本申請(qǐng)涉及輔助駕駛領(lǐng)域,且更具體地,涉及一種信息處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的不斷提高和現(xiàn)代交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展,交通需求不斷增加。目前,交通工具的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟。
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通工具的無(wú)人駕駛的技術(shù)。自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)(GPS)協(xié)同合作,讓計(jì)算機(jī)可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的干預(yù)下,自動(dòng)安全地操作交通工具。
從技術(shù)本身來(lái)看,自動(dòng)駕駛意味著“駕駛本質(zhì)”的革命,可以減小駕駛壓力、提高安全性并避免擁堵。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看,自動(dòng)駕駛是物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合發(fā)展的必然結(jié)果,它的廣泛應(yīng)用可以有效地帶動(dòng)智能制造、新材料和新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)受到特定場(chǎng)景的限制或者基于用戶的請(qǐng)求,有時(shí)還需要退出主動(dòng)控制,轉(zhuǎn)由人類駕駛員接管交通工具。也就是說(shuō),交通工具的駕駛模式可能隨時(shí)在自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛之間切換。此外,由于諸如用戶設(shè)置、程序版本、路況條件等各種因素的影響,每個(gè)交通工具在不同場(chǎng)景下所采用的駕駛風(fēng)格也可能不同。交通工具的諸如駕駛模式和駕駛風(fēng)格之類的相關(guān)狀態(tài)的改變,無(wú)疑會(huì)對(duì)周圍的交通情況造成影響。因此,可以設(shè)想,如果能夠獲得交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),將非常有助于幫助其他交通工具的駕駛員或輔助駕駛系統(tǒng)做出更好的駕駛決策判斷,并且有助于保證周圍行人的安全、維持交通秩序等。然而,目前還沒(méi)有一種技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種信息處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其能夠使得能夠獲取交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并向外發(fā)送該狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),以便使得其他設(shè)施能夠接收并分析交通工具發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面,提供了一種信息處理方法,應(yīng)用于發(fā)送端電子設(shè)備,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于交通工具上,所述方法包括:獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);根據(jù)所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成狀態(tài)發(fā)布信息;以及向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):根據(jù)所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式、還是手動(dòng)駕駛模式來(lái)生成所述駕駛模式數(shù)據(jù);根據(jù)所述交通工具處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù);根據(jù)所述交通工具已經(jīng)、正在、和/或?qū)⒁獔?zhí)行的駕駛操作來(lái)生成所述駕駛操作數(shù)據(jù);以及根據(jù)所述交通工具的維修和保養(yǎng)狀況來(lái)生成所述維保狀況數(shù)據(jù)。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)所述交通工具處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)包括:在所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具被設(shè)置的駕駛風(fēng)格參數(shù);以及根據(jù)所述駕駛風(fēng)格參數(shù)來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)所述交通工具處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)包括:在所述交通工具處于手動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具的駕駛風(fēng)格特征;以及根據(jù)所述駕駛風(fēng)格特征來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,檢測(cè)所述交通工具的駕駛風(fēng)格特征包括:根據(jù)所述交通工具在一段時(shí)間以內(nèi)的歷史工況數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估所述駕駛風(fēng)格特征。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種信息處理方法,應(yīng)用于接收端電子設(shè)備,所述接收端電子設(shè)備被設(shè)置于功能設(shè)施上,所述方法包括:從發(fā)送端電子設(shè)備接收狀態(tài)發(fā)布信息,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于第一交通工具上;從所述狀態(tài)發(fā)布信息中提取所述第一交通工具的第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第一交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,所述功能設(shè)施是第二交通工具,并且根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作包括:確定所述第二交通工具的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響來(lái)生成所述第二交通工具將要執(zhí)行的操作。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,所述功能設(shè)施是交通信號(hào)設(shè)施,并且根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作包括:根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述交通信號(hào)設(shè)施將要執(zhí)行的交通信號(hào)顯示操作。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,所述功能設(shè)施是行人所使用的用戶終端,并且根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作包括:確定所述行人的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響來(lái)生成所述用戶終端將要執(zhí)行的報(bào)警操作。
