本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖與農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機技術(shù)的奶牛精細化飼養(yǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

奶牛養(yǎng)殖場是將數(shù)量眾多的奶牛進行集約化飼養(yǎng)，以便于對奶牛進行統(tǒng)一的監(jiān)控管理。近年來隨著無線網(wǎng)絡(luò)，傳感器技術(shù)的發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為畜牧工作者關(guān)注的熱點。奶牛在養(yǎng)育過程中，畜牧場環(huán)境和奶牛的生理健康參數(shù)對其生長、發(fā)育、產(chǎn)奶有著重要的影響。

進入21世紀(jì)，在經(jīng)濟高速發(fā)展的作用下我國奶牛業(yè)迎來了良好的市場前景，奶牛的飼養(yǎng)方式從傳統(tǒng)的散養(yǎng)與圈養(yǎng)方式也逐漸向數(shù)字化的精準(zhǔn)飼養(yǎng)方式發(fā)展。傳統(tǒng)飼養(yǎng)方式的低效作業(yè)已經(jīng)無法滿足經(jīng)濟效益的最大化，所以探討出一套高效、精準(zhǔn)、專業(yè)的飼養(yǎng)方式已成為當(dāng)下的需求。2003年，我國初步將精細化養(yǎng)殖列入了研究課題的范圍內(nèi)，為實現(xiàn)奶牛的精細化飼養(yǎng)探索開啟了先例。隨后許多的企業(yè)也加入到了精細化飼養(yǎng)項目的研發(fā)在當(dāng)中，但是目前我國的總體水平仍處于嘗試階段，數(shù)字化牛場飼養(yǎng)方式還未被應(yīng)用到實際中。

在這個信息化的時代，通過對奶牛身體指標(biāo)的大數(shù)據(jù)樣本統(tǒng)計與分析可以很方便的分析出奶牛飼養(yǎng)的需求量。我國在精細化飼養(yǎng)方面仍然處于探索成長階段，相對缺乏創(chuàng)新研究。相較外國的飼養(yǎng)模式，我國的飼養(yǎng)模式產(chǎn)量仍然很低，所以如何增產(chǎn)，如何提高經(jīng)濟效益，是我們現(xiàn)在所需解決的問題。

申請?zhí)枮?01510012844.2的發(fā)明公開了一種基于智能手機和移動互聯(lián)網(wǎng)的奶牛移動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及其方法，包括一奶牛手機客戶端，一奶牛服務(wù)器端和一奶牛網(wǎng)頁瀏覽器端。用戶可以使用奶牛手機客戶端向奶牛服務(wù)器端發(fā)送奶牛的實時數(shù)據(jù)，奶牛服務(wù)器端從奶牛網(wǎng)頁瀏覽器端接收經(jīng)過科研單位分析過的數(shù)據(jù)結(jié)果，用于奶牛飼養(yǎng)中。科研單位通過網(wǎng)頁瀏覽器端瀏覽奶牛服務(wù)器端的實時數(shù)據(jù)，研究分析結(jié)果指導(dǎo)用戶生產(chǎn)。奶牛移動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于牛場，奶牛散戶，科研機構(gòu)等奶牛飼養(yǎng)個相關(guān)領(lǐng)域，科學(xué)嚴(yán)謹，易于使用，對我國農(nóng)業(yè)信息化和現(xiàn)代化具有積極的推動作用。但是該發(fā)明雖然能夠發(fā)現(xiàn)問題，但是對于問題的如何產(chǎn)生無法了解，做不到精細化飼養(yǎng)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機技術(shù)的奶牛精細化飼養(yǎng)系統(tǒng)，通過溫度傳感器固定在奶牛身上測量體溫，通過三軸加速度傳感器測量奶牛的運動情況，并結(jié)合單片機技術(shù)和無線傳輸技術(shù)進行數(shù)據(jù)高效傳輸，可以時刻監(jiān)測奶牛體溫并計算奶牛的運動量，與奶牛進食量相結(jié)合實現(xiàn)對奶牛的精細化飼養(yǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機技術(shù)的奶牛精細化飼養(yǎng)系統(tǒng)，包括設(shè)置在奶牛身上的傳感器監(jiān)測模塊、中央控制模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和設(shè)置在監(jiān)測中心的上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，所述傳感器監(jiān)測模塊包括設(shè)置在奶牛身上用于監(jiān)測其體表溫度的溫度傳感器和測量其運動方向及速度的三軸加速度傳感器，所述中央控制模塊包括單片機，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括zigbee模塊，所述上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊包括工控機、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述傳感器監(jiān)測模塊、中央控制模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊依次連接。

