本公開涉及電氣部件和電力系統(tǒng)，包括車輛高電壓系統(tǒng)。

背景

在某些高電壓系統(tǒng)中，諸如可存在于車輛中的那些高電壓系統(tǒng)中，可期望的是監(jiān)控高電壓系統(tǒng)以確保人不會暴露于高電壓。例如，可期望的是在連接器的斷開或覆蓋物的移除的情況下關閉高電壓系統(tǒng)以防止人無意接觸帶電高電壓部件。車輛可包括例如高電壓網(wǎng)絡和低電壓網(wǎng)絡，且常規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)(例如，高電壓互鎖回路hvil)可連接到在這些網(wǎng)絡中的一個或多個部件/設備。然而，可期望的是以不同的方式監(jiān)控高電壓系統(tǒng)和/或得到關于檢測到的錯誤的詳細信息。

概述

在實施方式中，高電壓電力監(jiān)控系統(tǒng)可包括控制器、連接到控制器的檢測器以及連接到檢測器和控制器的發(fā)生器。發(fā)生器可被配置成根據(jù)經(jīng)由控制器生成的控制信號來生成多個測試信號并將測試信號提供到檢測器。檢測器可被配置成向測試回路提供多個測試信號。檢測器可被配置成感測第一電壓、第二電壓、第一電流和第二電流。第一電壓和第一電流可相應于多個測試信號中的第一測試信號，而第二電壓和第二電流可相應于已通過測試回路的第一測試信號的返回版本。

在實施方式中，高電壓監(jiān)控系統(tǒng)可包括配置成與控制器通信的檢測器和連接到檢測器并配置成與控制器通信的發(fā)生器。發(fā)生器可被配置成根據(jù)經(jīng)由控制器生成的控制信號來生成測試信號并將測試信號提供到檢測器。測試信號可包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。發(fā)生器可被配置成經(jīng)由檢測器向測試回路提供測試信號。檢測器可被配置成感測第一電壓、第一電流、第二電壓和第二電流。第一電壓和第一電流可相應于在它的第一狀態(tài)中的測試信號，而第二電壓和第二電流可相應于已通過測試回路的在它的第一狀態(tài)中的測試信號的返回版本。檢測器可被配置成感測第三電壓、第三電壓、第四電壓和第四電流。第三電壓和第三電流可相應于在它的第二狀態(tài)中的測試信號，而第四電壓和第四電流可相應于已通過測試回路的在它的第二狀態(tài)中的測試信號的返回版本。

附圖的簡要說明

圖1是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的實施方式的示意圖。

圖3a-3c是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的實施方式的部分的示意圖。

圖4是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)生器的實施方式的示意圖。

圖5是根據(jù)本公開的教導的高電壓網(wǎng)絡和高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的檢測器的實施方式的部分的示意圖。

圖6是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的實施方式的信號的曲線圖。

圖7是根據(jù)本公開的教導的高電壓監(jiān)控系統(tǒng)的實施方式的流程圖。

詳細概述

現(xiàn)在將具體參考本公開的實施方式，其例子在本文中被描述并在附圖中示出。雖然將結合實施方式和/或例子來描述本公開，但將理解，它們并不旨在將本公開限制到這些實施方式和/或例子。相反，本公開旨在涵蓋可被包括在本公開的精神和范圍內(nèi)的可選形式、修改和等效形式。

在諸如通常在圖1中所示的實施方式中，高電壓網(wǎng)絡12可包括高電壓電源14(例如，高電壓電池組)、高電壓接線盒16、高電壓逆變器18(例如，牽引逆變器)、高電壓充電器20(例如，在車輛10上)和/或致動器22(例如，電動機)。在實施方式中，高電壓網(wǎng)絡12可例如被設置在車輛10中和/或連接到車輛10。在實施方式中，電源14可被配置成提供大約400伏特的電壓。在其它實施方式中，例如且沒有限制地，電源14可被配置成提供較低的電壓，諸如12伏特或14伏特(或甚至更低)和/或更高的電壓，例如36伏特、48伏特、100伏特、500伏特、850伏特、2000伏特、3000伏特或甚至更高。

