本發(fā)明涉及一種車站托運智能小車。
背景技術:
現(xiàn)在在機場、車站、超市等使用的小推車,不能上下帶有階梯的扶梯,不方便使用,并且,現(xiàn)有的推車結構簡單,一般沒有身份識別和定位跟蹤的功能,容易丟失。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術不能滿足需要等問題,提供一種車站托運智能小車。
為達到上述目的,本發(fā)明的思路如下:
由于托運小車需要面對上下帶有階梯的扶梯等障礙,因此本發(fā)明采用四個電動推桿,可以改變小車載物板的不同姿態(tài);為了防止在公共場所小車的濫用,采用與實名注冊的車票掛鉤,一人一車,以及GPS定位跟蹤等防盜措施,采用紅外測距傳感器防止碰撞,采用電子陀螺儀可以保證小車的平衡。
基于以上思路,本發(fā)明采用如下技術方案:
一種車站托運智能小車,包括一個運動系統(tǒng)、一個控制系統(tǒng)、一個載物系統(tǒng)和一個身份識別系統(tǒng),所述運動系統(tǒng)與載物系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)安裝在載物系統(tǒng)下板面,身份識別系統(tǒng)安裝在載物系統(tǒng)的圍欄上,所述控制系統(tǒng)分別連接運動系統(tǒng)和身份識別系統(tǒng)。
所述的運動系統(tǒng)包括四個車輪、四個推桿、四個推桿電機,所述推桿電機安裝在載物系統(tǒng)的下板面,推桿電機控制推桿的伸長與縮短,所述車輪安裝在推桿底部,具有自鎖功能。
所述的控制系統(tǒng)包括一個電子陀螺儀傳感器、一個紅外測距傳感器、一個GPS定位傳感器,所述身份識別系統(tǒng)包括一個二維碼識別傳感器,可識別車票上的二維碼,與數(shù)據(jù)庫中的身份比較。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明具有如下突出的實質性特點和顯著的優(yōu)點:
本發(fā)明采用四個電動推桿控制,可以多姿態(tài)調整小車狀態(tài),采用陀螺儀、紅外測距、二維碼識別等具有更加智能方便的優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種車站托運智能小車的整體結構示意圖。
圖2為本發(fā)明一種車站托運智能小車的零件示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。
如圖1所示,一種車站托運智能小車,包括一個運動系統(tǒng)100、一個控制系統(tǒng)200、一個載物系統(tǒng)300和一個身份識別系統(tǒng)400,其特征在于,所述運動系統(tǒng)100與載物系統(tǒng)300連接,控制系統(tǒng)200安裝在載物系統(tǒng)300下板面,身份識別系統(tǒng)400安裝在載物系統(tǒng)300的圍欄上,所述控制系統(tǒng)200分別連接運動系統(tǒng)100和身份識別系統(tǒng)400。
如圖2所示,所述的運動系統(tǒng)100包括四個車輪101、四個推桿102、四個推桿電機103,所述推桿電機103安裝在載物系統(tǒng)300的下板面,推桿電機103控制推桿102的伸長與縮短,所述車輪101安裝在推桿102底部,具有自鎖功能。所述的控制系統(tǒng)200包括一個電子陀螺儀傳感器201、一個紅外測距傳感器202、一個GPS定位傳感器203,所述身份識別系統(tǒng)400包括一個二維碼識別傳感器401,可識別車票上的二維碼,與數(shù)據(jù)庫中的身份比較。
本發(fā)明的工作過程為:
乘客在使用托運智能小車時,需要先將本人的車票在身份識別系統(tǒng)400的二維碼掃描區(qū)域掃描認證成功方可使用,然后將托運的物品放在載物系統(tǒng)300的載物板上,通過小車的運動系統(tǒng)100使小車移動,遇到扶梯等障礙物時,小車的電子陀螺儀傳感器201實時監(jiān)測小車的重心并反饋給控制系統(tǒng)200,控制系統(tǒng)200通過控制四個推桿電動103使得小車的載物板保持水平,同時啟動小車車輪101自鎖,保證小車的穩(wěn)定,紅外測距傳感器202實時監(jiān)測是否有障礙物防止小車碰撞,當監(jiān)測到有危險時,啟動小車車輪101自鎖,GPS定位傳感器203可控制乘客在規(guī)定的區(qū)域內使用該公共設備,防止丟失。