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無人飛機停機坪和無人飛機停機坪的控制方法與流程

文檔序號:11153547閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種無人飛機停機坪,其特征在于,無人飛機停機坪包括停機平臺(1)、安裝支架和控制系統(tǒng),停機平臺(1)與安裝支架相連;控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、第一通信模塊和用于形成與停機坪實際安裝位置相對應的地理位置信息的地理位置設定模塊;第一通信模塊和地理位置設定模塊均與第一中央處理器電連接;第一通信模塊與外界通信時,第一中央處理器能控制第一通信模塊發(fā)送地理位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述地理位置設定模塊包括信息儲存單元、用于自動生成停機平臺(1)三維地理坐標的電子定位裝置和用于輸入停機平臺(1)所在建筑物地理位置的信息輸入裝置;信息儲存單元、電子定位裝置和信息輸入裝置均與第一中央處理器電連接;電子定位裝置安裝在停機平臺(1)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述控制系統(tǒng)還包括具有風速傳感器和風向傳感器的氣流檢測模塊;風速傳感器和風向傳感器均與第一中央處理器電連接;風速傳感器和風向傳感器安裝在停機平臺(1)上。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述安裝支架包括底板(2)、直線導軌(3)和電機(4),直線導軌(3)的滑頭(3b)固定在底板(2)上,停機平臺(1)與直線導軌(3)的導桿(3a)固定連接,電機(4)固定在底板(2)上,電機(4)的轉軸與停機平臺(1)之間通過絲桿絲母組件(5)相連接,絲桿絲母組件(5)中的絲桿與底板(2)轉動連接,絲桿絲母組件(5)中的絲母與導桿(3a)固定連接;電機(4)與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接。

5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述安裝支架包括擺桿(6)和基座(7),擺桿(6)的一端與基座(7)之間轉動連接,停機平臺(1)與擺桿(6)的另一端固定連接;基座(7)上固定有電機(4),電機(4)與擺桿(6)的一端相連接;電機(4)與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接。

6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述停機平臺(1)上固定有用于檢測停機平臺(1)上是否有物品的傳感器,傳感器與第一中央處理器電連接。

7.一種權利要求1至6任意一項所述無人飛機停機坪的控制方法,其特征在于,本無人飛機停機坪控制方法是按以下順序步驟發(fā)生的:首先由外界呼叫第一通信模塊,第一中央處理器控制第一通信模塊與外界建立通信連接,接著第一中央處理器控制第一通信模塊將存放在地理位置設定模塊內停機坪安裝位置的地理位置信息向外界發(fā)送。

8.一種無人飛機停機坪,其特征在于,無人飛機停機坪包括停機平臺(1)、安裝支架和控制系統(tǒng),停機平臺(1)與安裝支架相連;控制系統(tǒng)包括第一中央處理器和第一通信模塊;第一通信模塊與第一中央處理器電連接;停機坪地理位置信息存放在公共的停機坪地理位置信息管理子平臺中,停機坪地理位置信息管理子平臺能生成管理賬號;當外界與停機坪地理位置信息管理子平臺通信并訪問管理賬號時能夠獲取停機坪地理位置信息。

9.根據(jù)權利要求8所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述控制系統(tǒng)還包括具有風速傳感器和風向傳感器的氣流檢測模塊;風速傳感器和風向傳感器均與第一中央處理器電連接;風速傳感器和風向傳感器安裝在停機平臺(1)上。

10.根據(jù)權利要求8或9所述的無人飛機停機坪,其特征在于,所述安裝支架包括底板(2)、直線導軌(3)和電機(4),直線導軌(3)的滑頭(3b)固定在底板(2)上,停機平臺(1)與直線導軌(3)的導桿(3a)固定連接,電機(4)固定在底板(2)上,電機(4)的轉軸與停機平臺(1)之間通過絲桿絲母組件(5)相連接,絲桿絲母組件(5)中的絲桿與底板(2)轉動連接,絲桿絲母組件(5)中的絲母與導桿(3a)固定連接;電機(4)與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接;所述安裝支架包括擺桿(6)和基座(7),擺桿(6)的一端與基座(7)之間轉動連接,停機平臺(1)與擺桿(6)的另一端固定連接;基座(7)上固定有電機(4),電機(4)與擺桿(6)的一端相連接;電機(4)與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接。

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