本發(fā)明涉及一種控制機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種礦用巡檢有線控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

礦井下的控制機(jī)構(gòu)中，用于在緊急情況下急停的控制機(jī)構(gòu)都是固定安裝在某一個位置上的，為了保證礦井工作運(yùn)行的安全，井下巡檢員會進(jìn)行巡檢，在發(fā)現(xiàn)問題時需要迅速采取措施，對運(yùn)行設(shè)備急停，減少設(shè)備損壞，比如傳輸皮帶使用過程中因皮帶較長，兩個控制機(jī)構(gòu)之間的間距較大，通常在近百米左右，在發(fā)現(xiàn)事故可能時，需要快速拉動急停開關(guān)，但是急停后，需走到控制機(jī)構(gòu)跟前才能使之復(fù)位。此種情況嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率且極易導(dǎo)致工人疲勞。

而且，由于安裝空間的限制，目前礦用產(chǎn)品控制機(jī)構(gòu)兩種主要方式：雙復(fù)位機(jī)構(gòu)，單復(fù)位機(jī)構(gòu)，均存在尺寸過大，安裝困難的問題。雙復(fù)位機(jī)構(gòu)在左右各有一組微動開關(guān)，分別由相應(yīng)方向的拉動及復(fù)位機(jī)構(gòu)控制，需安裝兩組微動開關(guān)及相應(yīng)配件，導(dǎo)致產(chǎn)品外形尺寸較大，安裝困難，制造和使用成本都高；部分廠家為了減小外形尺寸取消了密封裝置，導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部電子元件極易受潮損壞，給井下設(shè)備使用帶來了極大的安全隱患。

單復(fù)位機(jī)構(gòu)通常采用一連串的傳動機(jī)構(gòu)來觸動開關(guān)動作，且對產(chǎn)品兩側(cè)拉動機(jī)構(gòu)的同心度要求極高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品外形尺寸較大且所需的拉力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙復(fù)位機(jī)構(gòu)，極大的增加了產(chǎn)品成本及使用難度。

為了保證安全，雙復(fù)位機(jī)構(gòu)與單復(fù)位機(jī)構(gòu)均帶閉鎖功能。而根據(jù)礦用巡檢的實(shí)際需要，要求控制機(jī)構(gòu)外形小，安裝方便，拉動靈活，開關(guān)動作穩(wěn)定，同時兼具閉鎖與非閉鎖功能，但是現(xiàn)有技術(shù)中未見此類產(chǎn)品或技術(shù)的報道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決當(dāng)前技術(shù)中存在的問題，提供一種礦用巡檢有線控制機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段是：一種礦用巡檢有線控制機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)兼具閉鎖與非閉鎖功能，包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的單復(fù)位單元、控制電路，安裝在箱體內(nèi)并通過拉線桿和拉環(huán)連接拉線的雙側(cè)位拉動單元；所述控制電路至少包括一個行程開關(guān)，所述雙側(cè)位拉動單元由對稱安裝在箱體上的兩組拉動組件和連接在兩組拉動組件之間的滑塊組件構(gòu)成，單復(fù)位單元與雙側(cè)位拉動單元垂直連接，并位于滑塊組件上，所述滑塊組件至少包括一個滑塊，在滑塊對應(yīng)單復(fù)位單元的面上設(shè)置兩個具有一定間距的閉鎖槽，在滑塊其中一面上設(shè)置行程槽，對應(yīng)滑塊行程槽的面安裝行程開關(guān)，行程開關(guān)的推桿位于滑塊行程槽中；在所述單復(fù)位單元上設(shè)置非閉鎖裝置；

使用時通過拉動雙側(cè)位拉動單元任意一側(cè)的拉線，拉動該側(cè)的拉動組件，使得位于中間的滑塊組件向拉動側(cè)運(yùn)動，直至行程開關(guān)推桿到達(dá)動作位置時，行程開關(guān)動作閉合，向井下綜保系統(tǒng)發(fā)送保護(hù)信號，此時單復(fù)位單元通過滑塊上的閉鎖槽將滑塊鎖住，當(dāng)設(shè)備問題解決時解除單復(fù)位單元的鎖定狀態(tài)，行程開關(guān)和雙側(cè)位拉動單元同時恢復(fù)原位；