在實施方式中，高電壓監(jiān)控系統(tǒng)30可被配置成監(jiān)控網(wǎng)絡12和/或可連接到網(wǎng)絡12。監(jiān)控系統(tǒng)30可包括和/或可被配置為高電壓互鎖回路(hvil)。監(jiān)控系統(tǒng)30可被配置成檢測在網(wǎng)絡12中的錯誤，和/或可被配置成提供檢測到的錯誤的指示。在諸如通常在圖1和圖2中所示的實施方式中，監(jiān)控系統(tǒng)30可包括發(fā)生器40(例如，電子發(fā)生器)、一個或多個檢測器60(例如，電子檢測器)、控制器90和/或hvil測試回路100。

在實施方式中，控制器90可包括電子控制器和/或包括電子處理器，諸如可編程微處理器和/或微控制器。在實施方式中，控制器可包括例如專用集成電路(asic)?？刂破?0可包括中央處理單元(cpu)、存儲器和/或輸入/輸出(i/o)接口。控制器90可被配置成利用體現(xiàn)在軟件、硬件和/或其它介質中的適當?shù)木幊讨噶詈?或代碼來執(zhí)行各種功能，包括在本文中更詳細地描述的那些功能。在實施方式中，控制器90可包括多個控制器和/或可分布在網(wǎng)絡12的各個部分中。例如，控制器90可被設置在電源中和/或連接到電源，且控制器90可包括第二控制器92和/或第三控制器94。第二控制器92可被設置在逆變器18中和/或連接到逆變器18，并可被配置成控制逆變器18的操作。第三控制器94可被設置在充電器20中和/或連接到充電器20，并可被配置成控制充電器20的操作。在實施方式中，控制器90、92、94可連接(例如，電氣地、數(shù)字地、無線地等)到彼此。

利用諸如通常在圖3a、圖3b、圖3c、圖4和圖5中所示的實施方式，發(fā)生器40和/或檢測器60可被配置成接收一個或多個輸入(例如，數(shù)據(jù)/信號)。在實施方式中，控制器90可被配置成提供和/或控制輸入。例如，諸如通常在圖3a和圖4中所示的，控制器90可被配置成使可被配置為用于發(fā)生器40的電源電壓的信號lv被提供到發(fā)生器40。信號lv可包括低電壓，諸如大約12伏特或大約14伏特。

在諸如通常在圖3b、圖4和圖6中所示的實施方式中，控制器90可向發(fā)生器40提供和/或使得被提供第一控制信號con1和/或第二控制信號con2。在實施方式中，第一控制信號con1可被提供到發(fā)生器40的第一輸入端42(例如，第一輸入引腳)和/或第二控制信號con2可被提供到發(fā)生器40的第二輸入端44(例如，第二輸入引腳)。在實施方式中，控制器90可被配置成經(jīng)由單個控制信號(例如，con1)來控制發(fā)生器40。

在諸如通常在圖3c和圖5中所示的實施方式中，控制器90可被配置成向檢測器60提供和/或使得被提供源電壓src。源電壓src可以例如是大約5伏特，且源電壓src可被提供到(例如，與其電連接)檢測器60的電流傳感器(例如，第一傳感器70和/或第三傳感器74)。此外或可選地，在實施方式中，控制器90可被配置成向檢測器60提供和/或使得被提供參考電壓ref。參考電壓ref可以例如是大約2.5伏特，并可被提供到檢測器60的電流傳感器(例如，第一傳感器70和/或第三傳感器74)。

