本發(fā)明涉及計量領(lǐng)域,具體說是涉及一種用于產(chǎn)生低頻正交磁場的大功率、高精度、相位差可調(diào)的低頻雙路交流恒流源裝置。
背景技術(shù):
目前恒流源已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于計量、光電、醫(yī)療、通訊等領(lǐng)域。恒流源的實質(zhì)是利用器件對電流進行反饋,動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備的供電狀態(tài),從而使得電流趨于恒定,只要能夠得到電流,就可以有效形成反饋,從而建立恒流源。
就目前而言,現(xiàn)有技術(shù)中恒流源主要分直流恒流源和交流恒流源兩大類:現(xiàn)有的直流恒流產(chǎn)生技術(shù)非常成熟,已經(jīng)具有商業(yè)化產(chǎn)品,且電流輸出相對精度可達(dá)100ppm,但是不滿足交流磁場產(chǎn)生的要求;就交流橫流源而言,雖然相關(guān)產(chǎn)品能夠用于產(chǎn)生交流磁場,但具有如下問題:一是由于帶寬限制,現(xiàn)有所有產(chǎn)品輸出電流的頻率往往在20Hz以上;二是現(xiàn)有交流信號源往往為單路輸出,即使使用兩臺信號源聯(lián)合使用的方式,也無法對信號源的頻率、相位差與兩路輸出電流大小三個參數(shù)同時進行調(diào)節(jié),部分交流橫流源可以實現(xiàn)雙路輸出,但是沒有相位調(diào)整功能;三是部分產(chǎn)品滿足前面兩個條件,但是其輸出最大電流只有100mA,無法產(chǎn)生大電流輸出信號。
基于低頻正交恒弱磁場標(biāo)準(zhǔn)裝置的需求,結(jié)合目前尚無滿足需求的產(chǎn)品,即尚無同時滿足如下條件:①、兩路電流輸出,輸出電流范圍為0.1mA-1A,每一路電流的輸出最小分辨率為0.1mA;②、兩路輸出電流的頻率范圍為1 Hz -100Hz,每一路電流的頻率調(diào)節(jié)分辨率為0.1Hz;③、兩路輸出相位調(diào)節(jié)范圍0°-360°,相位的調(diào)節(jié)分辨率為0.1°。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,針對傳統(tǒng)的恒流源不能滿足計量領(lǐng)域于產(chǎn)生低頻正交磁場的大功率、高精度要求的問題,和不能實現(xiàn)三個參數(shù)可調(diào)或者調(diào)節(jié)精度低、范圍小的問題、輸出通道單一、電源適用范圍小的問題。本發(fā)明提供一種低頻雙路交流恒流源裝置,用于產(chǎn)生低頻正交磁場的大功率、高精度、相位差可調(diào)的低頻雙路交流恒流源。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)幅值、頻率、相位多個參數(shù)同時調(diào)節(jié),并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、大功率的兩路正交電流的恒流源的同時輸出。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為;
一種低頻雙路交流恒流源裝置,包括供電單元、上位機控制單元、單片機控制單元、執(zhí)行電路單元、電源輸出單元、采樣反饋單元。供電單元分別連接上位機控制單元、單片機控制單元、執(zhí)行電路單元。上位機控制單元連接單片機控制單元,單片機控制單元連接執(zhí)行電路單元,執(zhí)行電路單元連接電源輸出單元。電源輸出單元通過采樣反饋單元連接單片機控制單元。
所述供電單元包括市電交流供電輸入端口,接入工頻交流電,經(jīng)開關(guān)電源給上位機控制單元、執(zhí)行電路單元提供電源并供電。
所述上位機控制單元,包括工控機模塊,工控機模塊外接USB端口,用于對輸出參數(shù)進行設(shè)置;工控機模塊外接顯示輸出端口,用于提供可視化的控制平臺并將反饋的跟蹤信號動態(tài)顯示。