在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中,所述功能設(shè)施是交通管控系統(tǒng),并且根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作包括:確定其他實(shí)體的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),在所述其他實(shí)體是第二交通工具時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè),而在所述其他實(shí)體是行人時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具與所述其他實(shí)體是否會(huì)產(chǎn)生相互影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具與所述其他實(shí)體會(huì)產(chǎn)生相互影響來(lái)生成所述第一交通工具和/或所述其他實(shí)體將要執(zhí)行的操作。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種信息處理裝置,應(yīng)用于發(fā)送端電子設(shè)備,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于交通工具上,所述裝置包括:數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);信息生成單元,用于根據(jù)所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成狀態(tài)發(fā)布信息;以及信息發(fā)布單元,用于向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種信息處理裝置,應(yīng)用于接收端電子設(shè)備,所述接收端電子設(shè)備被設(shè)置于功能設(shè)施上,所述裝置包括:信息接收單元,用于從發(fā)送端電子設(shè)備接收狀態(tài)發(fā)布信息,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于第一交通工具上;數(shù)據(jù)提取單元,用于從所述狀態(tài)發(fā)布信息中提取所述第一交通工具的第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第一交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);以及操作執(zhí)行單元,根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器;存儲(chǔ)器;以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)的應(yīng)用于發(fā)送端電子設(shè)備的信息處理方法。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器;存儲(chǔ)器;以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)的應(yīng)用于接收端電子設(shè)備的信息處理方法。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種交通工具,其上設(shè)置有上述的兩種電子設(shè)備中的至少一種。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行上述任一項(xiàng)的信息處理方法。
根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行上述任一項(xiàng)的信息處理方法。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),可以獲取交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并向外發(fā)送該狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),以便使得其他設(shè)施能夠接收并分析交通工具發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。因此,可以根據(jù)交通工具的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)確定該交通工具對(duì)周圍的交通情況可能造成的影響,從而避免交通事故的發(fā)生,提高了通行的效率。
附圖說(shuō)明
通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述,本申請(qǐng)的上述以及其他目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本申請(qǐng)實(shí)施例一起用于解釋本申請(qǐng),并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限制。在附圖中,相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件或步驟。
圖1圖示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。
圖2圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理方法的流程圖。
圖3圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理方法的流程圖。
圖4圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理裝置的框圖。
圖5圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理裝置的框圖。
圖6圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的發(fā)送端電子設(shè)備的框圖。
圖7圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的接收端電子設(shè)備的框圖。
具體實(shí)施方式
下面,將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例實(shí)施例。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例,而不是本申請(qǐng)的全部實(shí)施例,應(yīng)理解,本申請(qǐng)不受這里描述的示例實(shí)施例的限制。
申請(qǐng)概述
如上所述,目前還沒(méi)有一種技術(shù)方案能夠獲取交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并向外發(fā)送該狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),以便使得其他設(shè)施能夠接收并分析交通工具發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
針對(duì)該技術(shù)問(wèn)題,本申請(qǐng)的基本構(gòu)思是提出一種新的信息處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其應(yīng)用于交通工具,并且可以獲取交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),根據(jù)所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成并向外發(fā)送狀態(tài)發(fā)布信息,以便使得其他設(shè)施能夠根據(jù)所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行特定操作。因此,根據(jù)該基本構(gòu)思的本申請(qǐng)的實(shí)施例可以根據(jù)交通工具的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)確定該交通工具對(duì)周圍的交通情況可能造成的影響,從而避免交通事故的發(fā)生,提高了通行的效率。
在介紹了本申請(qǐng)的基本原理之后,下面將參考附圖來(lái)具體介紹本申請(qǐng)的各種非限制性實(shí)施例。
應(yīng)用場(chǎng)景總覽
圖1圖示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。
如圖1所示,信息處理的應(yīng)用場(chǎng)景包括發(fā)送端電子設(shè)備10和接收端電子設(shè)備20中的至少一個(gè)。
該發(fā)送端電子設(shè)備10可以被設(shè)置于交通工具上,并且可以根據(jù)所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成并向外發(fā)送狀態(tài)發(fā)布信息。
例如,該交通工具可以是任何類型的交通工具,包括但不限于車輛、飛行器、航天器、水中運(yùn)載工具、可移動(dòng)機(jī)器人等。
例如,該狀態(tài)發(fā)布信息可以是與交通工具的狀態(tài)相關(guān)的任何類型的數(shù)據(jù)。取決于交通功能的類型、功能等特性的不同,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以不同。例如,該狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以包括:所述交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
該接收端電子設(shè)備20可以被設(shè)置于功能設(shè)施上,并且可以從該發(fā)送端電子設(shè)備10接收交通工具的狀態(tài)發(fā)布信息,并根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