利用諸如通常在圖2中所示的實施方式，發(fā)生器40可連接到諸如來自常規(guī)車輛電氣系統(tǒng)的低電壓信號lv(例如，大約14伏特)。在諸如通常在圖2和圖4中所示的實施方式中，發(fā)生器40可被配置成接收經(jīng)由控制器90提供的第一控制信號con1和/或第二控制信號con2。發(fā)生器40可被配置成根據(jù)第一控制信號con1生成第一發(fā)生器信號hvil_h，和/或根據(jù)第二控制信號con2生成第二測試信號hvil_l。例如且沒有限制地，第一發(fā)生器信號hvil_h可包括88hz的脈寬調(diào)制(pwm)信號，其可包括初始活動狀態(tài)/高值(例如，5伏特)，和/或第二發(fā)生器信號hvil_l可包括88hz的脈寬調(diào)制(pwm)信號，其可包括初始不活動狀態(tài)/低值(例如，0伏特)。第一發(fā)生器信號hvil_h和第二測試信號hvil_l可被配置成使得在任一個時間處這兩個信號中的僅一個在活動狀態(tài)中(例如，包括高值)(參見例如圖6)。例如且沒有限制地，第一測試信號hvil_h和第二測試信號hvil_l可以是彼此的鏡像圖像，通常包括相同的頻率(例如，88hz)，通常包括相同的占空比(例如，大約50％±2％)，通常包括相同的邊緣陡度(例如，每秒至少105伏特)和/或可以是彼此的時移副本(例如，周期的一半)。在實施方式中，第一測試信號h可包括第二測試信號l的相反極性。在實施方式中，發(fā)生器40可根據(jù)經(jīng)由控制器90提供的單個控制信號(例如，con1)來生成第一發(fā)生器信號hvil_h和第二發(fā)生器信號hvil_l。

利用實施方式，發(fā)生器40可包括晶體管h橋46。在實施方式中，發(fā)生器40的第一部分48可被配置成根據(jù)第一控制信號con1生成第一測試信號hvil_h，和/或發(fā)生器40的第二部分50可被配置成根據(jù)第二控制信號con2生成第二測試信號hvil_l。在實施方式中，發(fā)生器40可被配置成生成一種或多種其它類型的信號。例如且沒有限制地，發(fā)生器40可被配置成生成可用于確定在測試回路100中的故障(例如，短路和/或開路)的位置的信號，諸如脈沖信號。這樣的信號可例如在維修和/或維護操作期間被使用。

在諸如通常在圖5中所示的實施方式中，檢測器60可被配置成在第一輸入端62(例如，引腳)和第二輸入端64(例如，引腳)處分別(例如，從發(fā)生器40)接收第一測試信號hvil_h和第二測試信號hvil_l。在第一系統(tǒng)狀態(tài)/模式a中，檢測器60可被配置成經(jīng)由第一檢測器輸出端66(例如，引腳)向hvil測試回路100提供可相應于第一發(fā)生器信號hvil_h(例如，作為其一個版本)的第一測試信號h，并可被配置成在第一測試信號h已被提供到hvil測試回路100和/或通過hvil測試回路100被輸送之后在第二檢測器輸出端68(例如，引腳)處接收第一測試信號h的返回版本h_r。

在第二系統(tǒng)狀態(tài)/模式b中，檢測器60可被配置成在第二輸出端68處向hvil測試回路100提供可相應于第二發(fā)生器信號hvil_l的第二測試信號l，并可被配置成在第二測試信號l被提供到hvil測試回路100和/或通過hvil測試回路100被輸送之后在第一輸出端66處接收第二測試信號l的返回版本l_r。監(jiān)控系統(tǒng)30的狀態(tài)可由控制器90經(jīng)由第一控制信號con1和/或第二控制信號con2來控制。例如且沒有限制地，如果第一控制信號con1是活動的/高的(并且第二控制信號con2是不活動的/低的)，則系統(tǒng)30可以在第一狀態(tài)a中，以及如果第二控制信號con2是活動的/高的(并且第一控制信號con1是不活動的/低的)，則系統(tǒng)30可以在第一狀態(tài)b中。

在諸如通常在圖6中所示的實施方式中，檢測器60可向hvil測試回路100同時提供第一測試信號h和第二測試信號l(例如，其中第一測試信號h在活動狀態(tài)或不活動狀態(tài)中，而第二測試信號l在另一狀態(tài)中)。在實施方式中，第一測試信號h和第二測試信號可以包括或可以不包括相同的占空比。

