1.一種基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，包括自動化設(shè)備、移動終端和云端服務(wù)器，其特征在于：
所述的云端服務(wù)器的存儲區(qū)域分為公開數(shù)據(jù)區(qū)域和加密數(shù)據(jù)區(qū)域兩部分，
所述的自動化設(shè)備初次與云端服務(wù)器連接時，自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)將唯一的設(shè)備身份編號信息發(fā)送到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器為申請連接的設(shè)備分配獨立的數(shù)據(jù)存儲空間，數(shù)據(jù)存儲空間由公開數(shù)據(jù)區(qū)域和加密數(shù)據(jù)區(qū)域組成，加密數(shù)據(jù)區(qū)域由設(shè)備使用者進(jìn)行加密封鎖；
所述的自動化設(shè)備與云端服務(wù)器初次連接成功后，自動化設(shè)備再次連接時，云端服務(wù)器確認(rèn)申請連接的設(shè)備信息后，自動將自動化設(shè)備與已分配云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域關(guān)聯(lián)；
所述的自動化設(shè)備作為子服務(wù)器，與云端服務(wù)器建立連接后，子服務(wù)器根據(jù)設(shè)備使用者要求執(zhí)行是否將加工數(shù)據(jù)自動上傳至云端服務(wù)器，并選擇上傳至云端服務(wù)器的公開數(shù)據(jù)區(qū)域或加密數(shù)據(jù)區(qū)域；
所述的移動終端包括APP程序，APP程序的功能模塊包括調(diào)試助手、在線觀察員、故障診斷工具和工藝成長記錄模塊，移動終端的各個功能模塊相互獨立，工作時需要申請各自的訪問權(quán)限，所述的移動終端工作時申請訪問權(quán)限的方法為：在進(jìn)入功能模塊前需設(shè)置被申請連接的子服務(wù)器的物理地址和IP地址，申請連接后，APP程序根據(jù)物理地址和IP地址查找到想要連接的子服務(wù)器，并將移動終端的使用者信息發(fā)送到子服務(wù)器上，子服務(wù)器上正在運行的軟件自動彈出對話框，顯示申請連接的移動終端信息，并由操作者決定是否允許連接；當(dāng)子服務(wù)器無法正常連接APP程序時，APP程序可通過在子服務(wù)器中預(yù)設(shè)的密碼和子服務(wù)器的物理地址和IP地址直接訪問云端服務(wù)器中對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的調(diào)試助手用于移動終端控制或輔助設(shè)備打樣，線上調(diào)試時，所有修改的參數(shù)立刻更新到加工系統(tǒng)；線下調(diào)試時，不需要暫停設(shè)備生產(chǎn)，修改參數(shù)后設(shè)定參數(shù)的接入點，如下一次開始加工時，設(shè)備提供方在授權(quán)的條件下，可用移動終端直接對生產(chǎn)線上正在使用的設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的故障診斷工具用于檢測設(shè)備的工作狀態(tài)和故障信息，所有檢測記錄和故障信息均上傳至云端服務(wù)器，移動終端可通過自動化設(shè)備查看云端服務(wù)器中的檢測記錄和故障信息，用于指導(dǎo)后期設(shè)備維修和維護(hù)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的工藝成長記錄模塊用于記錄設(shè)備所有的加工數(shù)據(jù)和加工結(jié)果，并對加工結(jié)果進(jìn)行分析，得出工藝關(guān)系和優(yōu)化趨勢信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的自動化設(shè)備上設(shè)有雙相機(jī)視覺系統(tǒng)，分別是用于精密定位和加工質(zhì)量檢測的小視場視覺系統(tǒng)和用于設(shè)備整體監(jiān)控的大視場視覺系統(tǒng)，所述的在線觀察員通過自動化設(shè)備上的雙相機(jī)視覺系統(tǒng)遠(yuǎn)程觀察設(shè)備的運行狀態(tài)、工作參數(shù)、實時圖像，并指導(dǎo)設(shè)備操作者正常使用設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的小視場視覺系統(tǒng)功能包括：加工前搜索加工點的位置，指導(dǎo)系統(tǒng)精密加工；加工后對加工質(zhì)量進(jìn)行檢測；所述的大視場視覺系統(tǒng)功能包括：監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，遠(yuǎn)程調(diào)試或打樣時實時觀察并指導(dǎo)操作人員的動作，并保障人員安全。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的小視場視覺系統(tǒng)檢測焊點的焊接質(zhì)量的方法為：首先使用高壓氣體清理焊點，并將沒有焊接牢固的導(dǎo)線吹偏；使用高角度環(huán)形光源照射焊點，并用小視場相機(jī)獲取焊點圖像；分析圖像灰度值，如果灰度值小于設(shè)定閾值，說明焊點存在過熱燒黑的現(xiàn)象，判定焊點燒傷；計算指定焊點區(qū)域的面積，如果面積大于最大閾值或者小于最小閾值，判定錫量過多或者過少，導(dǎo)致焊接不良；利用焊點區(qū)域中心和導(dǎo)線的線徑方向，判斷導(dǎo)線是否位于焊點的有效范圍內(nèi)；最后利用雙側(cè)低角度條形光源在與導(dǎo)線平行的方向分別照射焊點，焊點將在背光面形成陰影，將兩次照射的圖像疊加，計算陰影部分的面積，判定焊點是否有浮高現(xiàn)象。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的自動化設(shè)備將加工工藝參數(shù)和質(zhì)量檢測參數(shù)作為一個工藝數(shù)據(jù)包，按設(shè)置存儲在子服務(wù)器或云端服務(wù)器中；其中，質(zhì)量檢測參數(shù)包括小視場視覺系統(tǒng)檢測結(jié)果和操作者選擇附加的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：包括設(shè)備提供方在內(nèi)的所有設(shè)備使用者，在設(shè)備使用時不斷向云端服務(wù)器中的公開數(shù)據(jù)區(qū)域添加有效的工藝數(shù)據(jù)包，為工藝參數(shù)的模糊自優(yōu)化提供大數(shù)據(jù)支持；任意一個自動化設(shè)備根據(jù)自身存儲在子服務(wù)器或云端服務(wù)器中數(shù)據(jù)以及云端服務(wù)器中公開數(shù)據(jù)區(qū)域中的數(shù)據(jù)，利用模糊數(shù)學(xué)理論動態(tài)優(yōu)化加工工藝參數(shù)，以得到質(zhì)量檢測參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于云平臺的自動化設(shè)備的模糊自優(yōu)化調(diào)試方法，其特征在于：所述的模糊數(shù)學(xué)理論動態(tài)方法為：當(dāng)參數(shù)輸入中某一個或一組值在特定范圍內(nèi)波動而其他輸入不變時，統(tǒng)計輸出效果的變化趨勢；以變化趨勢為基礎(chǔ)，統(tǒng)計所有輸入?yún)?shù)在特定范圍內(nèi)波動而其他輸入不變時，輸出效果的變化趨勢；根據(jù)趨勢圖得到所有輸入對輸出影響的權(quán)重，進(jìn)而當(dāng)權(quán)重較低的參數(shù)確定時，根據(jù)預(yù)期效果反推出最優(yōu)的高權(quán)重參數(shù)值，再用反推的參數(shù)值進(jìn)行試驗，對試驗結(jié)果再次進(jìn)行優(yōu)化，再次反推出的高權(quán)重參數(shù)值即為優(yōu)化的工藝參數(shù)。