在一個(gè)示例中,該功能設(shè)施也可以是交通工具,其可以與其上設(shè)置有發(fā)送端電子設(shè)備10的交通工具具有相同或不同的類型。替換地,該功能設(shè)施也可以是交通信號(hào)設(shè)備,用于顯示交通信號(hào),以維護(hù)其上設(shè)置有發(fā)送端電子設(shè)備10的交通工具所處的交通環(huán)境的秩序與安全。例如,該交通信號(hào)設(shè)備可以是交通信號(hào)燈,包括但不限于機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、方向指示指示燈(箭頭信號(hào)燈)、車道信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈等。此外,該功能設(shè)施也可以是行人所使用的用戶終端,該行人的行走可能受到其上設(shè)置有發(fā)送端電子設(shè)備10的交通工具的影響。例如,該用戶終端可以是便攜設(shè)備,包括但不限于平板電腦、移動(dòng)電話、多媒體播放器、個(gè)人數(shù)字助理等?;蛘?,該功能設(shè)施也可以是交通管控系統(tǒng)。例如,該交通管控系統(tǒng)可以是能夠?qū)Υ罅拷煌▽?shí)體(例如,交通工具和行人等)的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行基于大樣本數(shù)據(jù)信息的機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘、以對(duì)各個(gè)交通工具將要執(zhí)行的駕駛操作進(jìn)行規(guī)劃的服務(wù)器,其可以為其上設(shè)置有發(fā)送端電子設(shè)備10的交通工具合理有效地設(shè)計(jì)行駛路線。
需要注意的是,上述應(yīng)用場(chǎng)景僅是為了便于理解本申請(qǐng)的精神和原理而示出,本申請(qǐng)不限于此。相反,本申請(qǐng)的實(shí)施例可以應(yīng)用于可能適用的其他任何場(chǎng)景。例如,該發(fā)送端電子設(shè)備10可以是一個(gè)或多個(gè),類似地,該接收端電子設(shè)備20也可以為一個(gè)或多個(gè)。另外,其上設(shè)置有接收端電子設(shè)備20的功能設(shè)施也可以是除了上述示例之外的其他設(shè)施,只要其所執(zhí)行的操作可能會(huì)受到其上設(shè)置有發(fā)送端電子設(shè)備10的交通工具的行駛操作的影響或者對(duì)其產(chǎn)生影響即可。
下面,將結(jié)合圖1的應(yīng)用場(chǎng)景,參考附圖來(lái)描述根據(jù)本申請(qǐng)的各個(gè)實(shí)施例。
示例性方法
圖2圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理方法的流程圖。
如圖2所示,根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理方法可以應(yīng)用于發(fā)送端電子設(shè)備10,所述發(fā)送端電子設(shè)備10被設(shè)置于交通工具上,并且該信息處理方法可以包括:
在步驟S110中,獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。
取決于交通工具的不同,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以不同。
例如,該交通工具可以是不同的類型,其可以是車輛、飛行器、航天器、水中運(yùn)載工具、可移動(dòng)機(jī)器人等。
另外,該交通工具也可以具有不同的功能,其可以是由駕駛員手動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)交通工具,也可以是由設(shè)備自動(dòng)駕駛的智能交通工具。在后者情況下,交通工具的駕駛員或者交通工具自身可以選擇是否使用該自動(dòng)駕駛功能來(lái)執(zhí)行駕駛。
例如,智能交通工具可以是安裝有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的車輛。ADAS利用安裝于車輛上的各式各樣的傳感器,收集車輛內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn),以引起注意和提高安全性。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)的變量,通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。
替換地,該交通工具也可以是安裝有自動(dòng)駕駛儀(autopilot)的飛行器。自動(dòng)駕駛儀是按技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器軌跡的調(diào)節(jié)設(shè)備,其作用主要是保持飛機(jī)姿態(tài)和輔助駕駛員操縱飛機(jī)。對(duì)無(wú)人駕駛飛機(jī),它將與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成規(guī)定的飛行任務(wù)。自動(dòng)駕駛儀由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí),敏感元件檢測(cè)變化,計(jì)算機(jī)算出修正舵偏量,伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。
此外,該交通工具也可以是采用其他自動(dòng)駕駛機(jī)制或輔助駕駛機(jī)制的交通工具。
為了便于描述,下面將以裝備有ADAS的車輛作為智能交通工具的示例進(jìn)行詳細(xì)描述。
在第一示例中,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以是駕駛模式數(shù)據(jù),其可以表示該交通工具是處于自動(dòng)駕駛模式、還是手動(dòng)駕駛模式。相應(yīng)地,該步驟S110可以包括:根據(jù)所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式、還是手動(dòng)駕駛模式來(lái)生成所述駕駛模式數(shù)據(jù)。
例如,可以使用一個(gè)字段DM來(lái)表示交通工具(例如,車輛)的駕駛模式數(shù)據(jù)。該字段DM可以是一位二進(jìn)制數(shù)值(1或0),其中“0”表示車輛是處于非自動(dòng)駕駛模式,即手動(dòng)駕駛模式,而“1”表示車輛是處于自動(dòng)駕駛模式,反之亦可。
當(dāng)然,字段DM可取的值不僅限定于兩個(gè)值,也可以取更多值。例如,字段也可以包括三位二進(jìn)制數(shù)值,其中“000”表示車輛是處于手動(dòng)駕駛模式,“001”表示車輛是處于第一級(jí)別(Level 1)的自動(dòng)駕駛模式,該Level 1的自動(dòng)駕駛模式是一種駕駛員輔助模式,例如包括盲區(qū)預(yù)警、車道偏離警告等功能;“010”表示車輛是處于第二級(jí)別(Level 2)的自動(dòng)駕駛模式,該Level 2的自動(dòng)駕駛模式是一種半自動(dòng)駕駛模式,其保證駕駛員在得到警告后,仍然沒(méi)能做出相應(yīng)措施時(shí),能夠讓在車輛自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng),例如包括主動(dòng)式的車道保持、自動(dòng)剎車等功能;“011”表示車輛是處于第三級(jí)別(Level 3)的自動(dòng)駕駛模式,該Level 3的自動(dòng)駕駛模式是一種高度自動(dòng)駕駛模式,其能夠在駕駛員監(jiān)控的情況下,讓車輛提供長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間地自動(dòng)控制行駛;“100”表示車輛是處于第四級(jí)別(Level 4)的自動(dòng)駕駛模式,該Level 4的自動(dòng)駕駛模式是一種完全自動(dòng)駕駛模式,其能夠使得車輛在無(wú)需駕駛員監(jiān)控的情況下,完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,這意味著駕駛員可以在車輛上自由地從事其他活動(dòng),而無(wú)需關(guān)注駕駛操作;而“101”到“111”可以是預(yù)留的值。
需要說(shuō)明的是,盡管這里以二進(jìn)制數(shù)值為例進(jìn)行了說(shuō)明,但是本申請(qǐng)不限于此。例如,還可以使用數(shù)字或字符等任何形式來(lái)生成該駕駛模式數(shù)據(jù)。
在第二示例中,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以是駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù),其可以表示該交通工具是處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格。相應(yīng)地,該步驟S110可以包括:根據(jù)所述交通工具處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
例如,該交通工具仍然可以具有自動(dòng)駕駛功能,并且駕駛員除了可以選擇是否使用該自動(dòng)駕駛功能來(lái)駕駛該交通工具之外,還可以進(jìn)一步選擇使用什么的駕駛風(fēng)格來(lái)進(jìn)行該自動(dòng)駕駛。