若停用閉鎖功能則啟用單復(fù)位單元上的非閉鎖裝置，限制單復(fù)位單元動作，使得單復(fù)位單元不能進(jìn)入閉鎖槽內(nèi)鎖住滑塊。

進(jìn)一步的，所述拉動組件包括拉環(huán)、拉線桿、O型圈、尼龍擋片、彈簧、拉線桿導(dǎo)套，其中拉線桿導(dǎo)套安裝在箱體上，拉線桿從箱體內(nèi)穿出拉線桿導(dǎo)套與位于箱體外的拉環(huán)連接，O型圈、尼龍擋片、彈簧依次套接在拉線桿上并位于拉線桿導(dǎo)套內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述拉線桿位于箱體內(nèi)的一端設(shè)置扁槽，滑塊與之連接的端部為薄鋼板，兩者之間采用開口銷連接，此結(jié)構(gòu)降低了對同心度的要求，降低了加工成本；將彈簧、尼龍擋片、O型圈依次套接在拉線桿上，拉線桿穿出拉線桿導(dǎo)套，并在端部設(shè)置與拉環(huán)匹配的絲扣，拉環(huán)通過設(shè)置螺紋的螺桿與拉線桿端部連接，并在螺桿的端部設(shè)置有一個大于拉線桿端部面積的擋圈，擋圈限制拉線桿不會縮進(jìn)拉線桿導(dǎo)套中。

更進(jìn)一步的，所述O型圈利用拉線桿導(dǎo)套的臺階與尼龍擋片限位，在保證機(jī)構(gòu)密封性的同時極大的減小了外形尺寸，降低了加工難度。

進(jìn)一步的，所述滑塊組件包括滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌固定板，所述滑塊包括導(dǎo)槽板、閉鎖槽板，兩端分別連接在導(dǎo)槽板和閉鎖槽板之間的平側(cè)板，兩端分別連接在導(dǎo)槽板和閉鎖槽板之間的行程槽側(cè)板；所述導(dǎo)槽板上設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)軌由兩根設(shè)置在導(dǎo)軌固定板上，具有一定間距，并位于導(dǎo)槽內(nèi)的軌道桿組成，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸安裝在軌道桿上并與導(dǎo)槽配合轉(zhuǎn)動；所述閉鎖槽板兩端分別連接兩個拉線桿，兩個閉鎖槽以閉鎖槽板中心對稱設(shè)置；所述行程槽側(cè)板上設(shè)置行程槽，行程槽為弧形槽，其弧形向滑塊內(nèi)凹陷，行程開關(guān)的推桿位于行程槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述單復(fù)位單元包括依次連接復(fù)位操作板、復(fù)位桿、復(fù)位桿導(dǎo)套，以及依次套接在復(fù)位桿上的并位于復(fù)位桿導(dǎo)套內(nèi)的O型圈、尼龍擋片、彈簧，所述復(fù)位操作板中部設(shè)置內(nèi)陷圓弧，方便人手持，復(fù)位桿一端連接復(fù)位操作板，位于箱體內(nèi)的一側(cè)端部設(shè)置一定長度的閉鎖頭，閉鎖頭靠近復(fù)位桿導(dǎo)套處設(shè)置導(dǎo)套堵頭，用于封堵彈簧。

進(jìn)一步的，所述非閉鎖裝置包括至少一個設(shè)置在復(fù)位桿導(dǎo)套上，位于箱體外的絲孔，安裝在絲孔上的調(diào)節(jié)螺絲，與絲孔對應(yīng)位置的復(fù)位桿上設(shè)置凹槽，當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲穿過絲孔進(jìn)入凹槽后，單復(fù)位單元鎖死，進(jìn)入非閉鎖狀態(tài)。

