技術(shù)特征：

1.CPIII控制網(wǎng)平差方法，其特征在于：

包括以下步驟：

第一步：開列誤差方程：

參與平差的CPIII控制網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)分為方向觀測值和水平距離觀測值兩種；

方向觀測值的誤差方程為：

$v_{ki}=-{\mathrm{dz}}_k+a_{ki}{\hat{x}}_k+b_{ki}{\hat{y}}_k+a_{ik}{\hat{x}}_i+b_{ik}{\hat{y}}_i-l_{ki}---\left(0\right)$

式中，

式中，v_ki是方向觀測值的改正數(shù)；分別為k、i點(diǎn)的近似坐標(biāo)值；分別為k、i點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)；s_ki是由點(diǎn)k和i的近似坐標(biāo)計(jì)算的水平距離近似值；L_ki為點(diǎn)k至點(diǎn)i的方向觀測值；為點(diǎn)k和i的近似坐標(biāo)計(jì)算的近似方位角；為定向角未知數(shù)的近似值；dz_k為定向角近似值的改正數(shù)；ρ″≈206264.8；

水平距離觀測值的誤差方程為：

$v_{ski}=c_{ki}{\hat{x}}_k+d_{ki}{\hat{y}}_k+c_{ik}{\hat{x}}_i+d_{ik}{\hat{y}}_i-l_{ski}---\left(2\right)$

式中，

式中，v_ski是水平距離觀測值的改正數(shù)；分別為k、i點(diǎn)的近似坐標(biāo)值；分別為k、i點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)；s_ki為點(diǎn)k和i的水平距離觀測值；為由兩點(diǎn)近似坐標(biāo)計(jì)算的水平距離近似值；

方向觀測值和水平距離觀測值的誤差方程由以下矩陣形式表示：

$v=A\hat{x}-l---\left(3\right)$

式中，v為方向觀測值和水平距離觀測值的改正數(shù)陣；A為誤差方程系數(shù)陣；l為誤差方程的常數(shù)項(xiàng)陣；

第二步：建立平差模型：

自由尺度擬穩(wěn)平差法的平差模型由誤差方程、附加條件方程和平差準(zhǔn)則構(gòu)成，如下：

$\left\{\begin{array}{c}v=A\hat{x}-l\\ G^T\hat{x}=0\\ v^{T}Pv=min\end{array}\right.---\left(4\right)$

式中，v為觀測值殘差陣；A為誤差方程系數(shù)陣；為待估參數(shù)陣；l為誤差方程常數(shù)項(xiàng)陣；G^T為附加條件陣；P為觀測值權(quán)陣；

其中：

式中，δx_i、δy_i為網(wǎng)點(diǎn)重心化后的坐標(biāo)值；m₁為網(wǎng)中聯(lián)測的已知點(diǎn)的個(gè)數(shù)，包括CPI和CPII點(diǎn)；m₂為網(wǎng)中待定點(diǎn)的個(gè)數(shù)，包括CPIII點(diǎn)和全站儀自由測站點(diǎn)；s為全區(qū)定向角未知數(shù)的個(gè)數(shù)；

附加條件陣(5)中，第一行與已知點(diǎn)x坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)位置的值為1，其余均為0；第二行與已知點(diǎn)y坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)位置的值為1，其余均為0；第三行與待定點(diǎn)相對(duì)應(yīng)位置的值均為0；

第三步：模型解算：

根據(jù)第二步的模型，可得出參數(shù)估值為：

dX＝(A^TPA+GG^T)^-1A^TPL (6)

參數(shù)估值的協(xié)因數(shù)陣為：

Q_X＝(N+GG^T)^-1N(N+GG^T)^-1 (7)

式中，N＝A^TPA；

驗(yàn)后單位權(quán)中誤差為：

${\widehat{\mathrm{\δ}}}_0=\sqrt{\frac{v^{T}Pv}{n-(2t-d)-s}}---\left(8\right)$

式中，n為總觀測值數(shù)；t＝m₁+m₂為全網(wǎng)總點(diǎn)數(shù)；d＝3為必要起算基準(zhǔn)數(shù)，包括2個(gè)位置基準(zhǔn)和1個(gè)方位基準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPIII控制網(wǎng)平差方法，其特征在于：

平差后得到已知點(diǎn)的新坐標(biāo)，新坐標(biāo)與原坐標(biāo)之差控制在5mm的范圍內(nèi)，否則剔除該已知點(diǎn)或?qū)⒃撘阎c(diǎn)視為待定點(diǎn)參與平差。