例如,在所述交通工具(例如,車輛)處于自動(dòng)駕駛模式中時(shí),用戶可以通過(guò)選擇不同的駕駛風(fēng)格簡(jiǎn)檔(profile)來(lái)設(shè)定不同的駕駛風(fēng)格。不同的駕駛風(fēng)格簡(jiǎn)檔可以對(duì)應(yīng)于車輛中一系列駕駛風(fēng)格參數(shù)的不同設(shè)置值。例如,當(dāng)用戶選擇激進(jìn)的駕駛風(fēng)格簡(jiǎn)檔時(shí),車輛可能會(huì)對(duì)一系列的參數(shù)值進(jìn)行設(shè)置,以更多地進(jìn)行急加速、急剎車和頻繁變道,在過(guò)彎時(shí)選擇較小的過(guò)彎角度,并且可能通過(guò)鳴笛或燈光來(lái)警示周圍車輛等;相反地,當(dāng)用戶選擇保守的駕駛風(fēng)格簡(jiǎn)檔時(shí),車輛可能會(huì)對(duì)一系列的參數(shù)值進(jìn)行調(diào)整,以更少地進(jìn)行急加速、急剎車和頻繁變道,在過(guò)彎時(shí)選擇較大的過(guò)彎角度,并且盡量減少使用鳴笛或燈光警示等。
由此,該步驟S110具體可以包括:在所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具被設(shè)置的駕駛風(fēng)格參數(shù);以及根據(jù)所述駕駛風(fēng)格參數(shù)來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
如上所述,由于駕駛風(fēng)格參數(shù)可以包括諸如油門(mén)、剎車、轉(zhuǎn)向角、喇叭、燈光之類一系列的具體參數(shù),所以可以對(duì)這些具體參數(shù)進(jìn)行加權(quán)綜合,以給出一個(gè)駕駛風(fēng)格的評(píng)級(jí)分值,并且將該評(píng)級(jí)分值作為最終的駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。例如,該評(píng)級(jí)分值可以是0到100分,其中0分表示極其保守,100分表示極其激進(jìn)。
替換地,駕駛員也可以選擇使用手動(dòng)駕駛功能來(lái)駕駛具有自動(dòng)駕駛功能的交通工具,或者甚至,該交通工具也可以不具有自動(dòng)駕駛功能。
例如,在所述交通工具(例如,車輛)處于手動(dòng)駕駛模式中時(shí),用戶可以通過(guò)不同的駕駛風(fēng)格來(lái)駕駛該車輛。不同的用戶由于性格不同而可能具有不同的駕駛風(fēng)格特征,甚至,相同的用戶在不同的時(shí)間和場(chǎng)合下也可能具有不同的駕駛風(fēng)格特征。例如,用戶在著急的情況下,往往會(huì)表現(xiàn)出激進(jìn)的駕駛風(fēng)格特征,例如,猛打方向、猛加油、急剎車;而在悠閑的情況下,往往會(huì)具有更加保守一些的駕駛風(fēng)格特征。
由此,該步驟S110具體可以包括:在所述交通工具處于手動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具的駕駛風(fēng)格特征;以及根據(jù)所述駕駛風(fēng)格特征來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
如上所述,由于駕駛風(fēng)格特征可以通過(guò)包括橫擺角速度、橫向加速度、行進(jìn)方向速度、行進(jìn)方向加速度、油門(mén)踏板位置、油門(mén)踏板受力、制動(dòng)踏板位置、制動(dòng)踏板受力、節(jié)氣門(mén)百分比之類的工況數(shù)據(jù)來(lái)反映,所以檢測(cè)所述交通工具的駕駛風(fēng)格特征可以包括:根據(jù)所述交通工具在一段時(shí)間以內(nèi)的歷史工況數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估所述駕駛風(fēng)格特征。例如,所述工況數(shù)據(jù)可以由車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)(OBD)來(lái)取得,并且存儲(chǔ)在裝配于車輛上的存儲(chǔ)器中。
類似地,可以給予每一個(gè)工況數(shù)據(jù)一個(gè)駕駛風(fēng)格的評(píng)級(jí)分值,例如,油門(mén)輕踩時(shí)該分項(xiàng)分值為0分,踩到底時(shí)該分項(xiàng)分值為10分;剎車輕踩時(shí)該分項(xiàng)分值為0分,踩到底時(shí)該分項(xiàng)分值為10分;方向盤(pán)的不同轉(zhuǎn)動(dòng)速度分別對(duì)應(yīng)于0到10分等等。然后,可以對(duì)這些分項(xiàng)分值進(jìn)行加權(quán)綜合,以給出一個(gè)總的駕駛風(fēng)格的評(píng)級(jí)分值,并且將該評(píng)級(jí)分值作為最終的駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。例如,該評(píng)級(jí)分值可以是0到100分,其中0表示極其保守,100表示極其激進(jìn)。
在第三示例中,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以是駕駛操作數(shù)據(jù),其可以表示該交通工具已經(jīng)、正在、和/或?qū)⒁獔?zhí)行的駕駛操作。相應(yīng)地,該步驟S110可以包括:根據(jù)所述交通工具已經(jīng)、正在、和/或?qū)⒁獔?zhí)行的駕駛操作來(lái)生成所述駕駛操作數(shù)據(jù)。
例如,在所述交通工具(例如,車輛)處于自動(dòng)駕駛模式中時(shí),車輛可以利用各種傳感器收集到車輛內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等,以便生成下一步或下幾步將要執(zhí)行的自動(dòng)駕駛動(dòng)作。此外,車輛也可以將已經(jīng)執(zhí)行完畢的和正在執(zhí)行的自動(dòng)駕駛動(dòng)作存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,以供查詢和分析。由此,可以獲取這些自動(dòng)駕駛動(dòng)作,尤其是要執(zhí)行的自動(dòng)駕駛動(dòng)作,以作為狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。
又如,在車輛處于非自動(dòng)駕駛模式中或不具有自動(dòng)駕駛功能時(shí),車輛也可以將已經(jīng)執(zhí)行完畢的和正在執(zhí)行的手動(dòng)駕駛操作存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,以供查詢和分析。如上所述,由于手動(dòng)駕駛操作可以通過(guò)包括橫擺角速度、橫向加速度、行進(jìn)方向速度、行進(jìn)方向加速度、油門(mén)踏板位置、油門(mén)踏板受力、制動(dòng)踏板位置、制動(dòng)踏板受力、節(jié)氣門(mén)百分比之類的工況數(shù)據(jù)來(lái)反映,所以可以將所述交通工具在一段時(shí)間以內(nèi)的歷史工況數(shù)據(jù)存儲(chǔ)下來(lái),作為狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。
附加地或替換地,還可以通過(guò)全球定位系統(tǒng)(GPS)等來(lái)獲取該車輛的位置信息,通過(guò)磁力計(jì)等來(lái)獲取該車輛的朝向信息,并將所述信息作為駕駛操作數(shù)據(jù)的部分或全部向外發(fā)布,以便下游設(shè)備能夠獲取并結(jié)合其他其他信息來(lái)分析該車輛的下一步操作及其可能的影響。
在第四示例中,狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)可以是維保狀況數(shù)據(jù),其可以表示該交通工具的維修和保養(yǎng)狀況。相應(yīng)地,該步驟S110可以包括:根據(jù)所述交通工具的維修和保養(yǎng)狀況來(lái)生成所述維保狀況數(shù)據(jù)。
由于車輛的維保(即,維修和保養(yǎng))狀況在很大程度上決定該車輛的行駛性能,因此,為了使得在道路上的其他車輛或交通設(shè)施能夠很好地對(duì)該車輛進(jìn)行預(yù)判,需要向外發(fā)布該車輛的維保狀況數(shù)據(jù)。
例如,在車輛中裝備的OBD可以讀取工況數(shù)據(jù)中的行駛里程數(shù)據(jù)和車輛的故障數(shù)據(jù),從而獲得該車輛的維修和保養(yǎng)狀況。
在步驟S120中,根據(jù)所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成狀態(tài)發(fā)布信息。
例如,為了減小要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)負(fù)荷量,在獲取到交通工具的各項(xiàng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)之后,可以將該各項(xiàng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包、編碼,形成具有具有格式的狀態(tài)發(fā)布信息。
進(jìn)一步地,為了保證通信安全,還可以在打包、編碼的過(guò)程中,進(jìn)一步對(duì)該狀態(tài)發(fā)布信息進(jìn)行加密。
替換地,也可以針對(duì)各項(xiàng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)中的每一個(gè)或某幾個(gè),生成多個(gè)具有不同呈現(xiàn)效果的狀態(tài)發(fā)布信息,用于進(jìn)行分別發(fā)布和呈現(xiàn)。