所述單片機控制單元,用于控制DDS合成所需頻率的兩路正交正弦函數(shù)信號,調(diào)節(jié)輸出電流的增益,并且對反饋的信號進行處理及控制。
所述執(zhí)行電路單元包括濾波電路模塊、功率放大器模塊、繼電器切換開關(guān)模塊;
濾波電路模塊,用于將輸出的信號進行濾波處理;
功率放大器模塊,用于將輸入信號放大到設(shè)定值所述的電源功率電流;
繼電器切換開關(guān)模塊,用于切換大電流輸出和小電流輸出的兩種模式。
所述電源輸出單元,包括兩路正交的交流電源的外接電源端口,第一路為正弦外部電源端口,第二路為余弦外部電源端口,電源輸出單元同步輸出兩路正交的恒定電流,兩路輸出接感性線圈的負(fù)載。
所述采樣反饋單元,包括兩組取樣電,針對大電流和小電流的兩種模式串接不同阻值的取樣電阻,將輸出的電源信號的特征信息采集,將采集的參數(shù)反饋給單片機控制單元A003進行輸出調(diào)節(jié)。
本發(fā)明一種低頻雙路交流恒流源裝置,技術(shù)效果如下:
1、兩路電流輸出,輸出電流范圍為0.1mA-1A,每一路電流的輸出最小分辨率達(dá)到0.1mA。
2、兩路輸出電流的頻率范圍為1 Hz -100Hz,每一路電流的頻率調(diào)節(jié)分辨率達(dá)到0.1Hz。
3、兩路輸出相位調(diào)節(jié)范圍為0°-360°,相位的調(diào)節(jié)分辨率達(dá)到0.1°。
4、兩路輸出電流的調(diào)節(jié)速度快,在1s-5s的響應(yīng)時間的平穩(wěn)調(diào)節(jié)最終達(dá)到鎖定狀態(tài),在鎖定狀態(tài)下穩(wěn)定的輸出兩路恒流源。
附圖說明
圖1為本發(fā)明正交交流恒流源模塊方框圖。
圖2為本發(fā)明正交交流恒流源模塊電路框圖。
具體實施方式
如圖1所示,一種低頻雙路交流恒流源裝置,包括供電單元A001、上位機控制單元A002、單片機控制單元A003、執(zhí)行電路單元A004、電源輸出單元A005、采樣反饋單元A006。
供電單元A001分別連接上位機控制單元A002、單片機控制單元A003、執(zhí)行電路單元A004。
上位機控制單元A002連接單片機控制單元A003,單片機控制單元A003連接執(zhí)行電路單元A004,執(zhí)行電路單元A004連接電源輸出單元A005。電源輸出單元A005通過采樣反饋單元A006連接單片機控制單元A003。
所述供電單元A001包括市電交流供電輸入端口,接入工頻交流電,經(jīng)開關(guān)電源給上位機控制單元A002、執(zhí)行電路單元A004提供電源并供電。
所述上位機控制單元A002,包括工控機模塊,工控機模塊外接USB端口,用于對輸出參數(shù)進行設(shè)置;工控機模塊外接顯示輸出端口,用于提供可視化的控制平臺并將反饋的跟蹤信號動態(tài)顯示。
所述單片機控制單元A003,用于控制DDS合成所需頻率的兩路正交正弦函數(shù)信號,調(diào)節(jié)輸出電流的增益,并且對反饋的信號進行處理及控制。
所述執(zhí)行電路單元A004包括濾波電路模塊、功率放大器模塊、繼電器切換開關(guān)模塊;
濾波電路模塊,用于將輸出的信號進行濾波處理;
功率放大器模塊,用于將輸入信號放大到設(shè)定值所述的電源功率電流;
繼電器切換開關(guān)模塊,用于切換大電流輸出和小電流輸出的兩種模式。
所述電源輸出單元A005,包括兩路正交的交流電源的外接電源端口,第一路為正弦外部電源端口,第二路為余弦外部電源端口,電源輸出單元A005同步輸出兩路正交的恒定電流,兩路輸出接感性線圈的負(fù)載。
所述采樣反饋單元A006,包括兩組取樣電,針對大電流和小電流的兩種模式串接不同阻值的取樣電阻,將輸出的電源信號的特征信息采集,將采集的參數(shù)反饋給單片機控制單元A003進行輸出調(diào)節(jié)。
一種低頻雙路交流恒流源調(diào)節(jié)輸出方法,包括以下步驟:
第一步,由上位機控制單元A002對電源的頻率,幅值,相位參數(shù)進行設(shè)置。
第二步,由單片機控制單元A003采用DDS技術(shù)合成設(shè)定的頻率和相位的設(shè)定值,并通過DAC控制電流輸出的增益控制輸出的電流幅值,最終實現(xiàn)了電源裝置的三個參數(shù)可調(diào)。
