診斷儀提供電源的電源模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)航故障自動檢測的車載汽車故障診斷儀，其特征在于：還包括按鍵或觸摸屏，該按鍵或觸摸屏能用于向主控模塊輸入數(shù)據(jù)，以控制主控模塊從存儲模塊讀取相應(yīng)診斷程序和系統(tǒng)運行程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)航故障自動檢測的車載汽車故障診斷儀，其特征在于：所述報警模塊為揚聲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)航故障自動檢測的車載汽車故障診斷儀，其特征在于：所述車體狀態(tài)信號采集模塊包括車體運轉(zhuǎn)信息的采集、分析噪音采集和排污信息采集。