在步驟S130中,向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息。
可以通過(guò)以下各種方式中的至少一種來(lái)向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息:燈光信號(hào)、音頻信號(hào)、無(wú)線通信信號(hào)。
例如,可以通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉在交通工具上設(shè)置的專用的自動(dòng)駕駛指示燈來(lái)通知當(dāng)前的交通工具正處于自動(dòng)駕駛模式、還是手動(dòng)駕駛模式。也可以通過(guò)一個(gè)指示燈進(jìn)行不同的閃爍方式或呈現(xiàn)不同的顏色來(lái)表示該交通工具當(dāng)前的駕駛風(fēng)格,例如,閃爍越快、顏色越紅代表越激進(jìn),而閃爍越慢、顏色約綠代表約保守。當(dāng)然,也可以通過(guò)一個(gè)進(jìn)度條式的指示燈的充滿和空缺來(lái)指示駕駛風(fēng)格的激進(jìn)程度。
又如,也可以通過(guò)發(fā)送可聽(tīng)的音頻廣播(例如,“請(qǐng)注意,本車正處于自動(dòng)駕駛”的語(yǔ)音)來(lái)向周圍的交通工具或行人直接地告知當(dāng)前交通工具的駕駛模式和駕駛風(fēng)格等。
或者,還可以將所述狀態(tài)發(fā)布信息以諸如無(wú)線保真(WiFi)、藍(lán)牙、紅外、超聲波等無(wú)線信號(hào)形式進(jìn)行傳輸。以為藍(lán)牙模塊為例,該發(fā)送端電子設(shè)備10包括藍(lán)牙模塊,當(dāng)該發(fā)送端電子設(shè)備10獲取到該狀態(tài)發(fā)布信息時(shí),控制該藍(lán)牙模塊作為無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn),發(fā)現(xiàn)至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20,該至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20處于該發(fā)送端電子設(shè)備10的藍(lán)牙信息的覆蓋范圍內(nèi),且該至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20均包括藍(lán)牙模塊,則該發(fā)送端電子設(shè)備10在無(wú)線鏈路層,建立與該至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20直連的藍(lán)牙通訊通路,以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。替換地,以該無(wú)線通信模塊為WiFi模塊為例,該發(fā)送端電子設(shè)備10包括WiFi模塊,當(dāng)該發(fā)送端電子設(shè)備10獲取到該狀態(tài)發(fā)布信息時(shí),控制該WiFi模塊作為無(wú)線訪問(wèn)節(jié)點(diǎn),該至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20即可連接該無(wú)線接入點(diǎn)(AP),則該發(fā)送端電子設(shè)備10在無(wú)線鏈路層,建立與該至少一個(gè)接收端電子設(shè)備20直連的WiFi通訊通路,以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。或者,該發(fā)送端電子設(shè)備10和該接收端電子設(shè)備20也可以通過(guò)公共的AP來(lái)建立連接。
需要說(shuō)明的是,盡管這里在具體的示例中對(duì)向外部發(fā)送狀態(tài)發(fā)布信息的方式進(jìn)行了說(shuō)明,但是本申請(qǐng)不限于此,任何能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的技術(shù)手段都應(yīng)該包括在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
由此可見(jiàn),采用根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理方法,可以獲取交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并向外發(fā)送該狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),以便使得其他設(shè)施能夠接收并分析交通工具發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
圖3圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理方法的流程圖。
如圖3所示,根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理方法可以應(yīng)用于接收端電子設(shè)備20,所述接收端電子設(shè)備20被設(shè)置于功能設(shè)施上,并且該信息處理方法可以包括:
在步驟S210中,從發(fā)送端電子設(shè)備接收狀態(tài)發(fā)布信息,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于第一交通工具上。
與步驟S130中對(duì)應(yīng)地,可以通過(guò)以下各種方式中的至少一種來(lái)接收發(fā)送端電子設(shè)備所發(fā)送的狀態(tài)發(fā)布信息:燈光信號(hào)、音頻信號(hào)、無(wú)線通信信號(hào)。
例如,可以通過(guò)檢測(cè)在交通工具上設(shè)置的專用的自動(dòng)駕駛指示燈的開(kāi)啟與關(guān)閉、檢測(cè)指示燈的不同閃爍方式或所呈現(xiàn)的不同顏色來(lái)接收狀態(tài)發(fā)布信息。又如,可以通過(guò)接收可聽(tīng)的音頻廣播來(lái)接收狀態(tài)發(fā)布信息?;蛘?,還可以以諸如無(wú)線保真(WiFi)、藍(lán)牙、紅外、超聲波等無(wú)線信號(hào)形式來(lái)接收狀態(tài)發(fā)布信息。
在步驟S220中,從所述狀態(tài)發(fā)布信息中提取所述第一交通工具的第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。
與步驟S120中對(duì)應(yīng)地,可以對(duì)狀態(tài)發(fā)布信息進(jìn)行解碼、解包來(lái)還原該各項(xiàng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地,如果該狀態(tài)發(fā)布信息是加密信息,還可以在解碼、解包的過(guò)程中,進(jìn)一步對(duì)該狀態(tài)發(fā)布信息進(jìn)行解密。
替換地,在各項(xiàng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)中的每一個(gè)或某幾個(gè)分別構(gòu)成狀態(tài)發(fā)布信息時(shí),也可以針對(duì)各項(xiàng)狀態(tài)發(fā)布信息中的每一個(gè)分別進(jìn)行還原,生成一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。
在步驟S230中,根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
在獲得了第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)之后,可以分析該第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)生成功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
取決于功能設(shè)施的不同,功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作可以不同。
例如,該功能設(shè)施可以是不同的類型,其可以是諸如車輛、飛行器、航天器、水中運(yùn)載工具、可移動(dòng)機(jī)器人之類的交通工具,諸如交通信號(hào)燈之類的交通信號(hào)設(shè)備,諸如平板電腦、移動(dòng)電話、多媒體播放器、個(gè)人數(shù)字助理之類的行人所使用的用戶終端,諸如服務(wù)器之類的交通管控系統(tǒng)。
為了便于描述,下面將以第一交通工具是裝備有ADAS的第一車輛為例(即,功能設(shè)施接收的是裝備有ADAS的第一車輛發(fā)布的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù))進(jìn)行詳細(xì)描述。
在第一示例中,所述功能設(shè)施可以是第二交通工具,并且該步驟S230可以包括:確定所述第二交通工具的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響來(lái)生成所述第二交通工具將要執(zhí)行的操作。
