1.一種社區(qū)安防無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)和與搭載無(wú)人機(jī)的智能升降平臺(tái)，智能升降平臺(tái)搭載全新質(zhì)子交換膜燃料電池給降落其上的無(wú)人機(jī)充電，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，采用視覺(jué)方法進(jìn)行導(dǎo)航，具體包括以下步驟：
利用搭載在無(wú)人機(jī)上的攝像頭實(shí)時(shí)獲取視頻圖像，對(duì)視頻流中每幀圖像進(jìn)行圖像校正后，使用FAST特征檢測(cè)算法提取視頻流中當(dāng)前一幀圖像的特征，并在下一幀圖像中采用KLT算法進(jìn)行特征匹配，根據(jù)已匹配的特征點(diǎn)構(gòu)建光流場(chǎng)，然后估計(jì)無(wú)人機(jī)上攝像頭的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并進(jìn)行里程推算，并周期地更新姿態(tài)與參考幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種社區(qū)安防無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)采用基于圖像識(shí)別與處理的原理實(shí)現(xiàn)在所述智能升降平臺(tái)上的自動(dòng)著陸，自動(dòng)著陸時(shí)，首先要通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)相應(yīng)的引導(dǎo)地表進(jìn)行捕獲，并按要求對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理，為特征識(shí)別和姿態(tài)調(diào)整做準(zhǔn)備，通過(guò)圖像處理實(shí)現(xiàn)對(duì)所述智能升降平臺(tái)上的著陸特征進(jìn)行識(shí)別，在圖像處理過(guò)程中，把實(shí)時(shí)處理速度設(shè)為最優(yōu)級(jí)，同時(shí)，智能升降平臺(tái)利用圖像回傳反饋的位置信息發(fā)出指令對(duì)無(wú)人機(jī)的位置進(jìn)行校正，緩慢降落無(wú)人機(jī)的高度，直至小于預(yù)定的安全值，暫停電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使其落地。
3.如權(quán)利要求1所述的一種社區(qū)安防無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)架(4)，在機(jī)架(4)的四個(gè)角部分別設(shè)有一個(gè)由電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的旋翼(1)，電機(jī)(5)由設(shè)于機(jī)架(4)上的飛控板(6)控制，機(jī)架(4)底部還設(shè)有起落架(3)，由設(shè)于機(jī)架(4)上的電池(2)為飛控板(6)及電機(jī)(5)提供工作電壓。
4.如權(quán)利要求1所述的一種社區(qū)安防無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述智能升降平臺(tái)包括用于升降所述無(wú)人機(jī)的保護(hù)筒(8)，保護(hù)筒(8)中心設(shè)有十字視覺(jué)識(shí)別點(diǎn)(9)，在保護(hù)筒(8)的四周設(shè)有圖像攝像機(jī)(10)，保護(hù)筒(8)底部設(shè)有行走輪(7)。