本發(fā)明涉及動(dòng)力動(dòng)作家具、動(dòng)力動(dòng)作家具系統(tǒng)及其使用方法。具體來(lái)說，本發(fā)明提供包括物理告警(例如以指示定位)、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

許多類型的家具存在于市場(chǎng)中。一些家具包含用于家具的手動(dòng)調(diào)整的特征(例如，la-z-boy手動(dòng)躺椅(monroe，michigan))。其他家具包含動(dòng)力(例如電子、氣動(dòng)、液壓等)致動(dòng)器，其毫不費(fèi)力地(例如經(jīng)由按鈕按壓)移動(dòng)家具組件部件(例如從坐姿到完全傾斜位置)。一些動(dòng)力家具具有控制器，其允許用戶將位置存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)控制器利用可見led顯示器以及可聽指示器，以便為用戶提供與記憶位置有關(guān)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及動(dòng)力動(dòng)作家具、動(dòng)力動(dòng)作家具系統(tǒng)及其使用方法。具體來(lái)說，本發(fā)明提供包括物理告警(例如以指示定位)、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)和方法。

相應(yīng)地，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種包括物理告警部件(例如，用于指示家具的一個(gè)或多個(gè)組件的特定定位(例如，指示家具的一個(gè)或多個(gè)組件的特定定位已經(jīng)設(shè)置和/或保存(例如保存到記憶存儲(chǔ)部件中)))、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括控制器，其包括開關(guān)和記憶存儲(chǔ)部件。本發(fā)明并不局限于任何特定開關(guān)或記憶存儲(chǔ)部件。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括致動(dòng)器。本發(fā)明并不局限于任何特定致動(dòng)器。實(shí)際上，包括用于控制家具組件的定位的動(dòng)力動(dòng)作的系統(tǒng)的家具可包含本領(lǐng)域已知的致動(dòng)器，其中包括但不限于機(jī)械致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器、電子致動(dòng)器或者用于動(dòng)力動(dòng)作家具中(例如以控制扶手椅、雙人沙發(fā)、沙發(fā)、組合式家具、影院坐椅和/或床架的全部或者一部分)的另一種類型的致動(dòng)器。類似地，包括用于控制本發(fā)明的家具組件的定位的動(dòng)力動(dòng)作的系統(tǒng)的家具可包含任何已知的記憶存儲(chǔ)部件，包括但不限于內(nèi)部硬盤驅(qū)動(dòng)器、外部硬盤驅(qū)動(dòng)器和閃存驅(qū)動(dòng)器（jumpdrive）。在一些實(shí)施例中，記憶存儲(chǔ)部件是存儲(chǔ)器芯片。本發(fā)明并不受所使用存儲(chǔ)器芯片的類型限制。實(shí)際上，可利用多種存儲(chǔ)器芯片，包括但不限于動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)芯片、flash存儲(chǔ)器芯片、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)芯片、專業(yè)存儲(chǔ)器芯片、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(fram)芯片、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)芯片、先進(jìn)先出(fifo)存儲(chǔ)器芯片、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)芯片、非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(nvram)芯片、存儲(chǔ)卡、芯片(例如sram模塊、dram模塊等)的集合等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器組件存儲(chǔ)操作使用信息(例如與家具組件定位相關(guān)的信息)。在一些實(shí)施例中，用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)還包括用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和/或存儲(chǔ)與家具組件定位相關(guān)的信息的部件。本發(fā)明并不局限于用于設(shè)置和/或存儲(chǔ)與家具組件定位相關(guān)的信息的任何特定部件。實(shí)際上，本領(lǐng)域已知的任何部件能夠用來(lái)在記憶存儲(chǔ)部件(包括但不限于本文所述的那些記憶存儲(chǔ)部件)中設(shè)置和/或存儲(chǔ)與家具組件定位相關(guān)的信息。本發(fā)明并不受與家具位置相關(guān)的信息(例如記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和/或存儲(chǔ)的)的類型限制。