例如,安裝ADAS的第一交通工具(例如,第一車輛)上路之后,以各種方式向外界不斷或周期性地或基于請(qǐng)求地發(fā)布自己的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。如上所述,所發(fā)布的信息可以包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):該第一車輛當(dāng)前由誰(shuí)駕駛(例如,人工或者ADAS程序)、駕駛風(fēng)格評(píng)級(jí)(例如,用百分制來(lái)評(píng)價(jià)的第一車輛的駕駛員或者駕駛程序的激進(jìn)程度)、下一步駕駛動(dòng)作(例如,可選地進(jìn)一步結(jié)合第一車輛的位置和姿態(tài),在該第一車輛將要變道或者轉(zhuǎn)彎前先發(fā)布的即將進(jìn)行的動(dòng)作)、維修保養(yǎng)狀況(例如,可以用于判斷該第一車輛執(zhí)行動(dòng)作的可靠性和時(shí)效性、判斷該第一車輛是否存在爆胎等風(fēng)險(xiǎn))。然后,第二交通工具(例如,安裝或者沒(méi)有安裝ADAS的第二車輛)可以探測(cè)并接收該第一車輛的實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài),并結(jié)合自身的實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài),判斷第一車輛是否可能對(duì)自身產(chǎn)生影響,從而提供更好的本車駕駛決策信息。例如,該第二車輛可以采用基于學(xué)習(xí)的方式,通過(guò)使用離線訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)生成本車將要執(zhí)行的駕駛動(dòng)作。替換地或附加地,還可以基于判斷結(jié)果來(lái)生成并向第二交通工具內(nèi)的駕駛員和/或乘客發(fā)出報(bào)警信息來(lái)通知這種潛在的影響。例如,可以顯示諸如圖像、符號(hào)、文字等之類的報(bào)警畫(huà)面,還可以發(fā)出相應(yīng)的聲音提示信息,如播放語(yǔ)音提示信息或鈴聲提示信息等,或者,還可以控制指示燈進(jìn)行閃爍,控制特定器件進(jìn)行振動(dòng)等。
這樣,該第二車輛可以通過(guò)綜合分析在自己一定范圍內(nèi)行駛的所有車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息,判斷這些車輛的駕駛模式、駕駛風(fēng)格、行駛路線、行駛速度、行駛加速度、車輛狀況等是否會(huì)對(duì)自己的行駛造成影響以及會(huì)造成什么影響,從而基于判斷結(jié)果來(lái)做出更好的行駛決策,以例如確保如何在保證安全的情況下近距離超車變道,或者遠(yuǎn)離具有潛在危險(xiǎn)的特定車輛等。
在第二示例中,所述功能設(shè)施可以是交通信號(hào)設(shè)施,并且該步驟S230可以包括:根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述交通信號(hào)設(shè)施將要執(zhí)行的交通信號(hào)顯示操作。
例如,安裝ADAS的第一車輛可以在行駛過(guò)程中發(fā)布自己的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。然后,交通信號(hào)設(shè)施(例如,交通信號(hào)燈)可以探測(cè)并接收該第一車輛的實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài),并且對(duì)其進(jìn)行分析,從而基于交通信號(hào)的變化來(lái)提供更好的交通管控策略。
這樣,該交通信號(hào)燈可以通過(guò)綜合分析在自己一定范圍內(nèi)行駛的所有車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息,判斷這些車輛的駕駛模式、駕駛風(fēng)格、行駛路線、行駛速度、車輛狀況等會(huì)對(duì)整體交通狀況造成什么影響,從而基于判斷結(jié)果來(lái)做出更好的交通管控決策,以例如通過(guò)合理的交通信號(hào)來(lái)減小道路擁堵,加快通行速度等。
在第三示例中,所述功能設(shè)施可以是行人所使用的用戶終端,并且該步驟S230可以包括:確定所述行人的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響來(lái)生成所述用戶終端將要執(zhí)行的報(bào)警操作。
例如,行人通過(guò)手持、穿戴、攜帶等方式使用的用戶終端(例如,移動(dòng)電話)可以接收第一車輛可以在行駛過(guò)程中發(fā)布狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),并且可以探測(cè)行人的行走路線、速度、加速度,并基于這些信息來(lái)預(yù)測(cè)該行人可能的行走軌跡。然后,該用戶終端可以通過(guò)綜合分析在行人一定范圍內(nèi)行駛的所有車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)信息,判斷這些車輛的駕駛模式、駕駛風(fēng)格、行駛路線、行駛速度、車輛狀況等會(huì)對(duì)行人的行走造成影響以及會(huì)造成什么影響,從而基于判斷結(jié)果來(lái)向用戶發(fā)出報(bào)警信息。例如,在檢測(cè)到可能存在危險(xiǎn)時(shí),用戶終端可以顯示諸如圖像、符號(hào)、文字等之類的報(bào)警畫(huà)面,還可以發(fā)出相應(yīng)的聲音提示信息,如播放語(yǔ)音提示信息或鈴聲提示信息等,或者,用戶終端還可以控制指示燈進(jìn)行閃爍,甚至用戶終端可以進(jìn)行振動(dòng)等,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)提示方式進(jìn)行設(shè)置,本發(fā)明在此不作具體限制。
在第四示例中,所述功能設(shè)施可以是交通管控系統(tǒng),并且該步驟S230可以包括:確定其他實(shí)體的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),在所述其他實(shí)體是第二交通工具時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè),而在所述其他實(shí)體是行人時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具與所述其他實(shí)體是否會(huì)產(chǎn)生相互影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具與所述其他實(shí)體會(huì)產(chǎn)生相互影響來(lái)生成所述第一交通工具和/或所述其他實(shí)體將要執(zhí)行的操作。
例如,該交通管控系統(tǒng)可以是設(shè)置在云端的服務(wù)器,其不但可以收集所有交通工具(例如,車輛)的實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài),而且可以收集諸如行人(甚至動(dòng)物、機(jī)器人等)之類的其他實(shí)體的實(shí)時(shí)行走狀態(tài),并且能夠?qū)Ω鞣N交通實(shí)體的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行基于大樣本數(shù)據(jù)信息的機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘、以對(duì)各個(gè)交通工具將要執(zhí)行的駕駛操作、各個(gè)行人將要執(zhí)行的行走操作進(jìn)行規(guī)劃。進(jìn)一步地,還可以將規(guī)劃好的駕駛操作和行走操作發(fā)送給各個(gè)交通實(shí)體,以便繼而執(zhí)行。
這樣,該云端服務(wù)器可以通過(guò)綜合分析在路網(wǎng)上行駛的所有車輛(包括機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車)的當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息和在路網(wǎng)上行走的所有行人的當(dāng)前行走狀態(tài)信息,判斷這些車輛的駕駛模式、駕駛風(fēng)格、行駛路線、行駛速度、車輛狀況和這些行人的行走軌跡等會(huì)對(duì)整體交通狀況造成什么影響,從而基于判斷結(jié)果來(lái)做出更好的交通管控決策,并且根據(jù)該交通管控決策來(lái)為每個(gè)車輛和行人分配一個(gè)最優(yōu)的通行方式(軌跡、速度、加速度等),以例如確保車輛和行人能夠在路口等路口高效通過(guò),行駛速度不同的車輛被分配到合適的車道,去往同一目的地的車輛可以被均勻地分流到不同的線路、車輛與行人如何避免產(chǎn)生相互影響等。
由此可見(jiàn),采用根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理方法,可以接收交通工具向外發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),分析交通工具發(fā)送的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)并且合理有效地利用分析結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
示例性裝置