雖然為了例證性目的第一測試信號h和第二測試信號l被描述為兩個不同的信號，但是第一測試信號h和第二測試信號l可定義單個差模信號或單個共模信號，并可包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。例如且沒有限制地，當系統(tǒng)12在它的第一模式a中時，(信號h和l的)單個/組合測試信號可以在它的第一狀態(tài)中，而當系統(tǒng)12在它的第二模式b中時，單個/組合測試信號可以在它的第二狀態(tài)中。

發(fā)生器40和檢測器60可被配置成協(xié)作以通過hvil測試回路100經(jīng)由第一測試信號h和第二測試信號l生成交流電流回路。第一測試信號h和/或第二測試信號l可包括電流限制pwm信號。

利用諸如通常在圖5中所示的實施方式，檢測器60可包括第一傳感器70和/或第二傳感器72，其可被配置成感測(例如，監(jiān)控、測量、檢測等)第一測試信號h和/或返回的第二信號l_r的一個或多個特性。此外或可選地，檢測器60可包括第三傳感器74和/或第四傳感器76，其可被配置成感測第二信號l和/或第一測試信號的返回版本h_r的一個或多個特性。例如且沒有限制地，第一傳感器70和第三傳感器74可包括電流傳感器，和/或第二傳感器72和第四傳感器76可包括電壓傳感器。

利用實施方式，電流傳感器(例如，第一傳感器70、第三傳感器74)可被配置成通過檢測器的分流電阻器(例如，第一分流電阻器80或第二分流電阻器82)來輸出相應于所感測的電流的電壓信號s1、s3。例如且沒有限制地，第一傳感器70和/或第三傳感器74可包括電流分流監(jiān)控器集成電路。在實施方式中，第一傳感器70和/或第三傳感器74可與可經(jīng)由控制器提供到檢測器的源電壓source(例如，5v)和/或參考電壓ref(例如，2.5v)連接。

在實施方式中，返回的第二測試信號l_r可穿過第一分流電阻器80，且第一傳感器70可被配置成感測返回的第二測試信號l_r的電流i1_b。在實施方式中，返回的第一測試信號h_r可穿過第二分流電阻器82，且第三傳感器74可被配置成感測返回的第一測試信號h_r的電流i2_a。在實施方式中，第一傳感器70和第三傳感器74可被配置成同時感測經(jīng)由第一分流電阻器80的第一測試信號h的電流i1_a并感測經(jīng)由第二分流電阻器82的返回的第一測試信號h_r的電流i2_a。此外或可選地，第一傳感器70和第三傳感器74可被配置成同時感測經(jīng)由第二分流電阻器82的第二測試信號l的電流i2_b并感測經(jīng)由第一分流電阻器80的返回的第二測試信號l_r的電流i1_b。

在實施方式中，電壓傳感器(例如，第二傳感器72、第四傳感器76)可被配置成輸出相應于第一測試信號h和第二測試信號l的電壓信號s2、s4和/或它們的返回版本h_r、l_r。例如且沒有限制地，第二傳感器72和/或第四傳感器76可包括分壓器。第二傳感器72可被配置成感測在或關于第一分流電阻器80的電壓(例如，第一測試信號h的電壓vh_a和/或返回的第二測試信號l_r的電壓vh_b)。第四傳感器76可被配置成感測在或關于第二分流電阻器82的電壓(例如，第二測試信號l的電壓vl_b和/或返回的第二測試信號l_r的電壓vl_a)。

在實施方式中，控制器90可被配置成諸如經(jīng)由hvil測試回路100來控制和/或監(jiān)控網(wǎng)絡12。例如且沒有限制地，控制器90可經(jīng)由來自第一傳感器70、第二傳感器72、第三傳感器74和第四傳感器76中的一個或多個的輸出來監(jiān)控hvil測試回路100?？刂破?0可同步地監(jiān)控傳感器輸出，包括當系統(tǒng)30在第一狀態(tài)a中時和當系統(tǒng)30在第二狀態(tài)b中時。

