技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定平臺(tái)及其控制方法。所述穩(wěn)定平臺(tái)包括：姿態(tài)測(cè)量裝置、包含第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和處理裝置；其中，所述姿態(tài)測(cè)量裝置與所述處理裝置通信連接，所述處理裝置與所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通信連接；精密載荷固定在所述機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)控平面上；所述姿態(tài)測(cè)量裝置用于獲取所述移動(dòng)載體的測(cè)量信息并發(fā)送給所述處理裝置；所述處理裝置用于根據(jù)所述測(cè)量信息計(jì)算電機(jī)的水平指令角和指令角速度；所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于根據(jù)所述水平指令角和所述指令角速度調(diào)整第一步進(jìn)電機(jī)和/或第二步進(jìn)電機(jī)以隔離移動(dòng)載體的姿態(tài)變化量使所述穩(wěn)控平面保持水平狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例可以使精密載荷保持在水平面上正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：張仲毅;徐燁烽;徐韜;乙冉冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開(kāi)發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201611052650
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.03.22