圖4圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的信息處理裝置的框圖。
如圖4所示,根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理裝置100可以應(yīng)用于發(fā)送端電子設(shè)備10,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于功能設(shè)施上,并且所述信息處理裝置100可以包括:
數(shù)據(jù)獲取單元110,用于獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);
信息生成單元120,用于根據(jù)所述狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成狀態(tài)發(fā)布信息;以及
信息發(fā)布單元130,用于向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息。
在一個(gè)示例中,所述數(shù)據(jù)獲取單元110可以包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):駕駛模式獲取模塊,用于根據(jù)所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式、還是手動(dòng)駕駛模式來(lái)生成所述駕駛模式數(shù)據(jù);駕駛風(fēng)格獲取模塊,用于根據(jù)所述交通工具處于激進(jìn)的駕駛風(fēng)格、還是保守的駕駛風(fēng)格來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù);駕駛操作獲取模塊,用于根據(jù)所述交通工具已經(jīng)、正在、和/或?qū)⒁獔?zhí)行的駕駛操作來(lái)生成所述駕駛操作數(shù)據(jù);以及維保狀況獲取模塊,用于根據(jù)所述交通工具的維修和保養(yǎng)狀況來(lái)生成所述維保狀況數(shù)據(jù)。
在一個(gè)示例中,所述駕駛風(fēng)格獲取模塊可以在所述交通工具處于自動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具被設(shè)置的駕駛風(fēng)格參數(shù);并且根據(jù)所述駕駛風(fēng)格參數(shù)來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
在一個(gè)示例中,所述駕駛風(fēng)格獲取模塊可以在所述交通工具處于手動(dòng)駕駛模式中時(shí),檢測(cè)所述交通工具的駕駛風(fēng)格特征;并且根據(jù)所述駕駛風(fēng)格特征來(lái)生成所述駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)。
在一個(gè)示例中,所述駕駛風(fēng)格獲取模塊可以根據(jù)所述交通工具在一段時(shí)間以內(nèi)的歷史工況數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估所述駕駛風(fēng)格特征。
在一個(gè)示例中,所述信息發(fā)布單元130可以通過(guò)以下各種方式中的至少一種來(lái)向外部發(fā)送所述狀態(tài)發(fā)布信息:燈光信號(hào)、音頻信號(hào)、無(wú)線通信信號(hào)。
圖5圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的信息處理裝置的框圖。
如圖5所示,根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理裝置200可以應(yīng)用于接收端電子設(shè)備20,所述接收端電子設(shè)備被設(shè)置于功能設(shè)施上,并且所述信息處理裝置200可以包括:
信息接收單元210,用于從發(fā)送端電子設(shè)備接收狀態(tài)發(fā)布信息,所述發(fā)送端電子設(shè)備被設(shè)置于第一交通工具上;
數(shù)據(jù)提取單元220,用于從所述狀態(tài)發(fā)布信息中提取所述第一交通工具的第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第一交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);以及
操作執(zhí)行單元230,用于根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述功能設(shè)施將要執(zhí)行的操作。
在一個(gè)示例中,所述功能設(shè)施可以是第二交通工具,并且所述操作執(zhí)行單元230可以確定所述第二交通工具的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè);根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述第二交通工具產(chǎn)生影響來(lái)生成所述第二交通工具將要執(zhí)行的操作。
在一個(gè)示例中,所述功能設(shè)施可以是交通信號(hào)設(shè)施,并且所述操作執(zhí)行單元230可以根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述交通信號(hào)設(shè)施將要執(zhí)行的交通信號(hào)顯示操作。
在一個(gè)示例中,所述功能設(shè)施可以是行人所使用的用戶終端,并且所述操作執(zhí)行單元230可以確定所述行人的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具是否可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具可能對(duì)所述行人產(chǎn)生影響來(lái)生成所述用戶終端將要執(zhí)行的報(bào)警操作。
在一個(gè)示例中,所述功能設(shè)施可以是交通管控系統(tǒng),并且所述操作執(zhí)行單元230可以確定其他實(shí)體的第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),在所述其他實(shí)體是第二交通工具時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述第二交通工具的駕駛模式數(shù)據(jù)、駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)、駕駛操作數(shù)據(jù)、和維保狀況數(shù)據(jù)中的至少一個(gè),而在所述其他實(shí)體是行人時(shí),所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述行人的行走路線、速度、加速度中的至少一個(gè);以及根據(jù)所述第一狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判斷所述第一交通工具與所述其他實(shí)體是否會(huì)產(chǎn)生相互影響;以及響應(yīng)于所述第一交通工具與所述其他實(shí)體會(huì)產(chǎn)生相互影響來(lái)生成所述第一交通工具和/或所述其他實(shí)體將要執(zhí)行的操作。
上述信息處理裝置100和200中的各個(gè)單元和模塊的具體功能和操作已經(jīng)在上面參考圖1到圖3描述的信息處理方法中詳細(xì)介紹,并因此,將省略其重復(fù)描述。
需要說(shuō)明的是,根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理裝置100和200可以作為一個(gè)軟件模塊和/或硬件模塊而分別集成到該電子設(shè)備10和20中,換言之,該電子設(shè)備10和20可以分別包括該信息處理裝置100和200。例如,該信息處理裝置100和200可以分別是該電子設(shè)備10和20的操作系統(tǒng)中的一個(gè)軟件模塊,或者可以分別是針對(duì)于該電子設(shè)備10和20所開(kāi)發(fā)的一個(gè)應(yīng)用程序;當(dāng)然,該信息處理裝置100和200同樣可以分別是該電子設(shè)備10和20的眾多硬件模塊之一。
替換地,在另一示例中,該信息處理裝置100和200與該電子設(shè)備10和20也可以是分立的設(shè)備,并且該信息處理裝置100和200可以分別通過(guò)有線和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到該電子設(shè)備10和20,并且按照約定的數(shù)據(jù)格式來(lái)傳輸交互信息。
示例性設(shè)備
圖6圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第一實(shí)施例的發(fā)送端電子設(shè)備的框圖。
如圖6所示,發(fā)送端電子設(shè)備10包括一個(gè)或多個(gè)處理器11和存儲(chǔ)器12。
處理器11可以是中央處理單元(CPU)或者具有數(shù)據(jù)處理能力和/或指令執(zhí)行能力的其他形式的處理單元,并且可以控制電子設(shè)備10中的其他組件以執(zhí)行期望的功能。
