本發(fā)明涉及網(wǎng)關(guān)控制器數(shù)據(jù)更新領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)據(jù)更新方法及裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)關(guān)控制器用于實現(xiàn)整車不同網(wǎng)段之間的通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。在整車開發(fā)不同階段車內(nèi)電控單元的控制策略依據(jù)試驗結(jié)果需要進(jìn)行調(diào)整，不同網(wǎng)段之間轉(zhuǎn)發(fā)的通信數(shù)據(jù)也隨之變更，使得需要對網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行軟件更新；新的車型研發(fā)初始階段采用現(xiàn)有車型改制，網(wǎng)絡(luò)控制器的增減導(dǎo)致網(wǎng)段之間轉(zhuǎn)發(fā)通信數(shù)據(jù)的變更，網(wǎng)關(guān)控制器同樣需要軟件更新；另外不同車型網(wǎng)關(guān)控制器的主要功能均是網(wǎng)段之間的通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，但是由于轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)內(nèi)容不同，一種型號的網(wǎng)關(guān)控制器只能應(yīng)用于一種車型，無法實現(xiàn)不同車型之間的網(wǎng)關(guān)控制器的通用，因而，對于一種新車型，則需要重新開發(fā)對應(yīng)的網(wǎng)關(guān)控制器。無論是網(wǎng)關(guān)控制器的軟件更新還是網(wǎng)關(guān)控制器的重新開發(fā)都會增加整車開發(fā)的時間周期和成本，并且網(wǎng)絡(luò)控制器每次軟件變更都需要重新進(jìn)行測試驗證，在人力成本上也造成了極大的浪費，延緩了整車開發(fā)進(jìn)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)據(jù)更新方法及裝置，用以實現(xiàn)對網(wǎng)關(guān)控制器的數(shù)據(jù)更新，進(jìn)而實現(xiàn)不同車型間的網(wǎng)關(guān)控制器的通用，降低開發(fā)周期和開發(fā)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制器，包括：

接收診斷設(shè)備發(fā)送的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)，將網(wǎng)關(guān)控制器的與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備；

接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的已完成寫入的與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

根據(jù)所述已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。

優(yōu)選地，所述接收診斷設(shè)備發(fā)送的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)的步驟之前包括：

接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；

在所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證。

優(yōu)選地，所述對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的步驟之后還包括：

接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令，根據(jù)所述第三控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)，將網(wǎng)關(guān)控制器的與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備的步驟包括：

根據(jù)所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)，確定處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量；

根據(jù)所述處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量，確定所述網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

將所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備。

優(yōu)選地，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)包括:控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新裝置，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制器，包括：

第一接收模塊，用于接收診斷設(shè)備發(fā)送的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)，將網(wǎng)關(guān)控制器的與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至診斷設(shè)備；

第二接收模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的已完成寫入的與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

更新模塊，用于根據(jù)所述已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第一控制模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；

第二控制模塊，用于在所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第三控制模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令，根據(jù)所述第三控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選地，所述發(fā)送模塊包括：

第一確定單元，用于根據(jù)所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)，確定處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量；

第二確定單元，用于根據(jù)所述處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量，確定所述網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

發(fā)送單元，用于將所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備。

優(yōu)選地，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)包括:控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于診斷設(shè)備，包括：

向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)；

接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

根據(jù)所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息寫入；

將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器。

優(yōu)選地，所述向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)的步驟之前包括：

向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令；

在所述網(wǎng)關(guān)控制器返回已進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令；

接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成安全訪問驗證的第二答復(fù)指令。

優(yōu)選地，所述將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器的步驟之后還包括：

接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成數(shù)據(jù)更新的第三答復(fù)指令；

在接收到所述第三答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令。

優(yōu)選地，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)包括:控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新裝置，應(yīng)用于診斷設(shè)備，包括：