在一些實(shí)施例中，與家具位置相關(guān)的信息包括(例如家具的一個(gè)或多個(gè)組件(例如背部或靠背、頸枕、座位、擱腿、擱腳、扶手、支腳或者其他活動(dòng)組件)的)記憶位置。記憶位置可以是最初存儲(chǔ)在系統(tǒng)的記憶存儲(chǔ)部件中的位置(預(yù)設(shè)記憶位置)或者(例如在家具的使用期間由用戶所設(shè)置的位置(用戶記憶位置)。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十個(gè)或更多(例如15、20、25、30、35、40或更多)不同的記憶位置可在任何給定時(shí)間存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)部件中(例如扶手椅、雙人沙發(fā)、沙發(fā)、組合式家具、影院座位和/或床架的全部或者一部分的一個(gè)或多個(gè)記憶位置(例如傾斜位置、長(zhǎng)榻位置、傾斜座位、座位高度、扶手高度、腰部支承和/或傾斜頭枕))。本發(fā)明并不受用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具的系統(tǒng)中的物理告警部件(例如，用于指示家具組件的特定定位(例如設(shè)置和/或存儲(chǔ)與家具定位相關(guān)的信息(例如設(shè)置和/或存儲(chǔ)到記憶存儲(chǔ)部件中)))限制。在一個(gè)實(shí)施例中，物理告警部件包括家具組件(例如，頭部或頭枕、靠背、腰部、座位、擱腿、擱腳、頸部或頸枕、支臂或扶手、一個(gè)或多個(gè)支腳、腳踏、按摩或者其他活動(dòng)組件)的全部或者一部分的移動(dòng)和/或接合以指示家具組件的特定定位(例如已經(jīng)設(shè)置和/或保存(例如設(shè)置和/或保存到記憶存儲(chǔ)部件中)、已經(jīng)選擇和/或已經(jīng)得到)。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是來(lái)回移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是左右移動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是伸縮移動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是向外和/或向內(nèi)移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是橫向移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是脈動(dòng)(例如使用螺線管或電機(jī)(例如按摩電機(jī)))。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)是循環(huán)移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)發(fā)生的次數(shù)與系統(tǒng)的特定記憶位置(例如已經(jīng)設(shè)置、保存、選擇和/或得到)相互關(guān)連。在一些實(shí)施例中，物理告警部件包括動(dòng)力動(dòng)作家具的按摩機(jī)構(gòu)(例如位于頭枕、靠背、腰部、座位、擱腿和/或扶手的一個(gè)或多個(gè)中)的接合。在一些實(shí)施例中，接合和分離按摩機(jī)構(gòu)(例如提供一陣短振動(dòng))的次數(shù)與系統(tǒng)的特定記憶位置(例如已經(jīng)設(shè)置、保存、選擇和/或得到)相互關(guān)連。在一些實(shí)施例中，物理告警部件包括搖動(dòng)、推動(dòng)、抖動(dòng)、輕推、刺戳、搔觸和/或擠壓(例如由該件家具的用戶是可辨別的)。在另一個(gè)實(shí)施例中，物理告警部件包括電震。在又一個(gè)實(shí)施例中，物理告警部件包括一股空氣。在優(yōu)選實(shí)施例中，物理告警部件與可見(例如led)告警或信號(hào)無(wú)關(guān)。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，物理告警部件與可聽告警或信號(hào)無(wú)關(guān)。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，物理告警部件與可見(例如led)告警或信號(hào)和可聽告警或信號(hào)無(wú)關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，一種包括本發(fā)明的物理告警部件、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)改型為一件動(dòng)力動(dòng)作家具。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種包括本發(fā)明的物理告警部件、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)是一件市場(chǎng)銷售的動(dòng)力動(dòng)作家具的組件。本發(fā)明并不局限于任何特定類型的家具。實(shí)際上，包括動(dòng)力/動(dòng)作組件的任何家具在本發(fā)明中得到應(yīng)用，包括但不限于椅子、雙人沙發(fā)、沙發(fā)、組合式家具、影院座位、床、推車、小床和/或車輛(例如汽車、船只、飛機(jī)、列車、公共汽車、卡車、摩托車和/或其他類型的車輛)座位。