控制器90可被配置成根據(jù)傳感器輸出諸如經(jīng)由通常在圖7中所示的方法110來確定系統(tǒng)狀態(tài)。在步驟112中，控制器90可將系統(tǒng)30設置到第一狀態(tài)a(例如，經(jīng)由使第一控制信號con1活動)。發(fā)生器40可生成第一發(fā)生器信號hvil_h并將它提供到檢測器60，且檢測器60可將相應的第一測試信號h提供到hvil測試回路100。在步驟114中，第一傳感器70可感測第一測試信號h的電流i1_a，第二傳感器72可感測第一測試信號h的電壓vh_a，第三傳感器74可感測返回的第一測試信號h_r的電流i2_a，和/或第四傳感器76可感測返回的第一測試信號h_r的電壓vl_a。

在步驟116中，控制器90可將系統(tǒng)30設置到第二狀態(tài)b(例如，經(jīng)由使第二控制信號con2活動)。發(fā)生器40可生成第二發(fā)生器信號hvil_l并將它提供到檢測器60，且檢測器60可將相應的第二測試信號l提供到hvil測試回路100。在步驟118中，第三傳感器74可感測第二測試信號l的電流i2_a，第四傳感器76可感測第二測試信號l的電壓vl_b，第一傳感器70可感測返回的第二測試信號l_r的電流i1_b，和/或第二傳感器72可感測返回的第二測試信號l_r的電壓vh_b。

在步驟120中，控制器可比較第一測試信號h及其返回版本h_r的所感測的電流i1_a、i2_a，和/或可比較第二測試信號l及其返回版本l_r的所感測的電流i1_b、i2_b。如果對于測試信號h、l中的任一個的感測到的電流不在對于它們的各自的返回版本h_r、l_r的所感測的電流的規(guī)定或預定范圍(例如，可接受的/預期誤差范圍)內(nèi)，則控制器90可確定/指示系統(tǒng)條件或系統(tǒng)狀態(tài)(例如，錯誤條件)，其可包括例如網(wǎng)絡/hvil測試回路100包括不平衡電路。

如果不平衡電路被檢測到，則控制器90可繼續(xù)進行以確定關于錯誤的額外信息。例如且沒有限制地，控制器90可在步驟122中比較第一測試信號h的所感測的電流i1_a與返回的第一測試信號h_r的所感測的電流i2_a。

如果電流i1_a大于電流i2_a，則控制器90可指示錯誤條件，其中網(wǎng)絡12/hvil測試回路100已被降低到接地(例如，電氣接地)，且控制器90在步驟124中可比較電流i1_a與第二測試信號l的所感測的電流i2_b。如果電流i1_a大于所感測的電流i2_b，則控制器90可指示錯誤條件126，其中對地的電短路存在于第一檢測器引腳62處。如果電流i1_a不大于所感測的電流i2_b，則控制器90可指示錯誤條件128，其中對地的電短路存在于第二檢測器引腳64處。

如果控制器90檢測到不平衡電路且電流i1_a不大于電流i2_a，則控制器90可在步驟130中比較返回的第一測試信號h_r的所感測的電流i2_a與返回的第二測試信號l_r的所感測的電流i1_b。如果電流i2_a大于電流i1_b，則控制器90可指示錯誤條件132，其中對低電壓源(例如，14伏特)的電短路存在于第二檢測器引腳64處。如果電流i2_a不大于電流i1_b，則控制器90可指示錯誤條件134，其中對低電壓源lv(例如，14伏特的源)的電短路存在于第一檢測器引腳62處。

如果未檢測到不平衡電路，則控制器90可在步驟136中比較第一測試信號h的所感測的電流i1_a與第二測試信號l的所感測的電流i1_b。如果電流i1_a和電流i1_b不在彼此的預定范圍內(nèi)(例如，在可接受的/預期誤差范圍內(nèi))，則控制器90可指示諸如由于未預期的非線性事件、未預期的二極管現(xiàn)象或其它錯誤導致的異常狀態(tài)138。