第一發(fā)送模塊，用于向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)；

第一接收模塊，用于接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

寫入模塊，用于根據(jù)所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息寫入；

第二發(fā)送模塊，用于將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令；

第四發(fā)送模塊，用于在所述網(wǎng)關(guān)控制器返回已進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第二接收模塊，用于接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成數(shù)據(jù)更新的第三答復(fù)指令；

第五發(fā)送模塊，用于在接收到所述第三答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令。

優(yōu)選地，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)包括:控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法，至少具有以下有益效果：

通過對網(wǎng)關(guān)控制器中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行動態(tài)更新，更新完成的一款網(wǎng)關(guān)控制器能夠適用于新設(shè)計開發(fā)的汽車，避免了對網(wǎng)關(guān)控制器的軟件的更新或者重新開發(fā)網(wǎng)關(guān)控制器，實現(xiàn)了不同車型上網(wǎng)關(guān)的通用性，有效降低了整車開發(fā)成本，縮短了整車開發(fā)和驗證周期。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例所述的數(shù)據(jù)更新方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例所述的數(shù)據(jù)更新方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例所述的數(shù)據(jù)更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例所述的數(shù)據(jù)更新裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第四實施例所述的數(shù)據(jù)更新方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第五實施例所述的數(shù)據(jù)更新方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第六實施例所述的數(shù)據(jù)更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第六實施例所述的數(shù)據(jù)更新裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對這里描述的實施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。

參照圖1，本發(fā)明第一實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制器，包括：

步驟101，接收診斷設(shè)備發(fā)送的CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))通道配置數(shù)據(jù)；

步驟102，根據(jù)所述CAN通道配置數(shù)據(jù)，將網(wǎng)關(guān)控制器的與所述CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備；

步驟103，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的已完成寫入的與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

步驟104，根據(jù)所述已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。

具體的，CAN通道配置數(shù)據(jù)包括：CAN通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和CAN通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

在新車研發(fā)階段，不同網(wǎng)段之間轉(zhuǎn)發(fā)的通信數(shù)據(jù)會隨著試驗結(jié)果進(jìn)行變更，由于每一種通信數(shù)據(jù)對于CAN通道的要求不同，因而，在研發(fā)完成后，為了使得網(wǎng)關(guān)控制器能夠滿足該車型的設(shè)計要求，需要對CAN通道的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更改。為了保證網(wǎng)關(guān)控制器后續(xù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能的實現(xiàn)，還需要對與CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

本發(fā)明第一實施例中，網(wǎng)關(guān)控制器接收或向診斷設(shè)備發(fā)送信息均是通過網(wǎng)絡(luò)報文轉(zhuǎn)發(fā)的形式實現(xiàn)的，網(wǎng)關(guān)控制器接收到的局域網(wǎng)絡(luò)通道配置數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表則是存儲在網(wǎng)關(guān)控制器的存儲器中的。具體的，該存儲器為E2ROM。

根據(jù)已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新是指將原存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表信息替換為本次更新后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表。

本發(fā)明第一實施例中，由于是對現(xiàn)有的網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，使得整車的研發(fā)成本大大降低，同時提高了該網(wǎng)關(guān)控制器的通用性，減小了研發(fā)周期。

參照圖2，本發(fā)明第二實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制器，包括：

步驟201，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；

步驟202，在所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證；

步驟203，接收診斷設(shè)備發(fā)送的CAN通道配置數(shù)據(jù)；

步驟204，根據(jù)所述CAN通道配置數(shù)據(jù)，確定處于使能狀態(tài)的CAN通道的數(shù)量；

步驟205，根據(jù)所述處于使能狀態(tài)的CAN通道的數(shù)量，確定所述網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

步驟206，將所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備；

步驟207，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的已完成寫入的與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

步驟208，根據(jù)所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新；

步驟209，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令，根據(jù)所述第三控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位。