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具組件的定位的系統(tǒng)，其包括：控制器，包括開關(guān)和記憶存儲(chǔ)部件；致動(dòng)器；用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和保存家具組件的特定定位的部件；以及物理告警部件，用于指示家具組件的特定定位已經(jīng)設(shè)置和/或保存在記憶存儲(chǔ)部件中。本發(fā)明并不局限于任何特定控制器、記憶存儲(chǔ)部件、致動(dòng)器、用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件。實(shí)際上，可使用本文所述的不同類型的控制器、記憶存儲(chǔ)部件、致動(dòng)器、用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件的任何組合。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括控制器，其包括利用計(jì)數(shù)器(例如定時(shí)器)來(lái)確定致動(dòng)器位置的軟件。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器與任何致動(dòng)器普遍兼容。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器(例如軟件)配置成向完全縮進(jìn)(閉合)致動(dòng)器位置指配值0。在另一實(shí)施例中，控制器(例如軟件)配置成使得致動(dòng)器計(jì)數(shù)器值根據(jù)致動(dòng)器長(zhǎng)度和電機(jī)速度而改變。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，計(jì)數(shù)器將根據(jù)移動(dòng)方向而遞增計(jì)數(shù)或遞減計(jì)數(shù)(例如，控制器能夠配置成使得當(dāng)致動(dòng)器閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器將遞減計(jì)數(shù)，而當(dāng)致動(dòng)器打開時(shí)，計(jì)數(shù)器將遞增計(jì)數(shù)，反過來(lái)也是一樣)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)不再激活致動(dòng)器時(shí)，位置值存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)部件(例如板載閃存、外部閃速裝置或者cpu上易失性存儲(chǔ)器)中。在一些實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置用戶記憶位置時(shí)，用戶將致動(dòng)器移動(dòng)到預(yù)期位置，并且然后將致動(dòng)器位置值保存到所指定用戶記憶編號(hào)(例如設(shè)置記憶輸入可以是所指定設(shè)置記憶按鈕或者組合設(shè)置/調(diào)用記憶按鈕(例如，按下并且松開以調(diào)用記憶、按下并且保持以設(shè)置記憶))。在另一實(shí)施例中，在設(shè)置和/或保存用戶記憶位置時(shí)，控制器軟件部署物理告警部件(例如，將致動(dòng)器移動(dòng)(例如上下、左右等)等于所指定用戶記憶編號(hào)的次數(shù)(例如，用戶記憶位置1將移動(dòng)一次；用戶記憶位置2將移動(dòng)二次等))。在一些實(shí)施例中，在設(shè)置和/或保存用戶記憶位置時(shí)，控制器軟件部署物理告警部件，其包括家具的按摩或其他機(jī)構(gòu)短暫激活(例如脈動(dòng))與所指定用戶記憶編號(hào)相等的次數(shù)(例如，用戶記憶位置1將激活/脈動(dòng)一次；用戶記憶位置2將激活/脈動(dòng)二次等)。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)調(diào)用用戶記憶位置時(shí)，控制器(例如其軟件組件)配置成檢驗(yàn)調(diào)用是有效的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，如果致動(dòng)器位置等于或大于所選的用戶記憶位置編號(hào)，則控制器將請(qǐng)求指定為無(wú)效，并且不改變致動(dòng)器位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果致動(dòng)器位置小于所選的用戶記憶位置編號(hào)，則控制器將請(qǐng)求指定為有效，并且控制器繼續(xù)將家具(例如經(jīng)由致動(dòng)器的激活)移入與用戶記憶位置相等的位置。在另一實(shí)施例中，控制器配置成當(dāng)致動(dòng)器位置超過了用戶記憶位置時(shí)阻止致動(dòng)器縮進(jìn)(例如閉合)。因此，本發(fā)明提供基于家具的位置使控制器允許致動(dòng)器縮進(jìn)/閉合到用戶記憶位置的部件。本發(fā)明并不受使控制器允許致動(dòng)器移動(dòng)(縮進(jìn)/閉合)的部件限制。實(shí)際上，除了計(jì)數(shù)器(例如軟件計(jì)數(shù)器)之外，還可使用用于確定和/或跟蹤家具位置的獨(dú)立和/或附加部件，包括但不限于使用加速計(jì)、接近傳感器、超聲傳感器和/或彈簧式電位計(jì)(例如，以便使本發(fā)明的系統(tǒng)和方法滿足安全參數(shù)(例如，識(shí)別和/或確定家具的移動(dòng)的障礙或其他不利條件的存在))。

