技術總結
本發(fā)明公開一種無人機非線性數學模型建立方法，基于Simulink/S-function實現，可適用于各種無人機數學建模和仿真；本發(fā)明通過綜合數據解算模型和動力學、運動學及質量狀態(tài)解算模型兩部分實現將氣動特性、動力特性以及飛機本體特性等與具體飛機特性相關的解算從由S-function實現的模型中分離出來，轉為由Simulink內嵌模塊實現它將氣動特性、動力特性以及飛機本體特性等與具體飛機特性相關的解算從模型中分離出來，在基礎12維方程上綜合考慮發(fā)動機油耗等引起的質量、狀態(tài)變化，添加質量狀態(tài)變量方程。因此在針對不同無人機建模時，可降低了代碼之間的耦合度，減少了建模工作量并使模型更具合理性和實用性。

技術研發(fā)人員：金波;陳偉;張瞿輝;胡羲
受保護的技術使用者：成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
文檔號碼：201510781124
技術研發(fā)日：2015.11.13
技術公布日：2017.05.24