在進(jìn)行數(shù)據(jù)更新之前，為了進(jìn)入數(shù)據(jù)更新流程，首先需要使得網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；在進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，需要進(jìn)行安全訪問驗證解密判斷接收到的指令是否正確，在安全訪問驗證通過后，網(wǎng)關(guān)控制器才進(jìn)入數(shù)據(jù)更新模式，上述的第二控制指令中包含診斷設(shè)備發(fā)送的待驗證密碼，網(wǎng)關(guān)控制器將該待驗證密碼與預(yù)設(shè)存儲的密碼信息進(jìn)行驗證，確定是否進(jìn)入數(shù)據(jù)更新模式。

具體的，網(wǎng)關(guān)控制器接收到的第一控制指令是包含在報文0x10 0x03中的，在獲取到該控制指令信息后，網(wǎng)關(guān)控制器判斷其自身是否能夠進(jìn)入擴(kuò)展會話模式，在判斷出不能進(jìn)入擴(kuò)展會話模式時，則向診斷設(shè)備返回不能進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的報文。第二控制指令是包含在報文0x27 01/02中。

在接收到該CAN通道配置數(shù)據(jù)后，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)該配置數(shù)據(jù)可以獲取到處于使能狀態(tài)的CAN通道的數(shù)量，例如，每一處于使能狀態(tài)的CAN通道對應(yīng)有2個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，在確定處于使能狀態(tài)的CAN通道的數(shù)量后便可確定待更新的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，對于不處于使能狀態(tài)的CAN通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表則不進(jìn)行更新。

本發(fā)明第二實施例中，該E2ROM存儲器中預(yù)留有40Byte的存儲空間用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的存儲，每一包含有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的報文路由分別占用2Byte的存儲空間，最大可支持存儲20個報文路由的存儲，為網(wǎng)關(guān)控制器轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)功能預(yù)留出足夠的存儲空間。

在對待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新時，多個待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行依次更新，每一待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表數(shù)據(jù)更新完成后，網(wǎng)關(guān)控制器統(tǒng)計一次已更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)量，在已更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)量與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)量相同時，表明待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)據(jù)更新完成。此時，再進(jìn)行復(fù)位操作。

上述的復(fù)位操作包括使網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入初始化程序，在進(jìn)入初始化程序后，從該存儲器中讀取CAN通道配置數(shù)據(jù)，并根據(jù)該CAN通道配置數(shù)據(jù)對CAN通道寄存器進(jìn)行配置，以實現(xiàn)CAN通道的傳輸速率和采樣點設(shè)置；并將從該存儲器中讀取出的與每一CAN通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表存儲到與網(wǎng)關(guān)控制器應(yīng)用程序?qū)?yīng)的存儲位置。在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程中，通過更新完成后的CAN通道配置數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

下面，給出一具體的數(shù)據(jù)更新方法實例：

步驟A，網(wǎng)關(guān)控制器接收診斷設(shè)備發(fā)送的第一報文(0x10 03)，網(wǎng)關(guān)控制器從該第一報文讀取出包含有控制網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令，判斷是否能夠進(jìn)入擴(kuò)展會話模式，若能進(jìn)入，則向診斷設(shè)備發(fā)送第一肯定響應(yīng)報文并進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；若判斷出不能進(jìn)入擴(kuò)展會話模式則發(fā)送第一否定響應(yīng)報文并退出數(shù)據(jù)更新流程；

步驟B，在進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，網(wǎng)關(guān)控制器接收診斷設(shè)備發(fā)送的第二報文(0x27 01/02)，并從該第二報文中讀取出包含有控制網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令，并根據(jù)該第二控制指令對該第二報文中的待驗證密碼進(jìn)行驗證，在驗證成功后向診斷設(shè)備發(fā)送第二肯定響應(yīng)報文；在驗證失敗時向診斷設(shè)備發(fā)送第二否定響應(yīng)報文并退出數(shù)據(jù)更新流程；

步驟C，在網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證后，網(wǎng)關(guān)控制器接收診斷設(shè)備發(fā)送的包含有CAN通道配置數(shù)據(jù)的第三報文(0x2E 0x66 0x10)，并將讀取到的CAN通道配置數(shù)據(jù)存儲到E2ROM存儲器中；