附圖說明

圖1示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一件示范動(dòng)力動(dòng)作家具。

圖2示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中用于控制使用兩個(gè)繼電器所控制的動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)的致動(dòng)器的草圖。

圖3示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中使用h橋配置中的四個(gè)mosfet的致動(dòng)器的控制。

圖4是示出按照本發(fā)明的一實(shí)施例、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具的系統(tǒng)的邏輯流程的流程圖。

圖5示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的記憶存儲(chǔ)和/或調(diào)用過程。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及動(dòng)力動(dòng)作家具、動(dòng)力動(dòng)作家具系統(tǒng)及其使用方法。具體來(lái)說，本發(fā)明提供包括物理告警(例如作為家具組件定位的指示)、用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)和方法。

以下實(shí)施例作為舉例來(lái)提供，而不是意在將本發(fā)明限制于這些特定配置。許多其他應(yīng)用和配置將是本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的。

用于控制本發(fā)明的動(dòng)力動(dòng)作家具的定位的系統(tǒng)的非限制性示例在附圖中示出并且在以下描述。例如，通過本發(fā)明所實(shí)施的用于控制動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)在圖1-4中示出。在一些實(shí)施例中，并且例如圖1所示，一種用于控制本發(fā)明的動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)包括：家具組件(例如控制/記憶存儲(chǔ)部件1、開關(guān)/接頭2、一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器/電機(jī)3、擱腳4、擱腿5、座位6、一個(gè)或多個(gè)扶手7、頸/頭枕8、靠背9、腰部10)；以及物理告警部件，用于指示家具組件的特定定位已經(jīng)得到、已經(jīng)選擇和/或設(shè)置/保存在記憶存儲(chǔ)部件中。本發(fā)明并不局限于任何特定控制器、記憶存儲(chǔ)部件、致動(dòng)器、用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件。實(shí)際上，可使用本文所述的不同類型的控制器、記憶存儲(chǔ)部件、致動(dòng)器、用于在記憶存儲(chǔ)部件中設(shè)置和保存家具的特定定位的部件和/或物理告警部件的任何組合。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括控制器，其包括運(yùn)行圖4所示的邏輯并且利用計(jì)數(shù)器(例如定時(shí)器)來(lái)確定致動(dòng)器位置的軟件。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器與任何致動(dòng)器普遍兼容。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器的軟件組件配置成向完全縮進(jìn)(閉合)致動(dòng)器位置指配值0。在另一實(shí)施例中，控制器的軟件組件配置成使得致動(dòng)器計(jì)數(shù)器值根據(jù)致動(dòng)器長(zhǎng)度和電機(jī)速度而改變。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器計(jì)數(shù)器值通過軟件來(lái)硬編碼成特定致動(dòng)器的計(jì)算值。在另一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器計(jì)數(shù)器值使用雙列直插式開關(guān)(dipswitch)來(lái)設(shè)置，以設(shè)置致動(dòng)器計(jì)數(shù)器值。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，計(jì)數(shù)器將根據(jù)移動(dòng)方向而遞增計(jì)數(shù)或遞減計(jì)數(shù)(例如，控制器能夠配置成使得當(dāng)致動(dòng)器閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器將遞減計(jì)數(shù)，而當(dāng)致動(dòng)器打開時(shí)，計(jì)數(shù)器將遞增計(jì)數(shù)，反過來(lái)也是一樣)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)致動(dòng)器被停用時(shí)，位置值存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)部件(例如板載閃存、外部閃速裝置或者cpu上易失性存儲(chǔ)器)中。在一些實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)置用戶記憶位置時(shí)，用戶將致動(dòng)器移動(dòng)到預(yù)期位置，并且然后將致動(dòng)器位置值保存到所指定用戶記憶編號(hào)。設(shè)置記憶輸入能夠是所指定設(shè)置記憶按鈕或者組合設(shè)置/調(diào)用記憶按鈕(例如按下并且松開以調(diào)用記憶、按下并且保持以設(shè)置記憶)。

