本發(fā)明涉及電子控制領(lǐng)域，特別是涉及電子限位和回零的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

在數(shù)控切割時(shí)，出于安全的考慮，往往會(huì)設(shè)定一些安全檢測(cè)值，比如設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)的限位，以及回零設(shè)置等。

傳統(tǒng)限位和回零方法，通常是通過(guò)對(duì)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行直接讀取，比如觸發(fā)了某個(gè)傳感器，則返回限位信號(hào)，或者觸發(fā)了某個(gè)傳感器，就返回回零信號(hào)。但是這樣的方法往往并不能確保安全，尤其是如果傳感器故障或損壞時(shí)，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而對(duì)設(shè)備造成損壞，從而可靠性較弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)電子限位和回零可靠性的問(wèn)題，提供一種電控限位裝置以及基于該電控限位裝置的電控限位方法和電控回零方法。

一種電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定支架，所述固定支架連接拖鏈，所述固定支架能夠帶動(dòng)所述拖鏈繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上，包括第一至第四傳感器、感應(yīng)單元和控制單元，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述底板上的回零位置，所述第一傳感器和所述第二傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸面向所述底板的一側(cè)，所述第一傳感器和所述第二傳感器的夾角為第一預(yù)設(shè)角度；所述第一傳感器、所述第二傳感器以及所述感應(yīng)單元設(shè)置在同一圓周上；所述第三傳感器和所述第四傳感器設(shè)置在所述底板上，所述第三傳感器設(shè)置在所述拖鏈的內(nèi)圈軌跡上，所述第四傳感器設(shè)置在所述拖鏈的外圈軌跡上；所述控制單元用于控制所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制單元連接所述第一至第四傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器在被感應(yīng)單元觸發(fā)時(shí)將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給所述控制單元，所述第三傳感器和所述第四傳感器在被所述拖鏈觸發(fā)時(shí)將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給所述控制單元；所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第四傳感器的感應(yīng)信號(hào)并接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成限位信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第三傳感器的感應(yīng)信號(hào)并接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則所述控制單元生成限位信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第四傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并且在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)第二預(yù)設(shè)角度后，仍未接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)；所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并且在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)第三預(yù)設(shè)角度后，仍未接收到所述第三傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)的所述第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)，接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成回零信號(hào)；所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并且在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)的所述第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)，接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成回零信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并且在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)所述第一預(yù)設(shè)角度后，仍未接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)；所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果接收到所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)，并且在所述旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)所述第一預(yù)設(shè)角度后，仍未接收到所述第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)，則生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)角度不超過(guò)10度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一至第四傳感器為光傳感器。

上述電控限位裝置，通過(guò)第一至第四傳感器之間的邏輯組合實(shí)現(xiàn)電控限位以及電控回零，確保電控限位和回零的穩(wěn)定性和可靠性。

一種基于上述電控限位裝置的電控限位方法，包括步驟：

控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

如果第四傳感器和第二傳感器均被觸發(fā)，則所述控制單元生成限位信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

如果第三傳感器和第一傳感器均被觸發(fā)，則所述控制單元生成限位信號(hào)，控制所述旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟，所述旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果所述第四傳感器觸發(fā)后繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)第二預(yù)設(shè)角度，所述第二傳感器仍未被觸發(fā)，則所述控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟，所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果所述第一傳感器觸發(fā)后，繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)第三預(yù)設(shè)角度，所述第三傳感器仍未被觸發(fā)，則所述控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。

上述基于電控限位裝置的電控限位方法，通過(guò)兩個(gè)傳感器的互鎖邏輯判斷，能夠雙重確認(rèn)限位位置，從而提高判斷的準(zhǔn)確性。

一種基于上述電控限位裝置的電控回零方法，包括步驟：

控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第一傳感器被觸發(fā)后，在所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)，第二傳感器被觸發(fā)，則所述控制單元生成回零信號(hào)；或者

所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第二傳感器被觸發(fā)后，在所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)，第一傳感器被觸發(fā)，則所述控制單元生成回零信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟，所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果所述第一傳感器被觸發(fā)后繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)所述第一預(yù)設(shè)角度，所述第二傳感器仍未被觸發(fā)，則所述控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)；以及

所述旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果所述第二傳感器被觸發(fā)后繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)所述第一預(yù)設(shè)角度，所述第一傳感器仍未被觸發(fā)，則所述控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。