步驟D，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)讀取的CAN通道配置數(shù)據(jù)確定處于使能狀態(tài)的CAN通道的數(shù)量，并依據(jù)CAN通道與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的對應(yīng)關(guān)系確定出待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，并以報文的形式將待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至診斷設(shè)備；

步驟E，網(wǎng)關(guān)控制器接收診斷設(shè)備發(fā)送的第四報文(0x2E 0x66 0x1X)，并從該第四報文中讀取出包含有已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表并存儲在E2ROM存儲器中，將E2ROM存儲器中原有存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表信息進(jìn)行刪除；在此過程中，網(wǎng)關(guān)控制器對存儲至E2ROM存儲器中的已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)量與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)量進(jìn)行比較，當(dāng)二者的數(shù)量相同時，表明已對所有的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行更新完畢，此時，網(wǎng)關(guān)控制器向診斷設(shè)備發(fā)送第三肯定響應(yīng)報文；

步驟F，網(wǎng)關(guān)控制器接收診斷設(shè)備發(fā)送的第五報文(0x11 0x01)，并從該第五報文中讀取出進(jìn)行復(fù)位操作的第三控制指令，根據(jù)該第三控制指令，網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位操作，根據(jù)存儲至E2ROM存儲器中的CAN通道配置數(shù)據(jù)對CAN通道的寄存器進(jìn)行配置；同時將已完成寫入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表存儲至網(wǎng)關(guān)控制器的應(yīng)用程序?qū)?yīng)的存儲位置。

在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時，在動力CAN通道接收到待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)報文時，網(wǎng)關(guān)控制器首先根據(jù)CAN通道配置數(shù)據(jù)判斷處于使能狀態(tài)的CAN通道，依次對處于使能狀態(tài)的CAN通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行檢索，當(dāng)檢索到其中一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中存在于待轉(zhuǎn)發(fā)報文編碼相同的編碼時，則通過與該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的CAN通道進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)該待轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。例如，某網(wǎng)關(guān)控制器包括：CAN1通道、CAN2通道、CAN3通道、CAN4通道和CAN5通道，其中，CAN1通道連接動力CAN，波特率為500kbps；CAN2通道連接車身CAN，波特率為125kbps；CAN3通道連接娛樂CAN，波特率為500kbps。CAN1通道從動力CAN網(wǎng)段接收到報文0x60、0x80、0x311和0x1A0，其中報文0x60和0x80是發(fā)動機(jī)控制單元與車身控制器之間IMMO(發(fā)動機(jī)防盜鎖止系統(tǒng))認(rèn)證相關(guān)報文，需要轉(zhuǎn)發(fā)到車身CAN上，0x1A0和0x311是用于儀表顯示轉(zhuǎn)速和車速的報文，需要轉(zhuǎn)發(fā)到娛樂CAN上。此時，網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)部獲取處于使能狀態(tài)的CAN通道以及CAN通道的波特率配置；假設(shè)獲取到的處于使能狀態(tài)的CAN通道為CAN2通道和CAN3通道，則依次檢索CAN1通道與CAN2通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表和CAN1通道與CAN3通道對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，當(dāng)在CAN1通道與CAN2通道對應(yīng)的DID 0x6611數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中檢索到0x60和0x80時，則將報文0x60和報文0x80轉(zhuǎn)發(fā)到CAN2通道，通過CAN2通道將報文0x60和報文0x80轉(zhuǎn)發(fā)到車身CAN；在CAN1通道與CAN3通道對應(yīng)的DID 0x6612數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中檢索到0x1A0和0x311，則將報文0x1A0和報文0x311轉(zhuǎn)發(fā)到CAN3通道，通過CAN3通道將報文0x60和報文0x80轉(zhuǎn)發(fā)到娛樂CAN，進(jìn)而實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)報文的轉(zhuǎn)發(fā)。