在另一實(shí)施例中，在設(shè)置和/或保存用戶記憶位置時(shí)，控制器的軟件組件部署物理告警部件(例如，將致動(dòng)器移動(dòng)(例如上和/或下、左右、向外和/或向內(nèi)、脈動(dòng)等)等于所指定用戶記憶編號(hào)的次數(shù)(例如，用戶記憶位置1將移動(dòng)一次；用戶記憶位置2將移動(dòng)二次等))。在一些實(shí)施例中，在設(shè)置和/或保存用戶記憶位置時(shí)，控制器軟件部署物理告警部件，其包括家具的按摩或其他機(jī)構(gòu)短暫激活(例如脈動(dòng))與所指定用戶記憶編號(hào)相等的次數(shù)(例如，用戶記憶位置1將激活/脈動(dòng)一次；用戶記憶位置2將激活/脈動(dòng)二次等)。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)調(diào)用用戶記憶位置時(shí)，控制器(例如其軟件組件)配置成檢驗(yàn)調(diào)用是有效的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，如果致動(dòng)器位置等于或大于所選的用戶記憶位置編號(hào)，則控制器將請(qǐng)求指定為無(wú)效，并且不改變致動(dòng)器位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果致動(dòng)器位置小于所選的用戶記憶位置編號(hào)，則控制器將請(qǐng)求指定為有效，并且控制器繼續(xù)將家具(例如經(jīng)由致動(dòng)器的激活)移入與用戶記憶位置相等的位置。在另一實(shí)施例中，控制器配置成當(dāng)致動(dòng)器位置超過了用戶記憶位置時(shí)阻止致動(dòng)器縮進(jìn)(例如閉合)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)調(diào)用用戶記憶位置時(shí)，控制器配置(例如使用軟件、固件、檢測(cè)組件等)成驗(yàn)證和/或檢測(cè)在發(fā)起請(qǐng)求之前沒有障礙存在于致動(dòng)器所行進(jìn)的路徑中。本發(fā)明并不受所檢測(cè)障礙的類型和/或用來(lái)檢測(cè)障礙的組件(例如檢測(cè)系統(tǒng))所限制。實(shí)際上，可利用多種檢測(cè)系統(tǒng)和/或組件，包括但不限于紅外檢測(cè)系統(tǒng)和/或組件、壓力感測(cè)系統(tǒng)和/或組件、聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和/或組件、聲音導(dǎo)航和測(cè)距(sonar)系統(tǒng)和/或組件、電容觸摸系統(tǒng)和/或組件、電阻觸摸系統(tǒng)和/或組件、數(shù)字映射/圖片相關(guān)系統(tǒng)和/或組件、電流感測(cè)系統(tǒng)和/或組件、電壓感測(cè)系統(tǒng)和/或組件、力感測(cè)系統(tǒng)和/或組件、光電單元系統(tǒng)和/或組件等。

相應(yīng)地，本發(fā)明使用多個(gè)致動(dòng)器提供設(shè)置和/或存儲(chǔ)該件家具(例如座位、寢具等)的總體記憶位置。本發(fā)明并不局限于總體記憶位置設(shè)置/存儲(chǔ)/調(diào)用。在另一實(shí)施例中，記憶位置可通過使用具有單獨(dú)記憶存儲(chǔ)按鈕或者用于設(shè)置記憶的序列的相同方法和存儲(chǔ)器裝置對(duì)各致動(dòng)器和/或家具組件(例如靠背、頭枕、擱腿、扶手、腰部等)單獨(dú)設(shè)置和存儲(chǔ)。在一個(gè)實(shí)施例中，序列經(jīng)過軟件在控件中編程(例如是操作員/擁有者已知的)。一旦對(duì)單獨(dú)致動(dòng)器或家具組件設(shè)置了記憶，那個(gè)致動(dòng)器或組件單獨(dú)提供物理告警。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，物理告警表示單個(gè)致動(dòng)器和/或組件的設(shè)置/存儲(chǔ)而不是整件家具(例如包括多個(gè)致動(dòng)器和/或組件)的設(shè)置/存儲(chǔ)。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器使用兩個(gè)繼電器來(lái)控制家具定位。例如，當(dāng)利用spdt繼電器時(shí)，致動(dòng)器的導(dǎo)線連接到各繼電器上的common(公共)極。normallyclosed(常閉)極連接到地，而normallyopen(常開)極連接到vcc(例如+29vdc)。取決于預(yù)期電機(jī)方向，控制器激勵(lì)適當(dāng)繼電器線圈以將關(guān)聯(lián)common切換到vcc。

