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一種用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器及其工作方法與流程

文檔序號:11827019閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于,包括:

微控制單元,所述微控制單元包括八個輸入端口和八個輸出端口,分別為第一輸入端口IN1、第二輸入端口IN2、第三輸入端口IN3、第四輸入端口IN4、第五輸入端口IN5、第六輸入端口IN6、第七輸入端口IN7、第八輸入端口IN8、第一輸出端口OUT1、第二輸出端口OUT2、第三輸出端口OUT3、第四輸出端口OUT4、第五輸出端口OUT5、第六輸出端口OUT6、第七輸出端口OUT7、第八輸出端口OUT8,所述八個輸入端口和八個輸出端口均采用光耦器進(jìn)行隔離;

所述第一輸入端口IN1連接位于出標(biāo)機上方第一傳送帶處的第一收料傳感器,所述第二輸入端口IN2連接位于出標(biāo)機下方第二傳送帶處的第二收料傳感器,所述第三輸入端口IN3連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第一光纖傳感器,所述第四輸入端口IN4連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第二光纖傳感器,所述第五輸入端口IN5連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第三光纖傳感器,所述第六輸入端口IN6連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第四光纖傳感器,所述第七輸入端口IN7連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第五光纖傳感器,所述第八輸入端口IN8連接位于出標(biāo)機殼體上的按鈕;

所述第一輸出端口OUT1連接位于出標(biāo)機上方第一傳送帶處的第一馬達(dá),所述第二輸出端口OUT2連接位于出標(biāo)機下方第二傳送帶處的第二馬達(dá),所述第三輸出端口OUT3連接位于出標(biāo)機出標(biāo)口的第三馬達(dá),所述第四輸出端口OUT4連接PU1,所述第六輸出端口OUT6連接位于出標(biāo)機殼體上的按鈕燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述八個輸入端口和八個輸出端口均為低電平有效。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述八個輸入端口和所述八個輸出端口均采用壓線端子進(jìn)行連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述光耦器包括一個發(fā)光二極管和一個光敏三極管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述微控制單元采用24V直流供電電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述按鈕燈急速閃爍時指示報警;所述按鈕燈緩慢閃爍時指示停止待運轉(zhuǎn);所述按鈕燈常亮指示正常運轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器,其特征在于:

所述按鈕燈急速閃爍時,長按所述按鈕表示報警復(fù)位操作;

所述按鈕燈緩慢閃爍時,按下所述按鈕表示啟動操作;

所述按鈕燈常亮?xí)r,按下所述按鈕表示停止操作。

8.一種用于出標(biāo)機的驅(qū)動控制器的工作方法,其特征在于,包括如下步驟:

設(shè)備上電后,所述第一馬達(dá)、所述第二馬達(dá)、所述第三馬達(dá)處于停止?fàn)顟B(tài),按鈕燈1s頻率閃爍,所有馬達(dá)待運轉(zhuǎn);

按下啟動按鈕后:

當(dāng)?shù)谝惠斎攵丝贗N1連接的第一收料傳感器有信號時,第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達(dá)運轉(zhuǎn);否則第一輸出端口OUT1控制所述第一馬達(dá)停止工作,低電平有效;

當(dāng)?shù)谝惠敵龆丝贠UT1控制所述第一馬達(dá)連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時,PCB報錯,所有馬達(dá)停止工作,第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍,長按所述按鈕進(jìn)行復(fù)位報錯;

當(dāng)?shù)诙斎攵丝贗N1連接的第二收料傳感器有信號時,第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達(dá)運轉(zhuǎn);否則,第二輸出端口OUT2控制所述第二馬達(dá)停止工作,低電平有效;

當(dāng)?shù)诙斎攵丝贠UT2控制所述第二馬達(dá)連續(xù)運轉(zhuǎn)10s時,PCB報錯,所有馬達(dá)停止工作,第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍,長按所述按鈕進(jìn)行復(fù)位報錯;

第三輸出端口OUT3連接的第三馬達(dá)運轉(zhuǎn),設(shè)備開始出標(biāo),10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器有信號時,第三輸出端口OUT3停止,控制所述第四輸出端口OUT4PU1,低電平有效;

10s內(nèi)再次按下按鈕,所述第一馬達(dá)、所述第二馬達(dá)、所述第三馬達(dá)處于停止?fàn)顟B(tài),按鈕燈1s頻率閃爍,所有馬達(dá)待運轉(zhuǎn);

10s內(nèi)所述第三輸入端口IN3、所述第四輸入端口IN4、所述第五輸入端口IN5、所述第六輸入端口IN6、所述第七輸入端口IN7連接的任意一個光纖傳感器都還沒有信號,則PCB板報錯,所有馬達(dá)停止工作,第六輸出端口OUT6控制所述按鈕燈快速閃爍,長按所述按鈕進(jìn)行復(fù)位報錯。

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