上述基于電控限位裝置的電控回零方法，通過(guò)第一傳感器和第二傳感器的雙重確認(rèn)，能夠確保旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達(dá)回零位置，并且由于第一預(yù)設(shè)角度，使得旋轉(zhuǎn)軸回零有一個(gè)緩沖的區(qū)間和冗余度，提高了回零判斷的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的電控限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例的基于電控限位裝置的電控限位方法的流程圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖；

圖4為圖1所示實(shí)施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖；

圖5為一實(shí)施例的基于電控限位裝置的電控回零方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，為一實(shí)施例的電控限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該電控限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)軸限位控制。旋轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置有固定支架111，固定支架111上連接有拖鏈120，固定支架111能夠帶動(dòng)拖鏈120繞旋轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)軸110設(shè)置在底板130上，能夠相對(duì)底板130旋轉(zhuǎn)。該電控限位裝置包括第一至第四傳感器a1～a4和感應(yīng)單元c，該感應(yīng)單元c設(shè)置在底板130上的回零位置，第一傳感器a1和第二傳感器a2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸110面向底板130的一側(cè)，其中第一傳感器a1和第二傳感器a2的夾角為第一預(yù)設(shè)角度w。第一傳感器a1、第二傳感器a2以及感應(yīng)單元c設(shè)置在同一圓周上，即旋轉(zhuǎn)軸110旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳感器a1和第二傳感器a2能夠經(jīng)過(guò)該感應(yīng)單元c，從而被觸發(fā)。第三傳感器a3和第四傳感器a4設(shè)置在底板130上，其中第三傳感器a3設(shè)置在拖鏈120的內(nèi)圈軌跡上，即旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈120的內(nèi)圈能夠經(jīng)過(guò)第三傳感器a3，從而觸發(fā)第三傳感器a3。第四傳感器a4設(shè)置在拖鏈120的外圈軌跡上，即旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈120的外圈能夠經(jīng)過(guò)第四傳感器a4，從而觸發(fā)第四傳感器a4。優(yōu)選地，該第一至第四傳感器a1～a4為光傳感器，從而能夠方便感應(yīng)位置信息。

電控限位裝置還包括控制單元，該控制單元用于控制旋轉(zhuǎn)軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制單元連接第一至第四傳感器a1～a4，第一傳感器a1和第二傳感器a2在被感應(yīng)單元c觸發(fā)時(shí)將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制單元，第三傳感器a3和第四傳感器a4 在被拖鏈120觸發(fā)時(shí)將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制單元。該控制單元根據(jù)接收到的感應(yīng)信號(hào)，進(jìn)行邏輯組合，輸出判斷信號(hào)。以判斷是否已抵達(dá)限位位置，或者是否已經(jīng)回零。以及當(dāng)有傳感器失效時(shí)，能夠輸出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)。并控制旋轉(zhuǎn)軸110繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣能夠通過(guò)第一至第四傳感器之間的邏輯組合實(shí)現(xiàn)電控限位以及電控回零，確保電控限位和回零的穩(wěn)定性和可靠性。

在本實(shí)施例中，該第一預(yù)設(shè)角度w不超過(guò)10度，從而能夠確?；亓愕臏?zhǔn)確性，優(yōu)選地，該第一預(yù)設(shè)角度w為不超過(guò)5度。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2至圖4，圖2為基于圖1所示的電控限位裝置的電控限位方法的流程示意圖，圖3為圖1所示實(shí)施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖。圖4為圖1所示實(shí)施例的電控限位裝置的旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的工作示意圖。如圖2所示，該電控限位方法包括步驟s110控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第四傳感器a4和第二傳感器a2均被觸發(fā)，則控制單元生成限位信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。即，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈的外圈已經(jīng)覆蓋第四傳感器a4，并且第二傳感器a2已經(jīng)經(jīng)過(guò)感應(yīng)單元c，那么，表示旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)抵達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的限位位置，從而控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

步驟s120控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第三傳感器a3和第一傳感器a1均被觸發(fā)，則控制單元生成限位信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈的內(nèi)圈已經(jīng)覆蓋第三傳感器a3，并且第一傳感器a1已經(jīng)經(jīng)過(guò)感應(yīng)單元c，那么，表示旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)抵達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的限位位置，從而控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

