1.基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，包括：
傳感器，用于采集周圍的環(huán)境圖像；
第一控制器，用于檢測所述環(huán)境圖像中是否存在目標(biāo)物，并在檢測到目標(biāo)物時發(fā)出進(jìn)行測距的第一控制指令以及獲取目標(biāo)物信息，并根據(jù)所述目標(biāo)物信息、目標(biāo)物與使用者的距離生成進(jìn)行提示的第二控制指令；
雷達(dá)，用于根據(jù)所述第一控制指令檢測目標(biāo)物到使用者的距離；
人體感受器，安裝在使用者的皮膚表面，用于根據(jù)所述第二控制指令對使用者進(jìn)行刺激，提示使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還包括語音裝置，用于根據(jù)所述第二控制指令對使用者進(jìn)行語音提示，以及用于使用者輸入目標(biāo)物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與所述第一控制器通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于， 所述人體感受器包括電子感受器和機(jī)械感受器中的一種或者多種；
所述電子感受器，根據(jù)所述第二控制指令進(jìn)行放電刺激使用者的皮膚；
所述機(jī)械感受器，根據(jù)所述第二控制指令控制機(jī)械結(jié)構(gòu)刺激使用者的皮膚。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述電子感受器包括第二控制器和電刺激點(diǎn)陣列板，所述電刺激點(diǎn)陣列板由M行、N列的放電電極構(gòu)成；
所述第二控制器，解析所述第二控制指令，并根據(jù)所述第二控制指令調(diào)節(jié)各放電電極的放電參數(shù)；
所述放電電極，用于進(jìn)行根據(jù)所述放電參數(shù)輸出相應(yīng)的電流刺激使用者的皮膚。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器包括第一控制芯片、至少一個第一多路開關(guān)和至少一個第一電源；第一控制芯片的輸入端接第一控制器的輸出端，第一控制芯片的輸出端經(jīng)過第一多路開關(guān)接第一電源的輸入端，第一電源的輸出端分別接各放電電極的輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械感受器包括第三控制器和機(jī)械運(yùn)動點(diǎn)陣列板，所述機(jī)械運(yùn)動點(diǎn)陣列板由M＇行、N＇列的電控伸縮桿構(gòu)成；
所述第三控制器，解析所述第二控制指令，并根據(jù)所述第三控制指令調(diào)節(jié)各電控伸縮桿的運(yùn)動參數(shù)；
所述電控伸縮桿，用于進(jìn)行根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)伸縮相應(yīng)長度刺激使用者的皮膚。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制器包括第二控制芯片、至少一個第二多路開關(guān)和至少一個第二電源；第二控制芯片的輸入端接第一控制器的輸出端，第二控制芯片的輸出端經(jīng)過第二多路開關(guān)接第二電源的輸入端，第二電源的輸出端分別接各電控伸縮桿的輸入端。
9.基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲方法，其特征在于，包括：
客戶端采集使用者當(dāng)前的周圍環(huán)境圖像，并將采集到的周圍環(huán)境圖像經(jīng)過預(yù)處理后與預(yù)設(shè)地圖進(jìn)行匹配，提取環(huán)境三維數(shù)據(jù)和環(huán)境目標(biāo)特征；
客戶端測量使用者至周圍物體的距離，通過人體感受器提示使用者所述距離和三維環(huán)境數(shù)據(jù)；
客戶端將所述環(huán)境目標(biāo)特征和預(yù)設(shè)的目標(biāo)庫進(jìn)行匹配判斷所述環(huán)境目標(biāo)特征中是否存在預(yù)設(shè)目標(biāo)，若是，則通過語音提示使用者。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于機(jī)器視覺和人體感受器的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述導(dǎo)盲方法還包括：
客戶端獲取使用者的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息和周圍環(huán)境圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，以及向所述云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求；
云端服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、周圍環(huán)境圖像和服務(wù)請求為使用者提供相應(yīng)的服務(wù)。