本發(fā)明第二實施例的數(shù)據(jù)更新方法，使得更新完畢的網(wǎng)關(guān)控制器能夠適用于多種車型，提高了網(wǎng)關(guān)控制器的通用性。

參照圖3，本發(fā)明第三實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新裝置，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)控制器包括：

第一接收模塊，用于接收診斷設(shè)備發(fā)送的CAN通道配置數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述CAN通道配置數(shù)據(jù)，將網(wǎng)關(guān)控制器的與所述CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至診斷設(shè)備；

第二接收模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的與待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息；

更新模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息，對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。

參照圖4，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第一控制模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式；

第二控制模塊，用于在所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式后，接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行安全訪問驗證。

參照圖4，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第三控制模塊，用于接收所述診斷設(shè)備發(fā)送的控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令，根據(jù)所述第三控制指令，控制所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行復(fù)位。

參照圖4，優(yōu)選地，所述發(fā)送模塊包括：

第一確定單元，用于根據(jù)所述CAN通道配置數(shù)據(jù)，確定處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量；

第二確定單元，用于根據(jù)所述處于使能狀態(tài)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)通道的數(shù)量，確定所述網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

發(fā)送單元，用于將所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述診斷設(shè)備。

優(yōu)選地，所述CAN通道配置數(shù)據(jù)包括:CAN通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間和傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)、CAN通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明第三實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置，實現(xiàn)了對網(wǎng)關(guān)控制器的數(shù)據(jù)更新，同時不需要對網(wǎng)關(guān)控制器的應(yīng)用程序進(jìn)行更新，使得更新完成后的網(wǎng)關(guān)控制器能夠適用于新研發(fā)車型，降低了研發(fā)成本和研發(fā)周期。

參照圖5，本發(fā)明第四實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于診斷設(shè)備，包括：

步驟401，向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送CAN通道配置數(shù)據(jù)；

步驟402，接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的與所述CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

步驟403，根據(jù)所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息寫入；

步驟404，將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器。

具體的，所述CAN通道配置數(shù)據(jù)包括:CAN通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和CAN通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

診斷設(shè)備向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送控制指令以及接收網(wǎng)關(guān)控制器反饋的答復(fù)指令均是以網(wǎng)絡(luò)管理報文的形式實現(xiàn)的。

診斷設(shè)備對CAN通道配置數(shù)據(jù)的寫入以及待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的數(shù)據(jù)信息的寫入是根據(jù)整車研發(fā)設(shè)計進(jìn)行寫入的。例如，新研發(fā)的整車增加了一種數(shù)據(jù)報文，該數(shù)據(jù)報文需要發(fā)送至娛樂CAN網(wǎng)段，新增加的數(shù)據(jù)報文對于CAN通道的配置有特殊的要求；此時，可以對將網(wǎng)關(guān)控制器中的處于非使能狀態(tài)的一個CAN通道a的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新配置，使得該CAN通道a能夠用于對新增加的數(shù)據(jù)報文進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，同時，需要對與該CAN通道a對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入，后續(xù)在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程中，通過對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表的報文檢索，確定對新增加的數(shù)據(jù)報文采用該CAN通道a進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。

在上述假設(shè)的案例中，也有可能出現(xiàn)新增加的數(shù)據(jù)報文，對于CAN通道的配置要求與原有的數(shù)據(jù)報文對CAN通道的配置要求相同，例如，原有的CAN通道b可以滿足對該新增加的數(shù)據(jù)報文的轉(zhuǎn)發(fā)，此時，為了保證后續(xù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的正確進(jìn)行，診斷設(shè)備需要對與CAN通道b對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表進(jìn)行更新，將與該數(shù)據(jù)報文對應(yīng)的信息添加至待更新的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表中。

