技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
控制裝置(10),包括:PID運(yùn)算部(11),相對(duì)于控制對(duì)象(20),來(lái)計(jì)算與控制對(duì)象(20)的控制量和預(yù)定目標(biāo)值的偏差成比例的比例輸出、與該偏差的積分值成比例的積分輸出、和與該偏差的微分值成比例的微分輸出,輸出將比例輸出、積分輸出和微分輸出合成的第一操作量；外部干擾特性判斷部(14),根據(jù)在控制對(duì)象(20)上施加的外部干擾特性,判斷是否補(bǔ)正第一操作量；補(bǔ)正量運(yùn)算部(15),根據(jù)在控制對(duì)象(20)上施加的外部干擾特性,基于來(lái)自PID運(yùn)算部(11)的比例輸出、積分輸出和微分輸出,計(jì)算相對(duì)于第一操作量的補(bǔ)正量；以及補(bǔ)正量加法運(yùn)算部(16),通過(guò)來(lái)自補(bǔ)正量運(yùn)算部(15)的補(bǔ)正量,補(bǔ)正來(lái)自PID運(yùn)算部(11)的第一操作量,求取第二操作量,輸出到控制對(duì)象(20)。

技術(shù)研發(fā)人員：井崎勝敏;木原健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：理化工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.09.18
技術(shù)公布日：2017.08.18