更進(jìn)一步的，所述箱體外表面單復(fù)位單元兩側(cè)設(shè)置兩個弧形相對的護(hù)圈，在其中一個對應(yīng)螺絲設(shè)置位置的護(hù)圈上設(shè)置圓孔，方便使用工具旋緊或旋松螺絲。

本發(fā)明的有益效果在于：由于采用單復(fù)位單元和安裝在箱體內(nèi)并通過拉線桿和拉環(huán)連接拉線的雙側(cè)位拉動單元，精巧的設(shè)計極大的減小了外形尺寸，雙側(cè)拉動單元設(shè)計簡單巧妙，安裝方便，拉動靈活，開關(guān)動作穩(wěn)定，同時兼具閉鎖與非閉鎖功能，此結(jié)構(gòu)避免了人工的來回走動，大大擴(kuò)展了有線控制機(jī)構(gòu)的使用范圍，為礦用巡檢提供了有力的技術(shù)支撐。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。

圖1 本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、拉環(huán)，2、拉線桿，3、O型圈，4、尼龍擋片，5、彈簧，6、拉線桿導(dǎo)套，7、滑塊，71、導(dǎo)槽板，72、閉鎖槽板，73、平側(cè)板，74、行程槽側(cè)板，75、導(dǎo)槽，8、導(dǎo)軌，9、導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸，10、導(dǎo)軌固定板，11、閉鎖槽，12、行程槽，13、行程開關(guān),14、復(fù)位操作板，15、復(fù)位桿，16、復(fù)位桿導(dǎo)套，17、閉鎖頭，18、導(dǎo)套堵頭，19、調(diào)節(jié)螺絲，20、護(hù)圈。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示的一種礦用巡檢有線控制機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)兼具閉鎖與非閉鎖功能，包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的單復(fù)位單元、控制電路，安裝在箱體內(nèi)并通過拉線桿2和拉環(huán)1連接拉線的雙側(cè)位拉動單元；所述控拉環(huán)制電路至少包括一個行程開關(guān)13，所述雙側(cè)位拉動單元由對稱安裝在箱體上的兩組拉動組件和連接在兩組拉動組件之間的滑塊組件構(gòu)成，單復(fù)位單元與雙側(cè)位拉動單元垂直連接，并位于滑塊組件上，所述滑塊組件至少包括一個滑塊7，在滑塊7對應(yīng)單復(fù)位單元的面上設(shè)置兩個具有一定間距的閉鎖槽11，在滑塊7其中一面上設(shè)置行程槽12，對應(yīng)滑塊行程槽12的面安裝行程開關(guān)13，行程開關(guān)13的推桿位于滑塊行程槽12中；在所述單復(fù)位單元上設(shè)置非閉鎖裝置；

使用時通過拉動雙側(cè)位拉動單元任意一側(cè)的拉線，拉動該側(cè)的拉動組件，使得位于中間的滑塊組件向拉動側(cè)運(yùn)動，直至行程開關(guān)推桿到達(dá)動作位置時，行程開關(guān)動作閉合，向井下綜保系統(tǒng)發(fā)送保護(hù)信號，此時單復(fù)位單元通過滑塊上的閉鎖槽將滑塊鎖住，當(dāng)設(shè)備問題解決時解除單復(fù)位單元的鎖定狀態(tài)，行程開關(guān)和雙側(cè)位拉動單元同時恢復(fù)原位；

若停用閉鎖功能則啟用單復(fù)位單元上的非閉鎖裝置，限制單復(fù)位單元動作，使得單復(fù)位單元不能進(jìn)入閉鎖槽內(nèi)鎖住滑塊。

所述拉動組件包括拉環(huán)1、拉線桿2、O型圈3、尼龍擋片4、彈簧5、拉線桿導(dǎo)套6，其中拉線桿導(dǎo)套6安裝在箱體上，拉線桿2從箱體內(nèi)穿出拉線桿導(dǎo)套6與位于箱體外的拉環(huán)1連接，O型圈3、尼龍擋片4、彈簧5依次套接在拉線桿2上并位于拉線桿導(dǎo)套6內(nèi)。

