技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航方法及其系統(tǒng)，該方法基于深度學(xué)習(xí)對(duì)沿線障礙物進(jìn)行規(guī)避，等于給無(wú)人機(jī)增加了眼睛，輔以超聲波測(cè)距方法，對(duì)近距離的障礙物及時(shí)避讓。該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、障礙物識(shí)別模塊、超聲波距離檢測(cè)模塊、飛行控制模塊和基于北斗衛(wèi)星的定位模塊。本發(fā)明特別適用于物流系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)運(yùn)貨功能，大大節(jié)約了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：覃婷婷;王殷浩;成孝剛;謝世朋;周凱;汪濤;李海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610725644
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2016.11.30