當(dāng)使用dpdt繼電器時(shí)，致動(dòng)器導(dǎo)線按照兩種致動(dòng)器導(dǎo)線連接在一起的方式來(lái)連接到繼電器的common和normallyclosed極。取決于預(yù)期電機(jī)方向，控制器激勵(lì)適當(dāng)繼電器線圈以將關(guān)聯(lián)common切換到vcc和地。

在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器利用如圖3所示的h橋配置的四個(gè)mosfet。例如，h橋使用兩個(gè)nmosfet和兩個(gè)pmosfet。各致動(dòng)器導(dǎo)線連接到nmosfet和pmosfet的dram。nmosfet的source(“源極”)連接到地，以及pmosfet連接到vcc。取決于預(yù)期電機(jī)方向，控制器激活相對(duì)側(cè)的pmosfet和nmosfet的gate(“柵極”)。

在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于控制本發(fā)明的動(dòng)力動(dòng)作家具定位的系統(tǒng)配置成運(yùn)行圖4所示的邏輯。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，在加電時(shí)，cpu運(yùn)行經(jīng)過一系列初始化過程以及調(diào)用先前記憶設(shè)定和當(dāng)前致動(dòng)器位置?？刂破鞅O(jiān)測(cè)用戶輸入的所有按鈕。如果cpu確定已經(jīng)按下按鈕，則它繼續(xù)運(yùn)行預(yù)期操作。例如，在接合致動(dòng)器打開按鈕或命令的情形下，控制器沿open方向移動(dòng)致動(dòng)器。致動(dòng)器位置計(jì)數(shù)器開始遞增計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)器已經(jīng)達(dá)到最大計(jì)數(shù)或者松開按鈕。當(dāng)松開按鈕時(shí)，位置計(jì)數(shù)器保存到閃速存儲(chǔ)器。在接合致動(dòng)器閉合按鈕或命令的情形下，控制器沿close方向移動(dòng)致動(dòng)器。致動(dòng)器位置計(jì)數(shù)器開始遞減計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)器已經(jīng)達(dá)到零或者松開按鈕。當(dāng)松開按鈕時(shí)，位置計(jì)數(shù)器保存到閃速存儲(chǔ)器。在用戶記憶按鈕(例如用戶記憶1按鈕)或命令經(jīng)由按鈕的按壓和松開來(lái)接合時(shí)，調(diào)用用戶記憶位置(例如用戶記憶1位置)。如果致動(dòng)器位置等于或大于用戶記憶位置(例如用戶記憶1位置)，則控制器忽略按鈕按壓(例如并且不接合和/或激活致動(dòng)器)。如果致動(dòng)器位置小于用戶記憶位置(例如用戶記憶1位置)，則控制器沿open方向移動(dòng)致動(dòng)器并且對(duì)致動(dòng)器位置遞增計(jì)數(shù)，直到它等于用戶記憶位置(例如用戶記憶1位置)。致動(dòng)器位置則保存到閃速存儲(chǔ)器。在用戶記憶按鈕(例如用戶記憶1按鈕)或命令經(jīng)由按鈕的按壓和保持來(lái)接合的情形下，設(shè)置用戶記憶位置(例如用戶記憶1位置)(例如用戶記憶1位置設(shè)置成等于致動(dòng)器位置計(jì)數(shù)器(例如用戶記憶1位置保存在閃速存儲(chǔ)器中))。在保存記憶位置(例如用戶記憶1位置)時(shí)，系統(tǒng)(例如系統(tǒng)的cpu組件)激活物理告警，以便發(fā)信號(hào)通知關(guān)于用戶記憶位置已經(jīng)保存(例如，激活物理告警一次，以發(fā)信號(hào)通知關(guān)于用戶記憶1位置已經(jīng)保存)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，并且按照相似方式，在第二或更高用戶記憶按鈕(例如用戶記憶2按鈕、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十或以上記憶按鈕)或命令經(jīng)由按鈕的按壓和松開來(lái)接合的情形下，調(diào)用用戶記憶位置(例如用戶記憶2位置)。如果致動(dòng)器位置等于或大于用戶記憶位置(例如用戶記憶2位置)，則控制器忽略按鈕按壓(例如，并且不接合和/或激活致動(dòng)器)。如果致動(dòng)器位置小于用戶記憶位置(例如用戶記憶2位置)，則控制器沿open方向移動(dòng)致動(dòng)器，并且對(duì)致動(dòng)器位置遞增計(jì)數(shù)，直到它等于用戶記憶位置(例如用戶記憶2位置)。致動(dòng)器位置則保存到閃速存儲(chǔ)器。