第三步,由執(zhí)行電路單元A004的功率放大器對單片機控制單元A003的信號進行放大處理,然后對放大的電流信號進行濾波處理,最后經(jīng)繼電器切換開關(guān)模塊,根據(jù)輸出的電流的大小切換響相應(yīng)的輸出電路。
第四步,由電源輸出單元A005將兩路正交恒定電流經(jīng)第一路、第二路輸出到感性負(fù)載。
第五步,由感性負(fù)載產(chǎn)生所需的正交的磁場,并用于下一步計量工作。
第六步,由采樣反饋單元A006的采樣電阻采集輸出端的電源特征信號,反饋給單片機控制單元A003進行準(zhǔn)確的控制,直到輸出達(dá)到設(shè)定精度以內(nèi)并成功鎖定。
第七步,由上位機控制單元A002的外接的顯示器,將調(diào)節(jié)的動態(tài)過程直觀的顯示,并最終顯示鎖定狀態(tài)。
具體實施步驟如圖2所示:
(1)、在上位機控制單元A002將參數(shù)完成設(shè)定并將參數(shù)傳給單片機控制單元A003。
(2)、用STM32F207單片機B001的32位定時器T2,利用DDS芯片B002產(chǎn)生兩路指定頻率的正交信號,可實現(xiàn)分辨率0.1hz高精度可調(diào)。通過調(diào)整DDS的起始點,可以調(diào)節(jié)相位到預(yù)期值。
(3)、由DDS芯片B002輸出的兩路信號,通過24位高精度DAC模塊B008控制VGA模塊B0003(電壓控制增益),通過調(diào)節(jié)功率放大器輸入電壓的來間接調(diào)節(jié)輸出端的增益,從而實現(xiàn)輸出功率調(diào)節(jié),最大輸出電流為1.5A,調(diào)節(jié)電流分辨率可達(dá)0.1mA。
(4)放大的電流經(jīng)過濾波處理器B004,濾波處理器B004濾除電路噪聲,進一步的優(yōu)化了輸出恒流源的電流質(zhì)量。
(5)選擇開關(guān)部分:能根據(jù)設(shè)置電流的大小選擇對應(yīng)的輸出電路,所述的選擇開關(guān)部分由通斷不同繼電器組的方式選擇輸出電路。
(6)由輸出電路B005接入兩路交流電流經(jīng)過感性線圈即產(chǎn)生一組磁場。通過反饋調(diào)節(jié)將頻率、幅值、相位調(diào)節(jié)一致,最終輸出一組正交交流恒流源,經(jīng)過感性線圈B006就得到了弱磁計量所需要的正交的磁場。
(7)采樣反饋環(huán)節(jié)通過反饋調(diào)節(jié)使輸出參數(shù)達(dá)到要求的精度,所述的采集部分由高精度取樣電阻串入回路,獲取電流特征信號,放大后用24位高精度AD模塊B009采集,反饋到單片機控制單元A003。取樣電阻B007是不同阻值的電阻構(gòu)成的兩組取樣電阻,當(dāng)大電流輸出時串聯(lián)10歐的取樣電阻,小電流的時候輸出串聯(lián)1歐的取樣電阻。選擇不同的電阻由繼電器組的通斷來實現(xiàn),此處的繼電器和(5)中的繼電器同步動作。
(8)調(diào)節(jié)過程:采取的控制方式是PID的調(diào)節(jié)方式,可以很快的達(dá)到調(diào)節(jié)預(yù)期值,輸出電流的幅值調(diào)節(jié),由控制器直接給定一個接近設(shè)定值的初始值,然后再反復(fù)運算和比較逼近到設(shè)定值,當(dāng)滿足精度要求時鎖定,可以大大提高了調(diào)節(jié)響應(yīng)速度;相位偏差調(diào)節(jié),將該偏差信號送入單片機進行脈寬測量,由控制器直接給定一個接近設(shè)定值的初始值,然后再根據(jù)測量結(jié)果反復(fù)比較和反復(fù)運算逼近到設(shè)定值,當(dāng)滿足精度要求時鎖定。
(9)在裝置進行以上工作的同時,將調(diào)節(jié)的動態(tài)信息傳送到顯示器直觀顯示。
(10)經(jīng)過反饋環(huán)節(jié)精確的控制,直到輸出達(dá)到設(shè)定精度以內(nèi)并成功鎖定。在鎖定狀態(tài)下穩(wěn)定的輸出兩路恒流源。