進一步的，所述溫度傳感器通過橢圓形固定機構(gòu)設(shè)置在所述奶牛的脖子上，所述固定機構(gòu)包括兩個橢圓形固定環(huán)，兩個所述橢圓形固定環(huán)通過橫桿連接，所述橢圓形固定環(huán)之間通過按壓機構(gòu)設(shè)置所述溫度傳感器。

進一步的，所述按壓機構(gòu)包括兩個所述橢圓形固定環(huán)之間設(shè)置的V型支架，所述V型支架向內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的端部設(shè)置所述溫度傳感器。

進一步的，所述V型支架兩端對應(yīng)所述溫度傳感器設(shè)置斜向支撐彈簧。

進一步的，所述壓縮彈簧端部對應(yīng)所述溫度傳感器設(shè)置半圓形罩體，所述罩體采用橡膠制件。

進一步的，牛欄內(nèi)設(shè)置稱重模塊，所述稱重模塊包括電子秤和第一藍牙模塊，所述奶牛身上設(shè)置與所述中央控制模塊相連接的第二藍牙模塊。

進一步的，所述溫度傳感器采用DS18B20。

進一步的，所述三軸加速度傳感器采用ADXL345加速度傳感器。

進一步的，所述ADXL345加速度傳感器獲取X、Y、Z三個坐標(biāo)軸方向的加速度，Ax、Ay、Az分別代表從ADXL345三軸加速度傳感器讀到的X、Y、Z方向的加速度值，通過Ax、Ay、Az求得奶牛實際運動方向的弧度值如下：

加速度傳感器Z軸與自然坐標(biāo)系Z軸夾角轉(zhuǎn)換：:，

加速度傳感器X軸與自然坐標(biāo)系X軸夾角轉(zhuǎn)換：，

加速度傳感器Y軸與自然坐標(biāo)系Y軸夾角轉(zhuǎn)換：，

再經(jīng)過弧度與角度的轉(zhuǎn)換，將三個弧度值轉(zhuǎn)換為角度值，從而得到奶牛的實際運動方向，再與加速度值相配合，便可求得奶牛的實際運動距離和速度。

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機技術(shù)的奶牛精細化飼養(yǎng)系統(tǒng)，傳感器監(jiān)測模塊的溫度傳感器設(shè)置在奶牛身上，可以時刻對奶牛的溫度進行采集，并通過無線傳輸數(shù)據(jù)模塊發(fā)送至上位機數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊，對奶牛的體表溫度實現(xiàn)時時采集，該接觸式測溫的準(zhǔn)確度較高，解決了非接觸式測溫的誤差問題。三軸加速度傳感器可以對奶牛的運動情況進行采集，時刻掌握奶牛的運動量，并判斷處奶牛消耗的卡路里，與奶牛日常進食量相結(jié)合，可以判斷出奶牛的健康狀況。中央控制模塊作為下位機與上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊進行數(shù)據(jù)交換，對傳感器監(jiān)測模塊進行控制，將監(jiān)測到的溫度和加速度信息匯總后控制無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至上位機，中央控制模塊采用單片機，單片機采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，可以對大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理并接收上位機控制指令。上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊包括工控機和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，工控機共有五部分數(shù)據(jù)顯示，分別是溫度的實時監(jiān)測曲線繪制、溫度的數(shù)據(jù)顯示、奶牛運動步數(shù)的顯示、奶牛的運動路程顯示以及奶牛的卡路里消耗顯示，通過這些數(shù)據(jù)可以對奶牛的情況進行了解，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以對這些數(shù)據(jù)進行存儲，便于調(diào)用以前的奶牛資料，對奶牛各項信息進行歷史對比，更容易發(fā)現(xiàn)奶牛的健康問題。

