技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于自組織行為的集群機(jī)器人圖形組建方法，該方法包括以下步驟：步驟1：向集群機(jī)器人發(fā)送路徑信息；步驟2：將多個(gè)單體機(jī)器人排隨機(jī)列成一個(gè)緊密的機(jī)器人群體，并初始化4個(gè)初始機(jī)器人信息；步驟3：根據(jù)路徑信息、機(jī)器人之間傳輸?shù)男畔?、狀態(tài)控制算法和基本行為對(duì)單體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)群機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和組成圖形的控制。該方法能夠解決大規(guī)劃微粒群集機(jī)器人的自組織圖形生成問(wèn)題，硬件性能要求低，容易實(shí)現(xiàn)；其定位方法具有一定容錯(cuò)性。

技術(shù)研發(fā)人員：余伶俐;王維洲;孫欽波;籍偉華;周開軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610637658
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2016.11.23