在用戶記憶按鈕(例如用戶記憶2按鈕)或命令經(jīng)由按鈕的按壓和保持來(lái)接合的情形下，設(shè)置用戶記憶位置(例如用戶記憶2位置)(例如用戶記憶2位置設(shè)置成等于致動(dòng)器位置計(jì)數(shù)器(例如用戶記憶2位置保存在閃速存儲(chǔ)器中))。在保存記憶位置(例如用戶記憶2位置)時(shí)，系統(tǒng)(例如系統(tǒng)的cpu組件)激活物理告警，以便發(fā)信號(hào)通知關(guān)于用戶記憶位置已經(jīng)保存(例如，激活物理告警兩次，以發(fā)信號(hào)通知關(guān)于用戶記憶2位置已經(jīng)保存)。圖5中示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的記憶存儲(chǔ)和/或調(diào)用過程的示范可視圖示。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供改型成結(jié)合和利用本發(fā)明的定位控制系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具。例如，由于存儲(chǔ)器邏輯(例如包括硬件和軟件)包含在控件本身中而不依靠來(lái)自致動(dòng)器的輔助，所以任何現(xiàn)有致動(dòng)器系統(tǒng)與本發(fā)明兼容。因此，本發(fā)明在一些實(shí)施例中提供一件家具的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器/電機(jī)系統(tǒng)與本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的控制組件之間的連接(例如物理連接和/或連接器)。本發(fā)明并不受物理連接和/或連接器限制。物理連接和/或連接器的類型可基于家具的致動(dòng)器/電機(jī)的類型來(lái)選擇(例如，本領(lǐng)域已知的任何類型的物理連接和/或連接器能夠適合控制致動(dòng)器/電機(jī))。示范物理連接和/或連接器包括但不限于提供地、電力和/或電流方向的任何物理連接和/或連接器。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供滿足某些要求的一件動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的移動(dòng)。例如，在一些實(shí)施例中，包含本發(fā)明的定位控制系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具包括在物理上通知家具的用戶關(guān)于家具的組件的定位的動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的任何移動(dòng)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的移動(dòng)通過用戶頭部來(lái)檢測(cè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的移動(dòng)通過用戶背部來(lái)檢測(cè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的移動(dòng)通過用戶的一個(gè)或多個(gè)腿來(lái)檢測(cè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力動(dòng)作家具的組件的移動(dòng)通過用戶肩部來(lái)檢測(cè)。實(shí)際上，可使用能夠使用具有本發(fā)明的定位控制系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具的組件在物理上通知(例如移動(dòng)、模擬、按摩等)的用戶身體的任何部位。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器臂的短伸展和縮進(jìn)發(fā)信號(hào)通知用戶關(guān)于記憶已經(jīng)設(shè)置和存儲(chǔ)。伸展和縮進(jìn)的長(zhǎng)度是可編程的，并且因此僅受特定致動(dòng)器臂的長(zhǎng)度所限制。在這個(gè)實(shí)施例中，伸展和縮進(jìn)僅需要是用戶在物理上感覺和/或檢測(cè)的量(例如，幾分之一英寸)。在其他實(shí)施例中，致動(dòng)器/電機(jī)可脈動(dòng)或振動(dòng)作為物理告警。再次作為控制的可編程特征，物理告警的時(shí)長(zhǎng)、方向和/或重復(fù)次數(shù)僅受致動(dòng)器/電機(jī)的操作所限制。

包括本發(fā)明的定位系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具能夠編程為移動(dòng)(例如上升和/或降低)到特定高度。包括本發(fā)明的定位系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具能夠編程為移動(dòng)(例如上升和/或降低)到(例如靠背和/或擱腿的)特定傾斜度。

