技術特征：

1.一種在線計算開關邏輯的SSMC的雙帶滯環(huán)容錯控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電流滯環(huán)模塊，電流滯環(huán)模塊將預設電流的參考值與電機相電流當前周期的實測值比較后得到電流誤差e，再將電流誤差e和預設的電流滯環(huán)帶比較，獲得四個采用二進制數(shù)表示的位置比較結果參數(shù)，并同時對電流誤差e進行求導獲得其導數(shù)的符號D，將電流誤差e導數(shù)的符號D和四個位置比較結果參數(shù)實時發(fā)送到電壓等級選擇模塊；

包括電壓等級選擇模塊，電壓等級選擇模塊根據(jù)預設邏輯判斷方式，由電流誤差e導數(shù)的符號D和四個位置比較結果參數(shù)的輸入判斷得到當前周期需要施加在電機相繞組的電壓等級V，再將電壓等級V實時發(fā)送到開關門信號產生模塊，

包括開關門信號產生模塊，開關門信號產生模塊根據(jù)電壓等級V與單邊矩陣變換器內開關開閉的對應關系，由電壓傳感器采集到的單邊矩陣變換器輸入電壓信號和電壓等級V產生對應的開關門信號，發(fā)送到單邊矩陣變換器，從而完成電流滯環(huán)控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種在線計算開關邏輯的SSMC的雙帶滯環(huán)容錯控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括容錯控制模塊，容錯控制模塊接收由開關故障檢測模塊傳送來的故障開關元件的檢測信號和接收由電壓等級選擇模塊產生傳送來的電壓等級V，根據(jù)備選電壓選擇方式計算出與當前電壓等級V鄰近的兩個電壓等級，兩個電壓等級分別為第一備選電壓等級V’和第二備選電壓等級V”，分別發(fā)送到電壓等級選擇模塊。

3.一種在線計算開關邏輯的SSMC的雙帶滯環(huán)容錯控制方法，其特征在于：在當前周期下，采集電機相電流的實測值，將其與預設電流的參考值比較后得到電流誤差e，再將電流誤差e和預設的電流滯環(huán)帶比較，獲得四個采用二進制數(shù)表示的位置比較結果參數(shù)，并同時對電流誤差e進行求導獲得其導數(shù)的符號D；

將電流誤差e導數(shù)的符號D和四個位置比較結果參數(shù)根據(jù)預設邏輯判斷方式，判斷得到當前周期需要施加在電機相繞組的電壓等級V；

由采集得到的單邊矩陣變換器輸入電壓信號結合需施加的電壓等級V，根據(jù)電壓等級V與單邊矩陣變換器內開關開閉的對應關系，獲得當前周期需連接的開關并施加到單邊矩陣變換器上，進而控制單邊矩陣變換器的工作運行，從而完成電流滯環(huán)控制。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種在線計算開關邏輯的SSMC的雙帶滯環(huán)容錯控制方法，其特征在于：

假設所述的當前周期需連接的開關施加到單邊矩陣變換器后產生故障反饋信號，通過故障反饋信號獲得單邊矩陣變換器存在一個故障開關元件時，采用以下方式處理：

a)由當前周期下的電壓等級V根據(jù)備選電壓選擇方式選擇獲得當前電壓等級V鄰近的兩個電壓等級，兩個電壓等級分別為第一備選電壓等級V’和第二備選電壓等級V”；

b)將由第一備選電壓等級V’根據(jù)對應關系獲得的當前周期需連接的開關施加到單邊矩陣變換器，若仍然產生故障反饋信號，繼續(xù)進行下一步驟；若未產生故障反饋信號，則不再繼續(xù)下一步驟；

c)將由第二備選電壓等級V”根據(jù)對應關系獲得的當前周期需連接的開關施加到單邊矩陣變換器。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的控制系統(tǒng)或者權利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：

所述的電壓等級V共有七個可能的電壓等級，按電壓從正值最大到負值最大分別為V+++、V++、V+、0、V-、V--和V---，所述的預設邏輯判斷方式采用以下表格表示：

其中，符號D為0表示電流誤差e導數(shù)為負，符號D為1表示電流誤差e導數(shù)為正或零，每個位置比較結果參數(shù)為0或1，位置比較結果參數(shù)為1表示為電流誤差e大于等于預設電流滯環(huán)帶中的環(huán)電流，位置比較結果參數(shù)為0表示為電流誤差e小于預設電流滯環(huán)帶中的環(huán)電流。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的控制系統(tǒng)或者權利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：所述電壓等級V與單邊矩陣變換器內開關開閉的對應關系采用以下公式表示：

其中，M表示中間相Mid的正負符號，M＝1表示中間相Mid為正或零，M＝0表示中間相Mid為負，最大相Max、中間相Mid和最小相Min分別表示當前周期下三相按電壓大小的分類。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的控制系統(tǒng)或者權利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：所述的備選電壓選擇方式采用以下表格表示：

其中，V+++、V++、V+、0、V-、V--和V---分別表示從正值最大到負值最大的七個可能的電壓等級V。