技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于超臨界火電機(jī)組機(jī)爐系統(tǒng)負(fù)荷跟蹤的雙層控制系統(tǒng)，包括上、下兩層控制器，上層控制器為經(jīng)濟(jì)性線性預(yù)測(cè)控制器ELMPC，下層控制器為L(zhǎng)1自適應(yīng)控制器；經(jīng)濟(jì)性線性預(yù)測(cè)控制器ELMPC建立機(jī)爐系統(tǒng)的局部帶擾動(dòng)項(xiàng)線性化模型，以系統(tǒng)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)為目標(biāo)，規(guī)劃出系統(tǒng)在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的最優(yōu)狀態(tài)與輸出軌跡，并得到對(duì)應(yīng)的最優(yōu)控制量，將最優(yōu)控制量及對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)與輸出軌跡傳入下層控制器中；下層控制器為L(zhǎng)1自適應(yīng)控制器，L1自適應(yīng)控制器根據(jù)上層控制器傳來(lái)的最優(yōu)狀態(tài)與輸出軌跡以及實(shí)際機(jī)組狀態(tài)及輸出的測(cè)量值，在上層控制器規(guī)劃出的控制量的基礎(chǔ)上加入自適應(yīng)修正量，用于更新上層的預(yù)測(cè)模型。

技術(shù)研發(fā)人員：韓四維;沈炯;潘蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611110673
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.06.16