用戶對(duì)家具位置進(jìn)行編程(例如使用來(lái)自控件的信號(hào)以移動(dòng)該件家具的致動(dòng)器和(一個(gè)或多個(gè))位置組件(參見例如圖1的組件1和3))并且在物理上被通知編程位置的能力是本領(lǐng)域的顯著改進(jìn)。例如，對(duì)編程家具位置的物理告警準(zhǔn)許(例如在控件上的開關(guān)/按鈕的按壓，參見例如圖1的控制/記憶存儲(chǔ)1(例如位于家具的支臂或另一位置上))用戶設(shè)置家具位置而無(wú)需可視和/或可聽提示或告警。這與常規(guī)動(dòng)力動(dòng)作家具(其依靠可視和/或可聽提示來(lái)通知用戶關(guān)于家具位置設(shè)定)形成對(duì)照。物理告警是主動(dòng)反饋，其允許用戶感覺椅子的動(dòng)作/反應(yīng)，并且知道控件已經(jīng)完成其任務(wù)。這允許控件在家具上安裝到位，其可以不是用戶直接可見的。另外，無(wú)需使用可聽提示，控件能夠在有噪環(huán)境(例如家庭起居室或影院)中指示任務(wù)完成?？丶?jīng)過物理告警發(fā)信號(hào)通知記憶存儲(chǔ)的能力對(duì)具有特定感覺障礙(視覺或聽力減損)也是有利的。因此，包括包含本發(fā)明的物理告警部件的定位系統(tǒng)的動(dòng)力動(dòng)作家具包括提供迄今為止在動(dòng)力動(dòng)作家具中不可用的功能性的組件。

在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的控制器配置成存儲(chǔ)(例如在存儲(chǔ)器中)用戶設(shè)置家具定位(例如通過按下圖1所示的高度和/或傾斜設(shè)置開關(guān)/按鈕40所設(shè)置)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)用戶重置家具定位時(shí)，先前記錄的家具定位從存儲(chǔ)器中刪除，并且記錄新家具定位來(lái)代替它。

本發(fā)明并不局限于任何特定控制器。實(shí)際上，多種控制器可用來(lái)接收(例如從繼電器、按鈕和/或開關(guān))、處理和/或發(fā)送與家具組件定位有關(guān)的信息。例如，在本發(fā)明中得到應(yīng)用的控制器包括但不限于人工控制(按壓按鈕、觸摸傳感器)、安裝控制(按壓按鈕、觸摸傳感器、lcd、動(dòng)作感測(cè)、語(yǔ)音激活)、無(wú)線控制(藍(lán)牙、rf、ir、wifi)、觸覺開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、搖臂開關(guān)、滑動(dòng)開關(guān)和/或旋轉(zhuǎn)開關(guān)。在一些實(shí)施例中，本發(fā)明中使用的控制器集成12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)、排隊(duì)串行外設(shè)接口(qspi)和/或四通道通用定時(shí)器(gpt)(例如能夠進(jìn)行脈寬調(diào)制(pwm))。本發(fā)明并不局限于任何特定控制器。實(shí)際上，本文中能夠利用包括上述功能的一個(gè)或多個(gè)的任何控制器。在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的家具定位控制系統(tǒng)利用具有硅膠小鍵盤按壓按鈕的安裝控件，從而利用微控制器/計(jì)數(shù)器來(lái)跟蹤致動(dòng)器位置并且調(diào)用記憶設(shè)定。

在一些實(shí)施例中，控制器將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性閃速存儲(chǔ)器中，其經(jīng)由串行外設(shè)接口(spi)總線與微控制器進(jìn)行通信。在家具的操作期間，微控制器配置成保存和訪問多種數(shù)據(jù)，包括家具組件定位?？刂破鬟€配置成將事件記錄到家具的存儲(chǔ)器組件(例如閃速存儲(chǔ)器)中。

詳細(xì)描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，可進(jìn)行本發(fā)明的各種修改、變更和變化，而沒有背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，不是預(yù)計(jì)本發(fā)明的范圍局限于所示和所述的具體實(shí)施例。

通過引用將以上說明書中所述的所有發(fā)表物和專利結(jié)合到本文中。本發(fā)明的所述方法和系統(tǒng)的各種修改和變化將是本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的，而沒有背離本發(fā)明的范圍和精神。雖然結(jié)合具體優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，如要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)不適當(dāng)?shù)叵拗频竭@種具體實(shí)施例。實(shí)際上，相干領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的用于執(zhí)行本發(fā)明的所述模式的各種修改預(yù)計(jì)處于以下權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。