這樣的電控限位方法，通過(guò)兩個(gè)傳感器的互鎖邏輯判斷，能夠雙重確認(rèn)限位位置，從而提高判斷的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，該電控限位方法還可以包括步驟s130，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果第四傳感器a4觸發(fā)后，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)第二預(yù)設(shè)角度，第二傳感器a2仍未被觸發(fā)，則控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。該第二預(yù)設(shè)角度為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定支架經(jīng)過(guò)第四傳感器a4后，至第二傳感器a2經(jīng)過(guò)感應(yīng)單元c時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。即，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈的外圈已經(jīng)覆蓋第四傳感器a4，但是在旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)第二預(yù)設(shè)角度后，第二傳感器a2應(yīng)該已經(jīng)經(jīng)過(guò)感 應(yīng)單元c，但是第二傳感器a2仍未被觸發(fā)，那么就可以判斷該第二傳感器a2已經(jīng)發(fā)生故障而失效，從而控制單元發(fā)出報(bào)錯(cuò)警報(bào)，提醒更換傳感器。

優(yōu)選地，該電控限位方法還可以包括步驟s140，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果第一傳感器a1觸發(fā)后，在旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)第三預(yù)設(shè)角度，第三傳感器a3仍未被觸發(fā)，則控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)。該第三預(yù)設(shè)角度為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳感器a1經(jīng)過(guò)感應(yīng)單元c后，至固定支架經(jīng)過(guò)第三傳感器a3時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳感器a1已經(jīng)經(jīng)過(guò)感應(yīng)單元c，但是在旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)第三預(yù)設(shè)角度后，拖鏈的內(nèi)圈應(yīng)該已經(jīng)覆蓋第三傳感器a3，但是第三傳感器a3未被觸發(fā)，那么就可以判斷該第三傳感器a3已經(jīng)發(fā)生故障而失效，從而控制單元發(fā)出報(bào)錯(cuò)警報(bào)，提醒更換傳感器。

可以理解的是，根據(jù)第一至第四傳感器設(shè)置的相對(duì)位置的不同，也可以判斷第四傳感器或第一傳感器是否發(fā)生故障。

這種電控限位方法，通過(guò)對(duì)雙傳感器的組合判斷，不僅能夠提高限位的準(zhǔn)確性，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，還能夠及時(shí)判斷傳感器是否失效，反饋報(bào)錯(cuò)信號(hào)，提醒更換傳感器，從而能夠進(jìn)一步地保障設(shè)備的安全性。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5，為基于圖1所示的電控限位裝置的電控回零方法的流程示意圖。并請(qǐng)結(jié)合圖1。如圖5所示，該電控回零方法包括步驟s210，控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第一傳感器a1被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第二傳感器a2被觸發(fā)，則控制單元生成回零信號(hào)。即，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳感器a1已經(jīng)經(jīng)過(guò)位于回零位置的感應(yīng)單元c，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)角度w后，如果第二傳感器a2也經(jīng)過(guò)位于回零位置的感應(yīng)單元c，那么就確認(rèn)該旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達(dá)回零位置。

或者步驟s220，控制單元控制旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果第二傳感器a2被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，該第一傳感器a1被觸發(fā)，則控制單元生成回零信號(hào)。即，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳感器a2已經(jīng)經(jīng)過(guò)位于回零位置的感應(yīng)單元c，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針再旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)角度w后，如果第一傳感器a1也經(jīng)過(guò)位于回零位置的感應(yīng)單元c，那么就確認(rèn)該旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達(dá)回零位置。該第一預(yù)設(shè)角度w可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)選地，該第一預(yù)設(shè)角度w不超過(guò) 10度。

這樣的電控回零方法，通過(guò)第一傳感器a1和第二傳感器a2的雙重確認(rèn)，能夠確保旋轉(zhuǎn)軸已經(jīng)到達(dá)回零位置，并且由于第一預(yù)設(shè)角度w，使得旋轉(zhuǎn)軸回零有一個(gè)緩沖的區(qū)間和冗余度，提高了回零判斷的適應(yīng)性。

優(yōu)選地，該電控回零方法還包括步驟s230，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果在第一傳感器a1被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第二傳感器a2未被觸發(fā)，則控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)，即可以判斷該第二傳感器a2發(fā)生了故障或者失效。還可以包括步驟s240，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果在第二傳感器a2被觸發(fā)后，在第一預(yù)設(shè)角度w內(nèi)，第一傳感器a1未被觸發(fā)，則控制單元生成報(bào)錯(cuò)信號(hào)，即可以判斷該第一傳感器a1發(fā)生了故障或者失效。

這樣的電控回零方法，不僅能夠準(zhǔn)確判斷旋轉(zhuǎn)軸的回零，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，還能夠及時(shí)判斷傳感器是否失效，反饋報(bào)錯(cuò)信號(hào)，提醒更換傳感器，從而能夠進(jìn)一步地保障設(shè)備的安全性。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。