所述拉線桿2位于箱體內(nèi)的一端設(shè)置扁槽，滑塊7與之連接的端部為薄鋼板，兩者之間采用開口銷連接，此結(jié)構(gòu)降低了對同心度的要求，降低了加工成本；將彈簧5、尼龍擋片4、O型圈3依次套接在拉線桿2上，拉線桿2穿出拉線桿導(dǎo)套6，并在端部設(shè)置與拉環(huán)1匹配的絲扣，拉環(huán)1通過設(shè)置螺紋的螺桿與拉線桿2端部連接，并在螺桿的端部設(shè)置有一個大于拉線桿端部面積的擋圈，擋圈限制拉線桿2不會縮進(jìn)拉線桿導(dǎo)套中，此結(jié)構(gòu)有利于加工和安裝。

所述O型圈3利用拉線桿導(dǎo)套6的臺階與尼龍擋片4限位，在保證機(jī)構(gòu)密封性的同時極大的減小了外形尺寸，降低了加工難度。

所述滑塊組件包括滑塊7、導(dǎo)軌8、導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸9、導(dǎo)軌固定板10，所述滑塊7包括導(dǎo)槽板71、閉鎖槽板72，兩端分別連接在導(dǎo)槽板71和閉鎖槽板72之間的平側(cè)板73，兩端分別連接在導(dǎo)槽板71和閉鎖槽板72之間的行程槽側(cè)板74；所述導(dǎo)槽板71上設(shè)置導(dǎo)槽75，導(dǎo)軌8由兩根設(shè)置在導(dǎo)軌固定板10上，具有一定間距，并位于導(dǎo)槽75內(nèi)的軌道桿組成，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸9安裝在軌道桿上并與導(dǎo)槽75配合轉(zhuǎn)動；所述閉鎖槽板72兩端分別連接兩個拉線桿2，兩個閉鎖槽11以閉鎖槽板72中心對稱設(shè)置；所述行程槽側(cè)板74上設(shè)置一個行程槽12，行程槽12為弧形槽，其弧形向滑塊內(nèi)凹陷，行程開關(guān)13的推桿位于行程槽12內(nèi)。

所述單復(fù)位單元包括依次連接復(fù)位操作板14、復(fù)位桿15、復(fù)位桿導(dǎo)套16，以及依次套接在復(fù)位桿15上的并位于復(fù)位桿導(dǎo)套16內(nèi)的O型圈3、尼龍擋片4、彈簧5，所述復(fù)位操作板14中部設(shè)置內(nèi)陷圓弧，方便人手持，復(fù)位桿15一端連接復(fù)位操作板14，位于箱體內(nèi)的一側(cè)端部設(shè)置一定長度的閉鎖頭17，閉鎖頭17靠近復(fù)位桿導(dǎo)套處設(shè)置導(dǎo)套堵頭18，用于封堵彈簧。

所述非閉鎖裝置包括至少一個設(shè)置在復(fù)位桿導(dǎo)套16上，位于箱體外的絲孔，安裝在絲孔上的調(diào)節(jié)螺絲19，與絲孔對應(yīng)位置的復(fù)位桿上設(shè)置凹槽，當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲19穿過絲孔進(jìn)入凹槽后，單復(fù)位單元鎖死，進(jìn)入非閉鎖狀態(tài)。

所述箱體外表面單復(fù)位單元兩側(cè)設(shè)置兩個弧形相對的護(hù)圈20，在其中一個對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置位置的護(hù)圈20上設(shè)置圓孔，方便使用工具旋緊或旋松螺絲。

箱體設(shè)計為下箱體和上箱蓋，雙側(cè)位拉動單元安裝在下箱體中，單復(fù)位單元安裝在上箱蓋上，這種設(shè)計有利于安裝和加工。

申請實(shí)施例只是用于說明本申請所公開的技術(shù)特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過簡單的替換所進(jìn)行的改變，仍然屬于本申請所保護(hù)的范圍。