溫度傳感器是通過固定機構(gòu)設(shè)置在奶牛脖子上，固定機構(gòu)為契合脖子截面形狀的橢圓形，包括兩個橢圓形固定環(huán)，橢圓形固定環(huán)之間通過按壓機構(gòu)設(shè)置溫度傳感器，這樣可以保證溫度傳感器與奶牛脖子的貼合，使得溫度的測量更加精準(zhǔn)。且采用兩個固定環(huán)，可以避免溫度傳感器在脖子上發(fā)生偏移，從而影響溫度測量的準(zhǔn)確性。固定環(huán)可以采用橡膠制件，既能加大與奶牛脖子的摩擦力，防止固定環(huán)移動，也因為本身具備彈性降低對奶牛的影響，不會影響到奶牛的進食與呼吸。按壓機構(gòu)采用V型支架與V型支架向內(nèi)設(shè)置的壓縮彈簧，這樣可以保證壓縮彈簧處在兩個固定環(huán)的中心位置，固定環(huán)手里均勻，降低其偏移的幾率。僅僅采用一個壓縮彈簧，奶牛的脖子動作時溫度傳感器可以會歪斜，從而影響測量結(jié)果，因此在V型支架兩端對應(yīng)溫度傳感器設(shè)置斜向支撐彈簧，對溫度傳感器的兩側(cè)施加支撐力度，避免溫度傳感器歪斜，保證測量的精度。溫度傳感器上設(shè)置罩體，避免進入雜物在奶牛與溫度傳感器之間，影響測量的質(zhì)量，也避免大風(fēng)等天氣對測量的影響。

因為奶牛脖子上有毛的存在，測溫的結(jié)果可能會存在誤差，溫度傳感器上設(shè)置儲水箱，儲水箱通過電磁閥控制可以對溫度傳感器的兩側(cè)噴灑水霧，對溫度傳感器與奶牛接觸面進行濕潤，這樣可以保證奶牛與溫度傳感器的貼合，也能夠保證溫度傳遞的穩(wěn)定性與快速性，保證測量的精準(zhǔn)，效果更好。

本發(fā)明通過溫度傳感器固定在奶牛身上測量體溫，通過三軸加速度傳感器測量奶牛的運動情況，并結(jié)合單片機技術(shù)和無線傳輸技術(shù)進行數(shù)據(jù)高效傳輸，可以時刻監(jiān)測奶牛體溫并計算奶牛的運動量，與奶牛進食量相結(jié)合實現(xiàn)對奶牛的精細化飼養(yǎng)，實現(xiàn)每頭奶牛的定制飼養(yǎng)，做到飼養(yǎng)效益的最大化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中央控制模塊的數(shù)據(jù)流程圖；

圖3是本發(fā)明溫度傳感器的流程圖；

圖4是本發(fā)明三軸加速度傳感器的流程圖；

圖5是本發(fā)明上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊的流程圖；

圖6是本發(fā)明固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖7對本發(fā)明技術(shù)方案進一步展示，具體實施方式如下：

實施例一

如圖1至圖5所示：本實施例提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機技術(shù)的奶牛精細化飼養(yǎng)系統(tǒng)，包括設(shè)置在奶牛身上的傳感器監(jiān)測模塊12、中央控制模塊4、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊3和設(shè)置在監(jiān)測中心的上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊1，所述傳感器監(jiān)測模塊12包括設(shè)置在奶牛身上用于監(jiān)測其體表溫度的溫度傳感器7和測量其運動方向及速度的三軸加速度傳感器6，所述中央控制模塊4包括單片機，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊3包括zigbee模塊，所述上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊1包括工控機2、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器5，所述傳感器監(jiān)測模塊12、中央控制模塊4、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊3和上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊1依次連接。

所述溫度傳感器7采用DS18B20。

所述三軸加速度傳感器6采用ADXL345加速度傳感器。

傳感器監(jiān)測模塊的溫度傳感器設(shè)置在奶牛身上，可以時刻對奶牛的溫度進行采集，并通過無線傳輸數(shù)據(jù)模塊發(fā)送至上位機數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊，對奶牛的體表溫度實現(xiàn)時時采集，該接觸式測溫的準(zhǔn)確度較高，解決了非接觸式測溫的誤差問題。三軸加速度傳感器可以對奶牛的運動情況進行采集，時刻掌握奶牛的運動量，并判斷處奶牛消耗的卡路里，與奶牛日常進食量相結(jié)合，可以判斷出奶牛的健康狀況。中央控制模塊作為下位機與上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊進行數(shù)據(jù)交換，對傳感器監(jiān)測模塊進行控制，將監(jiān)測到的溫度和加速度信息匯總后控制無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至上位機，中央控制模塊采用單片機，單片機采用Stm32芯片，處理信息并將數(shù)據(jù)通過ZIGBEE模塊傳輸?shù)缴衔粰C上。由于本系統(tǒng)所采用的DS18B20與ADXL345是數(shù)字型傳感器，故不需要利用ADC進行轉(zhuǎn)換，只需遵守傳感器各自的協(xié)議，便可讀到數(shù)據(jù)。

