技術總結
本發(fā)明公開了一種基于雙核處理器的飛行控制系統(tǒng)，其包括用于控制無人機飛行的飛行控制器。飛行控制器在結構上分為主板和底板，主板主要實現無人機飛行姿態(tài)數據的解算、控制和存儲，底板主要是為整個系統(tǒng)工作提供電源，并向主板提供姿態(tài)和高度數據。主板主要由雙核處理器、存儲單元和接口通信模塊組成；底板主要由空壓計、慣性導航模塊和電源模塊組成。雙核處理器讀取慣性導航模塊和空壓計的數據，進行飛行姿態(tài)數據解算，并通過接口通信模塊輸出PWM信號控制無人機的電機轉速，也能通過接口通信模塊接受外部RC信號，實時調整無人機的飛行姿態(tài)。存儲單元主要是將無人機的飛行運動軌跡數據存儲，電源模塊為整個系統(tǒng)工作提供電源。

技術研發(fā)人員：王秋陽;杜強;黃桃麗
受保護的技術使用者：合肥賽為智能有限公司
文檔號碼：201611072766
技術研發(fā)日：2016.11.29
技術公布日：2017.03.22