技術總結
本發(fā)明公開了一種適用于連續(xù)混合曲線的速度規(guī)劃參數選擇方法，其包括以下步驟：(1)將數控機床或者機器人控制系統中的插補模塊預讀出的N段代碼作為一個速度規(guī)劃單元，構造N段連續(xù)曲線；其中N為正整數；(2)對構造的各個連續(xù)曲線段進行統一的速度規(guī)劃參數化；(3)選擇速度規(guī)劃算法；(4)根據選擇的速度規(guī)劃算法對速度規(guī)劃參數進行建模，以得到速度規(guī)劃參數的數學模型；(5)確定各個速度規(guī)劃參數的數值范圍；(6)依據所述數學模型及各個速度規(guī)劃參數的取值范圍，采用優(yōu)化工具求取各個速度規(guī)劃參數的數值。

技術研發(fā)人員：宋寶;唐小琦;謝文雅;周向東;熊爍;余曉菁;王偉平;雷凡;王昌杰;金宏星;徐意
受保護的技術使用者：華中科技大學;武漢久同智能科技有限公司
文檔號碼：201610863749
技術研發(fā)日：2016.09.28
技術公布日：2017.02.22