上位機數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊包括工控機和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，工控機共有五部分數(shù)據(jù)顯示，分別是溫度的實時監(jiān)測曲線繪制、溫度的數(shù)據(jù)顯示、奶牛運動步數(shù)的顯示、奶牛的運動路程顯示以及奶牛的卡路里消耗顯示，通過這些數(shù)據(jù)可以對奶牛的情況進行了解，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以對這些數(shù)據(jù)進行存儲，便于調(diào)用以前的奶牛資料，對奶牛各項信息進行歷史對比，更容易發(fā)現(xiàn)奶牛的健康問題。

STM32上電后首先初始化系統(tǒng)時鐘以及開啟串口中斷，然后初始化DS18B20與ADXL345加速度傳感器，初始化工作完成后讀取溫度傳感器與加速度傳感器的數(shù)據(jù)，設(shè)置每40ms讀取一次數(shù)據(jù)。當(dāng)讀到數(shù)據(jù)后此刻將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去，同樣設(shè)置每50ms發(fā)送一次，將溫度傳感器的數(shù)據(jù)與角度變換成的步伐數(shù)以數(shù)組的形式發(fā)送，程序流程如圖2所示。

由于DS18B20是單總線通信，在實際的單片機開發(fā)中并不存在單總線，所以要向?qū)S18B20實現(xiàn)讀寫必須利用軟件的延時功能模仿其時序電路，最終實現(xiàn)單總線通信的模擬。流程如圖3所示，首先發(fā)送SKIPROM命令，然后發(fā)送開始轉(zhuǎn)換命令，開啟延時和復(fù)位，然后發(fā)送SKIPROM命令發(fā)送讀取命令，實現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取，如果無法讀取，則繼續(xù)返回發(fā)送SKIPROM命令。

所述ADXL345加速度傳感器獲取X、Y、Z三個坐標(biāo)軸方向的加速度，Ax、Ay、Az分別代表從ADXL345三軸加速度傳感器讀到的X、Y、Z方向的加速度值，通過Ax、Ay、Az求得奶牛實際運動方向的弧度值如下：

加速度傳感器Z軸與自然坐標(biāo)系Z軸夾角轉(zhuǎn)換：:，

加速度傳感器X軸與自然坐標(biāo)系X軸夾角轉(zhuǎn)換：，

加速度傳感器Y軸與自然坐標(biāo)系Y軸夾角轉(zhuǎn)換：，

再經(jīng)過弧度與角度的轉(zhuǎn)換，將三個弧度值轉(zhuǎn)換為角度值，從而得到奶牛的實際運動方向，再與加速度值相配合，便可求得奶牛的實際運動距離和速度，整體流程如圖4所示。

上位機負責(zé)接收下位機的數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)的處理。上位機總共有五部分數(shù)據(jù)顯示，分別是溫度的實時監(jiān)測曲線繪制、溫度的數(shù)據(jù)顯示、奶牛運動步數(shù)的顯示、奶牛的運動路程顯示以及奶牛的卡路里消耗顯示。通過這些數(shù)據(jù)的監(jiān)測可以判斷出一頭奶牛的體征是否正常，當(dāng)溫度有明顯的上升時，溫度曲線圖會有一個明顯的波峰，正常情況下應(yīng)該趨于平穩(wěn)，在結(jié)合奶牛當(dāng)前的運動量與卡路里消耗，就可以判定奶牛的健康狀況，并可以針對此等狀況進行相應(yīng)的調(diào)整，總體的程序框如圖5所示。

當(dāng)從串口讀取數(shù)據(jù)后，首先需要驗證獲得的數(shù)據(jù)是否符合自己制定的通行協(xié)議，上位機與下位機的協(xié)議為：0xff、0xfe、奶牛標(biāo)號、溫度數(shù)據(jù)、運動步伐數(shù)據(jù)、0xaa。其中前兩位為數(shù)據(jù)頭，最后一位為結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)數(shù)據(jù)通過串口接收到緩存區(qū)中后，只需要判斷數(shù)據(jù)起始位與結(jié)束位是否為預(yù)先設(shè)計的標(biāo)志，若是就直接提取中間的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理，若不是則舍棄這一組數(shù)據(jù)，重新等待接收。

實施例二

如圖6所示：其與實施例一的區(qū)別在于：

所述溫度傳感器7通過橢圓形固定機構(gòu)設(shè)置在所述奶牛的脖子上，所述固定機構(gòu)包括兩個橢圓形固定環(huán)13，兩個所述橢圓形固定環(huán)13通過橫桿14連接，所述橢圓形固定環(huán)13之間通過按壓機構(gòu)設(shè)置所述溫度傳感器7。