如果電流i1_a和電流i1_b在規(guī)定或預定范圍內(nèi)，則控制器90可在步驟140中確定hvil測試回路100的電阻ril。電阻ril可相應于在電壓vh_a和電壓vl_a之間的差除以電流i1_a。此外或可選地，電阻ril可相應于在電壓vl_b和電壓vh_b之間的差除以電流i2_b。在步驟142中，控制器90可比較所計算的測試回路電阻ril與預定電阻最小值ril_min。如果電阻ril不是至少與最小電阻ril_min一樣大，則控制器90可指示錯誤條件144，其中檢測器第一引腳62和檢測器第二引腳64被短路。如果電阻ril至少與最小電阻ril_min一樣大，則控制器90可在步驟146中比較電阻ril與預定最大電阻ril_max。如果電阻ril大于最大電阻ril_max，則控制器90可指示錯誤條件148，其中hvil測試回路100的至少一部分已被中斷(例如，在第一引腳62和第二引腳64之間)。如果電阻ril在預定/預期范圍內(nèi)(例如，在由ril_min和ril_max界定的范圍內(nèi))，則控制器90可指示沒有錯誤被檢測到150。在實施方式中，最小電阻ril_min可以是例如大約10歐姆，和/或最大電阻ril_max可以是例如大約150歐姆。

在實施方式中，如果控制器90檢測到/指示在網(wǎng)絡12和/或hvil測試回路100中的錯誤，則控制器90可被配置成將網(wǎng)絡12和/或網(wǎng)絡12的錯誤被檢測到的部分關閉/斷電。

利用實施方式，hvil測試回路100可包括單個導電路徑，其可包括彼此串聯(lián)地電連接的多個電導體(例如，電線、端子、連接器等)。hvil測試回路100可通過高電壓連接器、覆蓋物和/或一個或多個檢測器被連接和/或路由以確保在每個部件/設備和發(fā)生器40之間的電連續(xù)性。在實施方式中，監(jiān)控系統(tǒng)12可包括多個hvil測試回路100。一個或多個hvil測試回路100可連接到相應的專用發(fā)生器40，和/或多個hvil測試回路可連接到同一發(fā)生器40。

在實施方式中，檢測器60可連接到可配置成覆蓋或連接高電壓部件的一個或多個部件，且控制器90可被配置成檢測(例如，經(jīng)由檢測器60)這樣的覆蓋物和連接器是否被正確地定位(例如，以防止身體傷害)和/或在高電壓網(wǎng)絡12中是否有某個其它錯誤或故障。

利用實施方式，監(jiān)控系統(tǒng)30可包括多個檢測器(例如，檢測器60、60’、60”)，且每個檢測器可與一個或多個覆蓋或連接部件相關聯(lián)和/或連接。例如且沒有限制地，檢測器60可與電源14集成在一起，和/或可連接到電源14的覆蓋物14a、電源14的第一連接器14b、電源14的第二連接器14c、接線盒16的覆蓋物16a、接線盒16的連接器16b、16c、16d、16e、充電器20的覆蓋物20a、充電器20的連接器20b和/或逆變器18的連接器18c。檢測器60’可以例如與充電器20集成在一起和/或連接到充電器20的連接器20c。檢測器60”可以例如與逆變器18集成在一起和/或連接到逆變器18的覆蓋物18a和/或逆變器的連接器18b。監(jiān)控系統(tǒng)30可包括用于每個控制器(例如，控制器90、92、94)的檢測器60、60’、60”，且每個檢測器可連接到相應的控制器和/或與相應的網(wǎng)絡設備集成在一起。例如且沒有限制地，控制器90可與檢測器60和/或電源14連接和/或集成在一起。控制器92可與檢測器60’和/或逆變器18連接和/或集成在一起?？刂破?4可與檢測器60”和/或充電器20連接和/或集成一起。為每個控制器提供檢測器可允許在錯誤的情況下采取有效的行動，這是由于檢測器可直接與部件控制器通信(例如，而不需要經(jīng)由中央控制器通信，但是這樣的通信仍然可發(fā)生)。例如且沒有限制地，如果經(jīng)由檢測器60’得到的信息暗示錯誤已出現(xiàn)，則控制器94可被配置成立即關閉充電器20而不等待檢測器60’與中央控制器(例如，經(jīng)由汽車區(qū)域網(wǎng)(can)的控制器90)通信且然后中央控制器與控制器94通信。