診斷設(shè)備首先通過研發(fā)的整車設(shè)計要求，確定對CAN通道的配置數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入，并將寫入完成的CAN通道配置數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)控制器，通過網(wǎng)關(guān)控制器反饋的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表寫入與CAN通道配置數(shù)據(jù)相對應(yīng)的數(shù)據(jù)路由信息，在將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至網(wǎng)關(guān)控制器，控制網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表更新。通過這種方式便可以實現(xiàn)對網(wǎng)關(guān)控制器的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，無需重新設(shè)計研發(fā)網(wǎng)關(guān)控制器，一臺診斷設(shè)備可以對應(yīng)于多種網(wǎng)關(guān)控制器的數(shù)據(jù)更新，減少了整車的研發(fā)成本和研發(fā)周期。

參照圖6，本發(fā)明第五實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新方法，應(yīng)用于診斷設(shè)備，包括：

步驟501，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令；

步驟502，在所述網(wǎng)關(guān)控制器返回已進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令；

步驟503，在接收到所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成安全訪問驗證的第二答復(fù)指令后，向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送CAN通道配置數(shù)據(jù)；

步驟504，接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的與所述CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

步驟505，根據(jù)所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息寫入；

步驟506，將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器；

步驟507，接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成數(shù)據(jù)更新的第三答復(fù)指令；

步驟508，在接收到所述第三答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令。

本發(fā)明第五實施例在上述第四實施例的基礎(chǔ)上，增加了診斷設(shè)備在對網(wǎng)關(guān)控制器的待更新數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入之前和寫入完成之后的控制網(wǎng)關(guān)控制控制器執(zhí)行的步驟，通過這些步驟的執(zhí)行，使得更新完畢的網(wǎng)關(guān)控制器能夠正常進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。

具體地，在向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送CAN通道配置數(shù)據(jù)之前需要使得網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入數(shù)據(jù)更新狀態(tài)，進(jìn)入數(shù)據(jù)更新狀態(tài)前的操作包括控制網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)入擴(kuò)展會話模式以及進(jìn)行安全訪問驗證，在網(wǎng)關(guān)控制器返回安全驗證通過的第二答復(fù)指令后，再進(jìn)行CAN通道配置數(shù)據(jù)的發(fā)送。

參照圖7，本發(fā)明第六實施例提供了一種數(shù)據(jù)更新裝置，應(yīng)用于診斷設(shè)備，包括：

第一發(fā)送模塊，用于向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送CAN通道配置數(shù)據(jù)；

第一接收模塊，用于接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的與所述CAN通道配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表；

寫入模塊，用于根據(jù)所述待更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由信息寫入；

第二發(fā)送模塊，用于將寫入完成的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路由表發(fā)送至所述網(wǎng)關(guān)控制器。

參照圖8，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一控制指令；

第四發(fā)送模塊，用于在所述網(wǎng)關(guān)控制器返回已進(jìn)入擴(kuò)展會話模式的第一答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行安全訪問驗證的第二控制指令。

參照圖8，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)更新裝置還包括：

第二接收模塊，用于接收所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送的已完成數(shù)據(jù)更新的第三答復(fù)指令；

第五發(fā)送模塊，用于在接收到所述第三答復(fù)指令后，向所述網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送進(jìn)行復(fù)位的第三控制指令。

優(yōu)選地，所述CAN通道配置數(shù)據(jù)包括:CAN通道的使能狀態(tài)配置數(shù)據(jù)、標(biāo)稱位時間數(shù)據(jù)、傳播段設(shè)置數(shù)據(jù)和CAN通道波特率設(shè)置數(shù)據(jù)。

通過本發(fā)明第六實施例中提供的數(shù)據(jù)更新裝置，實現(xiàn)了對現(xiàn)有的網(wǎng)關(guān)控制器的數(shù)據(jù)更新，在整車研發(fā)階段，無需再進(jìn)行研發(fā)配套的網(wǎng)關(guān)控制器，提高了網(wǎng)關(guān)控制器的通用性，減少了研發(fā)成本和研發(fā)周期。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。