所述按壓機構(gòu)包括兩個所述橢圓形固定環(huán)13之間設(shè)置的V型支架15，所述V型支架15向內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧17，所述壓縮彈簧17的端部設(shè)置所述溫度傳感器7。

所述V型支架15兩端對應(yīng)所述溫度傳感器7設(shè)置斜向支撐彈簧16。

所述壓縮彈簧17端部對應(yīng)所述溫度傳感器7設(shè)置半圓形罩體18，所述罩體18采用橡膠制件。

溫度傳感器是通過固定機構(gòu)設(shè)置在奶牛脖子上，固定機構(gòu)為契合脖子截面形狀的橢圓形，包括兩個橢圓形固定環(huán)，橢圓形固定環(huán)之間通過按壓機構(gòu)設(shè)置溫度傳感器，這樣可以保證溫度傳感器與奶牛脖子的貼合，使得溫度的測量更加精準(zhǔn)。且采用兩個固定環(huán)，可以避免溫度傳感器在脖子上發(fā)生偏移，從而影響溫度測量的準(zhǔn)確性。固定環(huán)可以采用橡膠制件，既能加大與奶牛脖子的摩擦力，防止固定環(huán)移動，也因為本身具備彈性降低對奶牛的影響，不會影響到奶牛的進食與呼吸。按壓機構(gòu)采用V型支架與V型支架向內(nèi)設(shè)置的壓縮彈簧，這樣可以保證壓縮彈簧處在兩個固定環(huán)的中心位置，固定環(huán)手里均勻，降低其偏移的幾率。僅僅采用一個壓縮彈簧，奶牛的脖子動作時溫度傳感器可以會歪斜，從而影響測量結(jié)果，因此在V型支架兩端對應(yīng)溫度傳感器設(shè)置斜向支撐彈簧，對溫度傳感器的兩側(cè)施加支撐力度，避免溫度傳感器歪斜，保證測量的精度。溫度傳感器上設(shè)置罩體，避免進入雜物在奶牛與溫度傳感器之間，影響測量的質(zhì)量，也避免大風(fēng)等天氣對測量的影響。

實施例三

如圖7所示：其與實施例二的區(qū)別在于：

所述壓縮彈簧17端部通過安裝基座19設(shè)置所述溫度傳感器7，所述安裝基座19上設(shè)置儲水箱20，所述儲水箱20通過電磁閥21與出水管22連通，所述出水管22另一端設(shè)置噴頭23，所述噴頭23設(shè)置在所述溫度傳感器7的側(cè)面，所述電磁閥21與所述中央控制模塊4連接。

因為奶牛脖子上有毛的存在，測溫的結(jié)果可能會存在誤差，溫度傳感器上設(shè)置儲水箱，儲水箱通過電磁閥控制可以對溫度傳感器的兩側(cè)噴灑水霧，對溫度傳感器與奶牛接觸面進行濕潤，這樣可以保證奶牛與溫度傳感器的貼合，也能夠保證溫度傳遞的穩(wěn)定性與快速性，保證測量的精準(zhǔn)，效果更好。

實施例四

如圖1所示：其與實施例一的區(qū)別在于：

牛欄內(nèi)設(shè)置稱重模塊10，所述稱重模塊10包括電子秤11和第一藍牙模塊9，所述奶牛身上設(shè)置與所述中央控制模塊4相連接的第二藍牙模塊8。承重模塊設(shè)置在牛欄的門口，在奶牛出牛欄活動時，會依次經(jīng)過承重模塊，便可對養(yǎng)殖場的奶牛體重進行稱量。稱量采用電子秤來進行，電子秤通過藍牙模塊與奶牛身上的中央控制模塊進行通信，藍牙模塊的覆蓋范圍調(diào)整為電子秤的范圍即可，當(dāng)奶牛站在電子秤上時，藍牙模塊連通并將稱量結(jié)果通過無線的形式發(fā)送到對應(yīng)承重奶牛的中央控制模塊，當(dāng)奶牛走過電子秤后，藍牙斷開，可以實現(xiàn)對奶牛的遠程承重，且準(zhǔn)確度很高，與監(jiān)測到的奶牛運動情況、溫度情況進行配合，實現(xiàn)對奶牛的精細化飼養(yǎng)。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。