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一種多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12460652閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于,包括:能夠通過動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈完成信息交換的多個信息共享裝置;

所述信息共享裝置由天線陣、天線接口單元、核心處理機(jī)和分布式訂閱及分發(fā)服務(wù)數(shù)據(jù)處理單元組成;

所述天線陣能夠接收和發(fā)射無線電信號,所述天線接口單元能夠?qū)⑺鎏炀€陣接收的信號進(jìn)行預(yù)處理和放大發(fā)射功率;

所述核心處理機(jī)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)信號處理和數(shù)據(jù)處理;

所述分布式訂閱及分發(fā)服務(wù)數(shù)據(jù)處理單元能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分級處理,對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分發(fā)和對機(jī)載任務(wù)裝置數(shù)據(jù)進(jìn)行訂閱;且能夠完成任務(wù)控制系統(tǒng)內(nèi)基于發(fā)布和訂閱模式的底層接口控制文檔的收發(fā);

所述動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈能夠建立無人機(jī)編隊間的基礎(chǔ)通信和數(shù)據(jù)信息資源分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈采用全向輔助定向組網(wǎng)技術(shù),并嵌入安全認(rèn)證措施。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈采用異步跳頻、跳時通信技術(shù),能夠一發(fā)多收。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈采用基于優(yōu)先權(quán)的多路接入機(jī)制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述動態(tài)組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)自適應(yīng)機(jī)制及基于分簇結(jié)構(gòu)的混合式路由方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述分布式訂閱及分發(fā)服務(wù)數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置有數(shù)據(jù)寫入服務(wù)模塊和數(shù)據(jù)讀取服務(wù)模塊及發(fā)布數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多無人機(jī)實(shí)時態(tài)勢信息共享系統(tǒng),其特征在于:所述分布式訂閱及分發(fā)服務(wù)數(shù)據(jù)處理單元能夠?qū)鬏斝畔⑦M(jìn)行分級處理,并按照信息類別進(jìn)行優(yōu)先級分配,按照優(yōu)先級順序進(jìn)行信息的發(fā)布。

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