存儲(chǔ)器12可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括各種形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),例如易失性存儲(chǔ)器和/或非易失性存儲(chǔ)器。所述易失性存儲(chǔ)器例如可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或高速緩沖存儲(chǔ)器(cache)等。所述非易失性存儲(chǔ)器例如可以包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤(pán)、閃存等。在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上可以存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)發(fā)送端的信息處理方法的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序指令,處理器11可以運(yùn)行所述程序指令,以實(shí)現(xiàn)上文所述的本申請(qǐng)實(shí)施例的用于發(fā)送端的信息處理方法以及/或者其他期望的功能。在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中還可以存儲(chǔ)各種應(yīng)用程序和各種數(shù)據(jù)。
在一個(gè)示例中,電子設(shè)備10還可以包括:輸入裝置13和輸出裝置14,這些組件通過(guò)總線系統(tǒng)15和/或其他形式的連接機(jī)構(gòu)(未示出)互連。
例如,該輸入裝置13可以是采集器件,用于獲取所述交通工具的狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)。例如,該采集器件可以為車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)(OBD)及其接口等。
輸出裝置14可以為通信裝置等,用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他技術(shù)與其他裝置(例如,個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)臺(tái)、基站等)通信,所述網(wǎng)絡(luò)可以是因特網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等,所述其他技術(shù)例如可以包括藍(lán)牙通信、紅外通信等。例如,該輸出裝置14也可以包括顯示器、指示燈、揚(yáng)聲器等中的一個(gè)或多個(gè)。
圖7圖示了根據(jù)本申請(qǐng)第二實(shí)施例的接收端電子設(shè)備的框圖。
如圖7所示,接收端電子設(shè)備20包括一個(gè)或多個(gè)處理器21、存儲(chǔ)器22、輸入裝置23、輸出裝置24和總線系統(tǒng)25。第二實(shí)施例中的處理器21、存儲(chǔ)器22、和總線系統(tǒng)25與第一實(shí)施例中的處理器11、存儲(chǔ)器12、和總線系統(tǒng)15基本相同,其區(qū)別僅僅在于存儲(chǔ)器22可以存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)接收端的信息處理方法的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序指令,處理器21可以運(yùn)行所述程序指令,以實(shí)現(xiàn)上文所述的本申請(qǐng)實(shí)施例的用于接收端的信息處理方法以及/或者其他期望的功能。此外,第二實(shí)施例中的輸入裝置23與第一實(shí)施例中的輸出裝置14對(duì)應(yīng)設(shè)置,并且第二實(shí)施例中的輸出裝置24可以為向外部(例如,用戶)輸出各種信息,例如圖像信息、聲音信息、交通管控測(cè)量等,并且可以包括顯示器、揚(yáng)聲器等中的一個(gè)或多個(gè),替換地,該輸出裝置24也可以與第一實(shí)施例的輸出裝置14具有相同的功能和配置。
應(yīng)當(dāng)注意,圖6和7所示的電子設(shè)備10和20的組件和結(jié)構(gòu)只是示例性的,而非限制性的,根據(jù)需要,電子設(shè)備10和20也可以具有其他組件和結(jié)構(gòu)。
此外,盡管在上文中僅僅描述了該發(fā)送端電子設(shè)備10和該接收端電子設(shè)備20之一可以設(shè)置于交通工具上,以用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的發(fā)送端功能或接收端功能,但是本申請(qǐng)不限于此。在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中,同一個(gè)交通工具上可以同時(shí)集成該發(fā)送端電子設(shè)備10和該接收端電子設(shè)備20兩者,或者說(shuō),同一個(gè)交通工具可以執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的發(fā)送端信息處理方法和接收端信息處理方法兩者。
示例性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
除了上述方法和設(shè)備以外,本申請(qǐng)的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本申請(qǐng)各種實(shí)施例的信息處理方法中的步驟。
所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任意組合來(lái)編寫(xiě)用于執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例操作的程序代碼,所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言,諸如Java、C++等,還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,諸如“C”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。
此外,本申請(qǐng)的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本申請(qǐng)各種實(shí)施例的信息處理方法中的步驟。
所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合??勺x介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)??勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件,或者任意以上的組合??勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本申請(qǐng)的基本原理,但是,需要指出的是,在本申請(qǐng)中提及的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)、效果等僅是示例而非限制,不能認(rèn)為這些優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)、效果等是本申請(qǐng)的各個(gè)實(shí)施例必須具備的。另外,上述公開(kāi)的具體細(xì)節(jié)僅是為了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述細(xì)節(jié)并不限制本申請(qǐng)為必須采用上述具體的細(xì)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本申請(qǐng)中涉及的器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的,可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)。諸如“包括”、“包含”、“具有”等等的詞語(yǔ)是開(kāi)放性詞匯,指“包括但不限于”,且可與其互換使用。這里所使用的詞匯“或”和“和”指詞匯“和/或”,且可與其互換使用,除非上下文明確指示不是如此。這里所使用的詞匯“諸如”指詞組“諸如但不限于”,且可與其互換使用。
還需要指出的是,在本申請(qǐng)的設(shè)備和方法中,各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請(qǐng)的等效方案。
提供所公開(kāi)的方面的以上描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出或者使用本申請(qǐng)。對(duì)這些方面的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是非常顯而易見(jiàn)的,并且在此定義的一般原理可以應(yīng)用于其他方面而不脫離本申請(qǐng)的范圍。因此,本申請(qǐng)不意圖被限制到在此示出的方面,而是按照與在此公開(kāi)的原理和新穎的特征一致的最寬范圍。
為了例示和描述的目的已經(jīng)給出了以上描述。此外,此描述不意圖將本申請(qǐng)的實(shí)施例限制到在此公開(kāi)的形式。盡管以上已經(jīng)討論了多個(gè)示例方面和實(shí)施例,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其某些變型、修改、改變、添加和子組合。