hvil測試回路100可包括單個導電路徑，其可允許每個檢測器60、60’、60”與彼此和每個覆蓋物、連接器和/或部件直接或間接地電連接。相應地，在hvil測試回路100中的任何地方的錯誤可獨立地和/或同時(或幾乎同時)由與hvil測試回路100連接/在hvil測試回路100中的每個檢測器60、60’、60”檢測。如果錯誤由至少一個檢測器60、60’、60”檢測到而不是由其它檢測器60、60’、60”中的一個或多個檢測到，則控制器90可指示已出現(xiàn)檢測器錯誤。

在實施方式中，發(fā)生器40和/或一個或多個檢測器60可例如被設置在電源14中/與電源14集成在一起(例如，在電池接線盒內(nèi))。

雖然可由系統(tǒng)12做出關于某些值大于或小于其它值的確定，但應理解，這樣的確定可被修改，使得系統(tǒng)確定某些值是否大于或等于、或小于或等于其它值。

在本文對各種裝置、系統(tǒng)和/或方法描述了各種實施方式。闡述了很多特定的細節(jié)以提供對如在說明書中描述的和在附圖中示出的實施方式的總結構、功能、制造和使用的徹底理解。然而本領域中的技術人員將理解，實施方式可在沒有這樣的特定細節(jié)的情況下被實施。在其它實例中，詳細描述了公知的操作、部件和元件，以免使在說明書中所述的實施方式難以理解。本領域中的技術人員將理解，在本文所述和所示的實施方式是非限制性例子，且因此可認識到，在本文公開的特定的結構和功能細節(jié)可以是代表性的且并不一定限制實施方式的范圍。

在整個說明書中對“各種實施方式”、“在實施方式中”、“一個實施方式”或“實施方式”等的引用意為關于實施方式所述的特定特征、結構或特性被包括在至少一個實施方式中。因此，短語“在各種實施方式中”、“在一些實施方式中”、“在一個實施方式中”或“在實施方式中”等在整個說明書中的適當?shù)胤降某霈F(xiàn)并不一定都指同一實施方式。此外，特定特征、結構或特性可以在一個或多個實施方式中以任何適當?shù)姆绞浇M合。因此，關于一個實施方式示出或描述的特定特征、結構或特性可全部或部分地與一個或多個其它實施方式的特征、結構或特性進行組合，而沒有假定這樣的組合不是不合邏輯的或無功能的限制。任何方向參考(例如，加上、減去、上部、下部、向上、向下、左邊、右邊、向左、向右、頂部、底部、在…之上、在…之下、垂直、水平、順時針和逆時針)用于識別目的以幫助讀者理解本公開內(nèi)容，且并不產(chǎn)生限制，特別是關于實施方式的位置、定向或使用。

雖然上面以某個詳細程度描述了某些實施方式，但是本領域中的技術人員可對所公開的實施方式做出很多變更而不偏離本公開的范圍。連接參考(例如，附接、耦合、連接等)應被廣泛地解釋，并可包括在元件的連接之間的中間構件和在元件之間的相對運動。因此，連接參考并不一定暗示兩個元件直接連接/耦合且彼此處于固定關系中?！袄纭痹谡麄€說明書中的使用應被廣泛地解釋并用于提供本公開的實施方式的非限制性例子，且本公開不限于這樣的例子。意圖是包含在上述描述中或在附圖中示出的所有事務應被解釋為僅僅是例證性的而不是限制性的?？勺龀鲈诩毠?jié)或結構上的變化而不偏離本公開。